【正文】 經(jīng)非常成熟。其中，中國(32%)是最大的地區(qū)市場，其后依次是歐洲(30%)、北美洲(20%)和日本(12%)。(80hp)的小型機械更受偏愛(但僅限于某些國家，尤其是德國)。因此，國際市場掌握在少數(shù)制造商的手里。、。；小松公司的 179。國外小型裝載機及小型多功能裝載機，包括挖掘裝載機在內(nèi)，市場份額已相當(dāng)大，美國的山貓牌小型多功能裝載機車銷量在5萬臺左右，還有美國的凱斯、約翰驅(qū)動橋設(shè)計應(yīng)當(dāng)滿足如下基本要求：a)外形尺寸要小，保證有必要的離地間隙。e)與懸架導(dǎo)向機構(gòu)運動協(xié)調(diào)，對于轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，還應(yīng)與轉(zhuǎn)向機構(gòu)運動協(xié)調(diào)。因此，前者又稱為非獨立懸架驅(qū)動橋；后者稱為獨立懸架驅(qū)動橋。驅(qū)動橋的輪廓尺寸主要取決于主減速器的型式。對于輪邊減速器：越野汽車為了提高離地間隙，可以將一對圓柱齒輪構(gòu)成的輪邊減速器的主動齒輪置于其從動齒輪的垂直上方；輪式裝載機的輪邊減速器一般為行星式，以減小其尺寸，獲得大的傳動比，且將其安裝在輪轂內(nèi)。這種橋的中段，主減速器及差速器等是懸置在車架橫粱或車廂底板上，或與脊梁式車架相聯(lián)。斷開式驅(qū)動橋的簧下質(zhì)量較小，又與獨立懸掛相配合，致使驅(qū)動車輪與地面的接觸情況及對各種地形的適應(yīng)性比較好，由此可大大地減小汽車在不平路面上行駛時的振動和車廂傾斜，提高汽車的行駛平順性和平均行駛速度，減小車輪和車橋上的動載荷及零件的損壞，提高其可靠性及使用壽命。相應(yīng)這兩種動力傳遞方式，多橋驅(qū)動汽車各驅(qū)動橋的布置型式分為非貫通式與貫通式。在貫通式驅(qū)動橋的布置中，各橋的傳動軸布置在同一縱向鉛垂平面內(nèi)，并且各驅(qū)動橋不是分別用自己的傳動軸與分動器直接聯(lián)接，而是位于分動器前面的或后面的各相鄰兩橋的傳動軸，是串聯(lián)布置的。對發(fā)動機縱置的車輛，其主減速器還利用錐齒輪傳動以改變動力方向。缺點是直錐齒輪的小齒輪齒數(shù)小于8～9個就產(chǎn)生根切，因此得不到大的傳動比，且重疊系數(shù)小，齒面接觸區(qū)小。一般用在載荷較大而軸向力不大的主傳動上。（4）準雙曲面齒輪，如圖32所示。左右），可使主動錐齒輪軸加粗，增大了端面模數(shù)，提高嚙合剛度和壽命，重疊系數(shù)更大，因此傳動更平穩(wěn)，負荷能力加大。根據(jù)各種齒輪的優(yōu)缺點和裝載機的工作特點，選定為弧齒螺旋錐齒輪?？缰檬街С惺怪С袆偠却鬄樵黾樱过X輪在載荷作用下的變形大為減小，約減小到懸臂式支承的1／30以下．而主動錐齒輪后軸承的徑向負荷比懸臂式的要減小至1/5～1/7。為了使從動錐齒輪背面的差速器殼體處有足夠的位置設(shè)置加強肋以增強支承穩(wěn)定性，c+d 應(yīng)不小于從動錐齒輪大端分度圓直徑的 70%。而齒輪重疊系數(shù)對計算載荷的影響又是與齒輪制造精度和同時嚙合的齒對之間的載荷分配有關(guān)的一個相當(dāng)復(fù)雜的問題。即： 式中 M平——錐齒輪所受的平均載荷（N m）；K ——綜合影響系數(shù)，其計算公式如下：K外—— 外載荷變化的影響；K大—— 按疲勞強度計算時的最大力矩與短時過載時最大力矩不同所產(chǎn)生的影響；K動—— 動載荷的影響；K重—— 齒輪重疊系數(shù)的影響；對于輪式裝載機來說，K ，； —— 錐齒輪所受的最大載荷，取按發(fā)動機最大扭矩計算和按地面附著條件計算的最大載荷中的較小值；則大、小錐齒輪驗算疲勞強度的平均載荷為：（1）主從動齒輪齒數(shù)的選擇 盡量使嚙合齒輪的齒數(shù)沒有公約數(shù)，為保證必要的重疊系數(shù)，大、小齒輪的齒數(shù)和不應(yīng)小于40。此外，安裝時有位置偏差或由于制造、熱處理變形等原因使齒輪工作時載荷集中于輪齒小端，會引起輪齒小端過早損壞和疲勞損傷。 b≤?；↓X錐齒輪副的中點螺旋角是相等的，選時應(yīng)考慮它對齒面重合度，輪齒強度和軸向力大小的影響，越大，則也越大，同時嚙合的齒越多，傳動越平穩(wěn)，噪聲越低，而且輪齒的強度越高，～，但過大，會導(dǎo)致軸向力增大。(5) 螺旋方向 主、從動錐齒輪的螺旋方向是相反的。所以主動錐齒輪選擇為左旋，從錐頂看為逆時針運動，這樣從動錐齒輪為右旋，從錐頂 看為順時針，驅(qū)動汽車前進。,商用車的а為20176。表33 主減速器圓弧錐齒輪的幾何尺寸項 目計 算 公 式計 算 結(jié) 果主動齒輪齒數(shù)9從動齒輪齒數(shù)52端面模數(shù)10mm齒面寬b 續(xù)表33項 目計 算 公 式計 算 結(jié) 果工作齒高15mm全齒高法向壓力角 軸交角節(jié)圓直徑節(jié)錐角齒頂高齒根高 驅(qū)動橋錐齒輪的工作條件是相當(dāng)惡劣的，與傳動系其它齒輪相比，具有載荷大、作用時間長、變化多、有沖擊等特點。(3)鍛造性能、切削加工性能以及熱處理性能良好，熱處理后變形小或變形規(guī)律易控制。因此，這類材料的彎曲強度、表面接觸強度和承受沖擊的能力均較好。對齒面進行應(yīng)力噴丸處理，可提高25%的齒輪壽命。第四章 差速器設(shè)計 車輛在行使過程中，左右車輪在同一時間內(nèi)所滾過的路程往往是不相等的，左右兩輪胎內(nèi)的氣壓不等、胎面磨損不均勻、兩車輪上的負荷不均勻而引起車輪滾動半徑不相等；左右兩輪接觸的路面條件不同，行使阻力不相等。差速器按其結(jié)構(gòu)特征可分為齒輪式、凸輪式、蝸輪式和牙嵌自由輪式等多種形式。 對稱式圓錐行星齒輪差速器的差速原理圖41　差速器差速原理 當(dāng)行星齒輪只是隨同行星架繞差速器旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)時，顯然，處在同一半徑上的A、B、C三點的圓周速度都相等（圖41），其值為。因此在汽車轉(zhuǎn)彎行駛或其它行駛情況下，都可以借行星齒輪以相應(yīng)轉(zhuǎn)速自轉(zhuǎn)，使兩側(cè)驅(qū)動車輪以不同轉(zhuǎn)速在地面上滾動而無滑動。由于其具有結(jié)構(gòu)簡單、工作平穩(wěn)、制造方便、用于公路汽車上也很可靠等優(yōu)點，故廣泛用于各類車輛上。圖42 普通的對稱式圓錐行星齒輪差速器1，12軸承；2螺母；3，14鎖止墊片；4差速器左殼；5，13螺栓；6半軸齒輪墊片；7半軸齒輪；8行星齒輪軸；9行星齒輪；10行星齒輪墊片；11差速器右殼 差速器基本參數(shù)的選擇 圓錐直齒輪差速器的外殼，通常是安裝在主傳動器的從動齒輪上的，因而受主傳動器結(jié)構(gòu)的限制。176。為保證等強度，應(yīng)使；為保證安裝，行星齒輪和半軸齒輪的齒數(shù)應(yīng)符合下式：式中 —— 左半軸齒輪齒數(shù)；—— 右半軸齒輪齒數(shù)；n —— 行星齒輪個數(shù)，大、中型工程機械的行星齒輪數(shù)為4；m —— 任意整數(shù)；取。由于這種齒形的最小齒數(shù)比壓力角。176。176。華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計第五章 驅(qū)動半軸的設(shè)計 驅(qū)動半軸位于傳動系的末端，其基本功用是接受從差速器傳來的轉(zhuǎn)矩并將其傳給車輪。半浮式半軸(圖51a)的結(jié)構(gòu)特點是半軸外端支承軸承位于半軸套管外端的內(nèi)孔，車輪裝在半軸上。該形式半軸受載情況與半浮式相似，只是載荷有所減輕，一般僅用　在轎車和輕型貨車上。全浮式半軸主要用于中、重型貨車上。 由于車輪承受的縱向力，側(cè)向力值的大小受車輪與地面最大附著力的限制，即有 故縱向力最大時不會有側(cè)向力作用，而側(cè)向力最大時也不會有縱向力作用。第六章 輪邊減速器設(shè)計 輪邊減速器的功用是進一步降速增扭，滿足整車的行駛和作業(yè)要求；同時由于可以相應(yīng)減少主傳動器和變速箱比，因此降低了這些零部件傳遞的扭矩，減少了它們的尺寸。一般工程車輛大都采用單排內(nèi)、外嚙合行星式輪邊減速器，有兩種方案：（1）太陽輪主動（由半軸驅(qū)動）、齒圈用花鍵和驅(qū)動橋殼體固定連接、行星架和車輪輪轂用螺栓連接。大部分工程車輛采用第一種方案。本設(shè)計也采用角度變位，則對于角度變位的齒輪，行星齒數(shù)為：當(dāng)為偶數(shù)時, ；當(dāng)為奇數(shù)時,； 行星輪數(shù)目一般為3～6個，增加行星輪數(shù)可減少輪齒的載荷，但增加了零件數(shù)，降低行星架的強度和剛度，導(dǎo)致齒輪接觸條件的惡化，最常見的為3～4個。 初步計算齒輪的主要參數(shù)太陽輪、行星輪均采用20CrMnTi，滲碳淬火，硬度58 ~ 62HRC ，加工精度6級；齒圈采用35CrMo，調(diào)質(zhì)硬度217 ~ 259HB ，加工精度7級。為了使行星傳動既能滿足給定的傳動比要求，又能滿足嚙合傳動的同心條件，即應(yīng)使各齒輪副的嚙合中心距相等，則必須對該行星傳動進行角度變位。由此可知，該齒輪副的變位目的是湊合中心距和改善嚙合性能。表62 行星齒輪副幾何尺寸項 目計算公式t x齒輪副q x齒輪副變位系數(shù)x分度圓直徑齒頂高齒根高齒頂圓直徑齒根圓直徑基圓直徑 續(xù)表62項 目公 式tx齒輪副qx齒輪副節(jié)圓直徑齒頂圓壓力角華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計第七章 花鍵、軸承 花鍵的選擇與校核 輸入法蘭與中央傳動小錐齒輪軸連接處鍵參數(shù)的選擇本花鍵采用漸開線花鍵，根據(jù)機械設(shè)計手冊初選花鍵，參數(shù)如下表：表71 花鍵基本尺寸模 數(shù)m分度圓壓力角a齒 數(shù)z8理論工作齒高hh = m4分度圓直徑d60理論工作齒長L70外花鍵大徑64外花鍵小徑56內(nèi)花鍵大徑53內(nèi)花鍵小徑46鍵的強度校核此處花鍵所受的剪切應(yīng)力為：式中 T —— 花鍵所受的扭矩，；y —— 各齒間載荷不均勻系數(shù)，～，取y = ；z —— 齒數(shù)；h —— 工作齒高；L —— 工作齒長；d —— 分度圓直徑；則由機械設(shè)計手冊查得花鍵的許用剪切應(yīng)力為。根據(jù)機械設(shè)計手冊初選花鍵，參數(shù)如下表：表72 花鍵基本尺寸模 數(shù)m分度圓壓力角a齒 數(shù)z21理論工作齒高hh = m分度圓直徑d理論工作齒長L70外花鍵大徑55外花鍵小徑內(nèi)花鍵大徑內(nèi)花鍵小徑49鍵的強度校核此處花鍵所受的剪切應(yīng)力為：式中 T —— 花鍵所受的扭矩， ；y —— 各齒間載荷不均勻系數(shù)，～，取y = ；z —— 齒數(shù)；h —— 工作齒高；L —— 工作齒長；d —— 分度圓直徑；則 則，且外花鍵小徑大于半軸桿部直徑，則選用的花鍵合適。 齒圈與橋殼聯(lián)接處花鍵的選擇此處花鍵主要手剪切應(yīng)力，靜聯(lián)接可用矩形型花鍵。11的矩形花鍵。 式中—— 大錐齒輪的計算扭矩，d平—— 大錐齒輪平均分度圓直徑，則 ，主動錐齒輪的軸承支承反力輪式裝載機驅(qū)動橋中，小錐齒輪采用三點支承，即分布形式為跨置式，簡圖如下：圖71 主動錐齒輪受力示意圖圖中 a =120mm,b = ,c = 主動錐齒輪采用三點支承從受力特點來看是一靜不定梁，在計算軸承反力時，假定軸承A和軸承B合起來看作是一個點承，求出總支反力后再平均分配在軸承A和軸承B上，軸向力Q按圖所示方向因由圓錐軸承B承受。理論計算部分的計算過程依據(jù)自己所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)課和專業(yè)課的知識，大量參考教材外的資料和ZL50裝載機的相關(guān)產(chǎn)品資料，計算中所用標準、規(guī)范、數(shù)據(jù)均為查閱已有國家標準和規(guī)范，并與實際產(chǎn)品資料相比較，其余有關(guān)公式和符號也參考工程機械設(shè)計中的已有經(jīng)驗、慣例進行，并在說明書中作了相應(yīng)的含義說明，整個計算方法采用以參考已有標準和經(jīng)驗為主，自己個人意見思路為輔進行，因而一些數(shù)據(jù)和方法還不能與實際使用情況相吻合。尤其要感謝我的論文指導(dǎo)老師吳國棟，他在指導(dǎo)過程中認真、耐心、仔細，在我對這篇論文毫無頭緒無從開始的時候，他幫助我細心地講解、分析，讓我突然撥開云霧見晴天。即將結(jié)束四年的大學(xué)生活，也即將離開校園走入社會，我相信有這四年的學(xué)習(xí)、歷練，一定可以闖出一片屬于自己的天空！參考文獻[1] 何正忠. 裝載機[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，.[2] 諸文農(nóng). 工程機械底盤構(gòu)造與設(shè)計[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，.[3] 諸文農(nóng). 底盤設(shè)計[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，1981.[4] 林慕義. 張福生. 車輛底盤構(gòu)造與設(shè)計[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，.[5] 陸鳳儀. 鐘守炎. 機械設(shè)計[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，.[6] 成大先. 機械設(shè)計手冊[M]. 5 版. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.[7] 同濟大學(xué). 輪式裝載機設(shè)計[M]. 北京：建筑工業(yè)出版社，.[8] 饒振綱. 行星齒輪傳動設(shè)計[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，.[9] 殷玉楓. 機械設(shè)計課程設(shè)計[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，.[10] 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