【正文】 987.[21] 林慕義. 張福生. 車輛底盤構造與設計. 北京：冶金工業(yè)出版社，2007.[22] ：化學工業(yè)出版社，2007.[23] （第三版）.北京：機械工業(yè)出版社，1993.附錄A 外文翻譯—原文部分Loader A loader is a type of construction equipment (engineering vehicle) machinery that is primarily used to load material into another type of machinery (dump truck, conveyor belt, railcar, etc.).Loaders are used mainly for uploading materials into trucks, laying pipe, clearing rubble, and digging. A loader is not the most efficient machine for digging as it cannot dig very deep below the level of its wheels, like a backhoe can. Their deep bucket can usually store about 36 cubic meters of earth. The front loader39。無論是日常的學習、討論和調(diào)研，還是畢業(yè)論文的選題、構思和寫作，吳國棟老師都給予我悉心的指導和熱情的鼓勵。謝辭作為一名即將畢業(yè)的大四的同學，雖然繁多的課程有時讓我倍感學習生活的緊張艱苦，但同時也讓我體驗到四年大學生活的充實與快樂。華東交通大學畢業(yè)設計結論 本次畢業(yè)設計題目為ZL50輪式裝載機驅動橋設計，其目的在于綜合運用四年來所學的知識，熟練和鞏固所學內(nèi)容，鍛煉自己的實際動手能力，提高獨立分析、解決問題的能力，為以后的工作做好充分的準備?；ㄦI的強度校核此處花鍵所受的剪切應力為：式中 T —— 花鍵所受的扭矩， ；y —— 各齒間載荷不均勻系數(shù)，～，取y = ；h —— 工作齒高,；L —— 工作齒長,根據(jù)結構L = 55mm；d —— 平均直徑,；則 則，則選用的花鍵合適。92180。此處花鍵要求半軸桿部直徑應小于等于半軸花鍵小徑，以使半軸各部分達到等強度。 半軸錐齒輪與半軸聯(lián)接處鍵參數(shù)的選擇此處花鍵承受很大扭矩，聯(lián)接比較重要，選用漸開線花鍵。由此可知，該齒輪副的變位目的是為了改善嚙合性能和修復嚙合齒輪副。計算該行星傳動的嚙合參數(shù)見表61。取 嚙合參數(shù)的計算模數(shù)為 ，取標準模數(shù)為6；在兩個齒輪嚙合副t x、q x中，其標準中心距a 為 由此可見，兩個齒輪副的標準中心距不相等，且有 。為使行星排個基本原件上所受徑向力平衡，應使各行星輪在圓周上均勻分布或對稱與旋轉軸線分布。太陽輪與行星輪的中心距 和齒圈與行星輪的中心距 應該相等：式中—— 太陽輪和行星輪的嚙合角；—— 齒圈和行星輪的嚙合角；對于標準齒輪傳動、高度變位齒輪傳動。2）太陽輪主動（有半軸驅動）、行星架和橋殼固定連接而齒圈和車輪輪轂連接。越野汽車為了提高離地間隙，可以將一對圓柱齒輪構成的輪邊減速器的主動齒輪置于其從動齒輪的垂直上方；公共汽車為了降低汽車的質心高度和車廂地板高度，以提高穩(wěn)定性和乘客上下車的方便，可將輪邊減速器的主動齒輪置于其從動齒輪的垂直下方；有些雙層公共汽車為了進一步降低車廂地板高度，在采用圓柱齒輪輪邊減速器的同時，將主減速器及差速器總成也移到一個驅動車輪的旁邊。則 半軸桿部直徑的計算桿部直徑是半軸的主要參數(shù)，可按下式初選：式中 —— 半軸受到的扭矩，kg cm；[t ]—— 許用扭轉應力，半軸材料選用40Cr，則 ，取則，圓整后取d = 70mm。 圖 51 半軸的形式設計半軸的主要尺寸是其直徑，在設計時首先可根據(jù)對使用條件和載荷工況相同或相近的同類汽車同形式半軸的分析比較，大致選定從整個驅動橋的布局來看比較合適的半軸半徑，然后對它進行強度校核。理論上來說，半軸只承受轉矩，作用于驅動輪上的其它反力和彎矩全由橋殼來承受。半浮式半軸結構簡單，所受載荷較大，只用于轎車和輕型貨車及輕型客車上。萬向傳動裝置的設計見第四章，以下僅講述半軸的設計。因此對于差速器齒輪主要應進行彎曲強度校核。176。176。的壓力角。并可在小齒輪不變尖的條件下，由切向修正加大齒厚，從而使大、小齒輪趨于等強度。可按經(jīng)驗公式選取 ：式中 —— 差速器球面直徑，mm；—— 差速器球面系數(shù)， ； —— 差速器承受的最大扭矩，；則 差速器齒輪參數(shù)的選擇 在差速器球面直徑選出之后，差速器齒輪的大小就基本確定了。如圖42所示。 對稱式圓錐行星齒輪差速器的結構 普通的對稱式圓錐齒輪差速器由差速器左右殼，兩個半軸齒輪，星齒輪軸，半軸齒輪墊片及行星齒輪墊片等組成。 當行星齒輪4除公轉外，還繞本身的軸5以角速度自轉時（圖），嚙合點A的圓周速度為=+，嚙合點B的圓周速度為=。由于其結構簡單、工作平穩(wěn)、制造方。為此，在驅動橋的左右車輪間都裝有輪間差速器。由以上介紹選擇大、小錐齒輪的材料為20CrMnTi,其參數(shù)如下：，硬度為217HBS。其主要缺點是熱處理費用較高，表面硬化層以下的基底較軟，在承受很大壓力時可能產(chǎn)生 塑性變形，如果滲碳層與芯部的含碳量相差過多，便會引起表面硬化層的剝落。 工程機械主減速器錐齒輪與差速器錐齒輪目前常用滲碳合金鋼制造， 主要有20CrMnTi、20MnVB、20MnTiB、22CrNiMo和16SiMn2WMoV。主減速器錐齒輪的材料應滿足如下的要求：(1)具有高的彎曲疲勞強度和表面接觸疲勞強度，齒面高的硬度以保證有高的耐磨性。30’。對于弧齒錐齒輪，乘用車的а一般選用14176。當變速器掛前進擋時，應使主動錐齒輪的軸向力離開錐頂方向?！?0176。所以取。但齒面過窄，輪齒表面的耐磨性和輪齒的強度會降低。從表中選擇 = 9；，圓整取52；驗算傳動比:；，傳動比合適，齒數(shù)選擇合適。即在實際計算中，用平均載荷作為計算載荷，考慮以上影響，用一個假想的小于最大載荷的值來進行疲勞強度計算。 主減速器錐齒輪設計（1）錐齒輪的最大載荷（a）按從發(fā)動機通過變矩器傳來的最大靜力矩（N m）計算： （31） 式中變矩器最大變矩系數(shù)；當液力變矩器傳動比為零，變矩系數(shù)最大時，由發(fā)動機與液力變矩器共同工作匹配工況點所決定的發(fā)動機扭矩值，采用部分功率方案匹配時， ；發(fā)動機額定扭矩，偏安全設計可取最大扭矩，則；I 從變矩器渦輪至計算零件的傳動比；h 從變矩器渦輪至計算零件的傳動效率；則驅動橋主傳動器主、從動錐齒輪所受的最大靜力矩（）如下： （32） （33） 式中 變矩器最大變矩系數(shù)，； 考慮驅動橋數(shù)和載荷分配系數(shù)，（ ~ ），根據(jù)任務書K1 = ；同上分動箱傳動比，；變速箱前進一檔傳動比，；主傳動比，；分動箱傳動效率，；變速箱一檔時的傳動效率，；萬向傳動軸效率，；主傳動器傳動效率，；則由上式可得大、小錐齒輪的最大扭矩為：（b）按附著條件計算最大靜扭矩（）： (34) （35）式中 裝載機自重（N ）， =167000N ；額定載重量（N ），= 50000N ；f附著系數(shù)，輪式裝載機，；動力半徑（m），計算公式如下： 式中 d輪輞直徑（英寸），對于型號的輪胎，d = 25inch；H / B高寬比，對于寬基或超寬基輪胎，H / B = ，；B輪胎斷面寬度（英寸）， 25的輪胎，B = ；變形系數(shù)， = ，；主減速器傳動比，；輪邊減速器傳動比， = ；主減速器傳動效率， ；輪邊減速器傳動效率， ；其他參數(shù)同上；則大、小錐齒輪所受的最大扭矩為：（2）平均載荷作用下錐齒輪收到的平均扭矩（N m） 對錐齒輪的疲勞強度計算，應以經(jīng)常作用的載荷為依據(jù)。圖33 主、從動錐齒輪支承形式 從動錐齒輪采用圓錐滾子軸承支承（如圖 33（b）示）。查閱資料、文獻，經(jīng)方案論證，采用跨置式支承結構（如圖33（a）示）?；蚩墒管圀w重心下降，增加平穩(wěn)性。但是這種齒輪相當于把垂直相交的小齒輪軸線，向下或向上偏移了E距離，如圖所示，E稱偏置距。其優(yōu)點是：不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)可為5～6，傳動的傳動比大；同時嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大，在高速和大傳動比工作時，傳動平穩(wěn)，噪音??；可采用不等的齒側面曲率半徑，使接觸區(qū)位于輪齒中部，提高傳動的耐久性和可靠性。（2）零度弧齒錐齒輪，即弧齒錐齒輪中，其中點螺旋角b = 0 （圖31（b））。由上表選定減速型式為單級減速附行星輪邊減速，如圖 21所示。其優(yōu)點是，不僅減少了傳動軸的數(shù)量，而且提高了各驅動橋零件的相互通用性，并且簡化了結構、減小了體積和質量。而對 88汽車來說，這種非貫通式驅動橋就更不適宜，也難于布置了。 多橋驅動的布置 為了提高裝載量和通過性，有些重型機械及全部中型以上的越野汽車都是采用多橋驅動，常采用的有4688等驅動型式。兩側的驅動車輪由于采用獨立懸掛則可以彼此致立地相對于車架或車廂作上下擺動，相應地就要求驅動車輪的傳動裝置及其外殼或套管作相應擺動。斷開式驅動橋的橋殼是分段的，并且彼此之間可以做相對運動，所以這種橋稱為斷開式的。在給定速比的條件下，如果單級主減速器不能滿足離地間隙要求，可該用雙級結構。圖21輪式裝載機驅動橋總成 非斷開式驅動橋 普通非斷開式驅動橋，由于結構簡單、造價低廉、工作可靠，廣泛用在各種工程機械、多數(shù)的越野汽車。驅動橋的結構型式按工作特性分，可以歸并為兩大類，即非斷開式驅動橋和斷開式驅動橋。c)在各種轉速和載荷下具有高的傳動效率。華東交通大學畢業(yè)設計第二章 總體方案論證 裝載機驅動橋處于動力傳動系的末端，其基本功能是增大由傳動軸或變速器傳來的轉矩,并將動力合理地分配給左、右驅動輪，另外還承受作用于路面和車架或車身之間的垂直力力和橫向力。、機重1t等。另一方面，小型輪式裝載機以機動靈活、效率高、多功能和價格低廉贏得市場，發(fā)展甚快。國外輪式裝載機一方面往大型化發(fā)展，如：卡特彼勒公司90年代初推出Cat966F輪式裝載機，時隔1年又推出Cat980F輪式裝載機，它增加了斗容和功率，改善了性能、提高了可靠性。英國工程機械咨詢有限公司估計約有20家國際(即非中國的)輪式裝載機制造商年產(chǎn)量超過500臺，合計年產(chǎn)約為6萬臺。全球需求量幾乎增長一倍，中國市場大幅增長為世界上最大的市場。迪爾、利勃海爾、特雷克斯、沃爾沃、小松、JCB 、現(xiàn)代、日立等。 我國國民經(jīng)濟建設的持續(xù)高漲，城市化、城鎮(zhèn)化進程的不斷加速，勞動力的需求越來越緊缺，勞動力成本也越來越高，裝載機作為一種既機動靈活，又價廉物美的機器設備，將取代高成本、低效率的手工勞動，特別是西部大開發(fā)，這類產(chǎn)品將有廣闊的潛在市場。另外，我國小型裝載機還有很多需要改進的地方，如：傳動系統(tǒng)技術水平太低，司機勞動強度大，能耗高、作業(yè)效率低，與國家提倡的節(jié)能降耗、安全環(huán)保等不一致；在傳動方面應該向雙變(變矩器＋變速箱)或全液壓方向發(fā)展；當前廣泛采用的單缸柴油機功率偏小，噪聲、振動、能耗都偏大；從發(fā)展的角度看，在成本增加不大的情況下，應盡量采用雙缸或4缸柴油機；同時在液壓轉向系統(tǒng)方面最好采用優(yōu)先全液壓轉向系統(tǒng)，變速操縱應由機械換擋變?yōu)橐簤簞恿Q擋等。國內(nèi)各生產(chǎn)廠家所在地更加認識到裝載機這一產(chǎn)品的巨大市場和效益，紛紛將其列為支柱產(chǎn)業(yè)加以扶持并在政策上給予優(yōu)惠，像福建龍巖、山東蒙嶺等一批新成員的加盟，發(fā)展勢頭迅猛，競爭更加激烈。主要生產(chǎn)廠家為：廈工、柳工、龍工、徐工、常林、臨工、山工、成工、宜工、鄭工、武林、朝工、山河智能等，這些廠家有長時間的裝載機生產(chǎn)經(jīng)驗、較強的實力、較高的市場占有率和較好的售后服務，在用戶心目中一直樹立著良好的形象，并保持其已有的地位和優(yōu)勢。ZL50型裝載機經(jīng)過幾年的實踐考核，證明性能良好、結構先進，為后來我國ZL系列裝載機的發(fā)展奠定了基礎。1964年，（135hp） 的Z435型裝載機。關鍵詞：ZL50裝載機；中央傳動；輪邊減速器；ZL50 loader driving axle designAbstract The design of contentdriven ZL50 loader bridge design, largely at t