【正文】 繪圖部分采用CAD繪圖軟件進行，在繪圖過程中加深了之前所學計算機繪圖方法，提高了熟練程度，對繪圖中出現(xiàn)的問題通過請教老師和同學得到了解決，使自己的繪圖能力到了很大的提高，為以后的工作打下堅實的基礎。 半軸與輪邊減速器太陽輪聯(lián)接處鍵參數(shù)的選擇此處花鍵承受很大扭矩，聯(lián)接比較重要，選用漸開線花鍵。 由接觸疲勞強度初算d太陽輪分度圓直徑為：式中—— 算式系數(shù)，對于剛對剛配對的齒輪副，直齒輪傳動 ，斜齒輪傳動 ； —— 使用系數(shù)，；—— 綜合系數(shù)， —— 計算接觸強度的行星輪載荷分布不均勻系數(shù)，；—— 小齒輪齒寬系數(shù)，；—— 齒數(shù)比，—— 齒輪的接觸疲勞強度；式中，“+”號用于外嚙合，“”號用于內嚙合。 輪邊減速器傳動方案 輪邊減速器有多種布置方案，各種方案有不同的作用。半浮式半軸除傳遞轉矩外，其外端還承受由路面對車輪的反力所引起的全部力和力矩。項目半軸齒輪行星輪齒數(shù)1810模數(shù)7mm7mm分度圓直徑180mm100mm壓力角176。四個行星齒輪，行星齒輪軸，半軸齒輪墊片及行星齒輪墊片等組成。這樣，如果驅動橋的左、右車輪剛性連接，則不論轉彎行使或直線行使，均會引起車輪在路面上的滑移或滑轉，一方面會加劇輪胎磨損、功率和燃料消耗，另一方面會使轉向沉重，通過性和操縱穩(wěn)定性變壞。因此，傳動系中的主減速器齒輪是個薄弱環(huán)節(jié)。汽車主減速器弧齒錐齒輪的平均螺旋角為35176。我們認為把這些影響反應到疲勞強度計算載荷中去較合適。有由于主、從動齒輪軸線不相交，這就可以提高驅動橋高度，增大離地間隙，提高越野能力。由于車輛在各種道路上行駛時，其驅動輪上要求必須具有一定的驅動力矩和轉速，在動力向左右驅動輪分流的差速器之前設置一個主減速器后，便可使主減速器前面的傳動部件如變速器、萬向傳動裝置等所傳遞的扭矩減小，從而可使其尺寸及質量減小、操縱省力。主減速器、差速器與傳動軸及一部分驅動車輪傳動裝置的質量均為簧上質量。f)結構簡單，加工工藝性好，制造容易，拆裝，調整方便。目前，全世界約有400臺（功率大于750kw）大型輪式裝載機應用在露天礦山和建筑工程，與大型自卸汽車配套使用。國外輪式裝載機著名的生產(chǎn)廠家有卡特彼勒、山貓、凱斯、約翰生產(chǎn)企業(yè)由1980年的20家增至現(xiàn)在的100余家，并已成為工程機械主力機種。 本人簽名: 導師簽名__________ 年 月 日目錄ZL50裝載機驅動橋設計摘 要本次設計內容為ZL50裝載機驅動橋設計，大致上分為主傳動的設計，差速器的設計，半軸的設計，最終傳動的設計四大部分。1964年，（135hp） 的Z435型裝載機。另外，我國小型裝載機還有很多需要改進的地方，如：傳動系統(tǒng)技術水平太低，司機勞動強度大，能耗高、作業(yè)效率低，與國家提倡的節(jié)能降耗、安全環(huán)保等不一致；在傳動方面應該向雙變(變矩器＋變速箱)或全液壓方向發(fā)展；當前廣泛采用的單缸柴油機功率偏小，噪聲、振動、能耗都偏大；從發(fā)展的角度看，在成本增加不大的情況下，應盡量采用雙缸或4缸柴油機；同時在液壓轉向系統(tǒng)方面最好采用優(yōu)先全液壓轉向系統(tǒng)，變速操縱應由機械換擋變?yōu)橐簤簞恿Q擋等。英國工程機械咨詢有限公司估計約有20家國際(即非中國的)輪式裝載機制造商年產(chǎn)量超過500臺，合計年產(chǎn)約為6萬臺。華東交通大學畢業(yè)設計第二章 總體方案論證 裝載機驅動橋處于動力傳動系的末端，其基本功能是增大由傳動軸或變速器傳來的轉矩,并將動力合理地分配給左、右驅動輪，另外還承受作用于路面和車架或車身之間的垂直力力和橫向力。在給定速比的條件下，如果單級主減速器不能滿足離地間隙要求，可該用雙級結構。而對 88汽車來說，這種非貫通式驅動橋就更不適宜，也難于布置了。其優(yōu)點是：不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)可為5～6，傳動的傳動比大；同時嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大，在高速和大傳動比工作時，傳動平穩(wěn)，噪音?。豢刹捎貌坏鹊凝X側面曲率半徑，使接觸區(qū)位于輪齒中部，提高傳動的耐久性和可靠性。圖33 主、從動錐齒輪支承形式 從動錐齒輪采用圓錐滾子軸承支承（如圖 33（b）示）。但齒面過窄，輪齒表面的耐磨性和輪齒的強度會降低。對于弧齒錐齒輪，乘用車的а一般選用14176。其主要缺點是熱處理費用較高，表面硬化層以下的基底較軟，在承受很大壓力時可能產(chǎn)生 塑性變形，如果滲碳層與芯部的含碳量相差過多，便會引起表面硬化層的剝落。 當行星齒輪4除公轉外，還繞本身的軸5以角速度自轉時（圖），嚙合點A的圓周速度為=+，嚙合點B的圓周速度為=。并可在小齒輪不變尖的條件下，由切向修正加大齒厚，從而使大、小齒輪趨于等強度。因此對于差速器齒輪主要應進行彎曲強度校核。 圖 51 半軸的形式設計半軸的主要尺寸是其直徑，在設計時首先可根據(jù)對使用條件和載荷工況相同或相近的同類汽車同形式半軸的分析比較，大致選定從整個驅動橋的布局來看比較合適的半軸半徑，然后對它進行強度校核。太陽輪與行星輪的中心距 和齒圈與行星輪的中心距 應該相等：式中—— 太陽輪和行星輪的嚙合角；—— 齒圈和行星輪的嚙合角；對于標準齒輪傳動、高度變位齒輪傳動。由此可知，該齒輪副的變位目的是為了改善嚙合性能和修復嚙合齒輪副。花鍵的強度校核此處花鍵所受的剪切應力為：式中 T —— 花鍵所受的扭矩， ；y —— 各齒間載荷不均勻系數(shù)，～，取y = ；h —— 工作齒高,；L —— 工作齒長,根據(jù)結構L = 55mm；d —— 平均直徑,；則 則，則選用的花鍵合適。即將結束四年的大學生活，也即將離開校園走入社會，我相信有這四年的學習、歷練，一定可以闖出一片屬于自己的天空！參考文獻[1] 何正忠. 裝載機[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，.[2] 諸文農. 工程機械底盤構造與設計[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，.[3] 諸文農. 底盤設計[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，1981.[4] 林慕義. 張福生. 車輛底盤構造與設計[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，.[5] 陸鳳儀. 鐘守炎. 機械設計[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，.[6] 成大先. 機械設計手冊[M]. 5 版. 北京：化學工業(yè)出版社，2004.[7] 同濟大學. 輪式裝載機設計[M]. 北京：建筑工業(yè)出版社，.[8] 饒振綱. 行星齒輪傳動設計[M]. 北京：化學工業(yè)出版社，.[9] 殷玉楓. 機械設計課程設計[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，.[10] 大連理工大學工程圖教研室. 機械制圖[M]. 北京：高等教育出版社. 2003.[11] 王伯平. 互換性與測量技術基礎[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2004.[12] ：國防工業(yè)出版社，1998.[13] （第四版）.北京：高等教育出版社，1997.[14] （第四版）.北京：中國計量出版社，2000.[15] 成大先主編. 機械設計手冊（第五版）.北京：化學工業(yè)出版社，2008.[16] ：化學工業(yè)出版社，2009.[17] ：中國建筑工業(yè)出版社，1982.[18] ：中國知識出版社，2005.[19] ：冶金工業(yè)出版社，1998.[20] ：人民交通出版社出版，1987.[21] 林慕義. 張福生. 車輛底盤構造與設計. 北京：冶金工業(yè)出版社，2007.[22] ：化學工業(yè)出版社，2007.[23] （第三版）.北京：機械工業(yè)出版社，1993.附錄A 外文翻譯—原文部分Loader A loader is a type of construction equipment (engineering vehicle) machinery that is primarily used to load material into another type of machinery (dump truck, conveyor belt, railcar, etc.).Loaders are used mainly for uploading materials into trucks, laying pipe, clearing rubble, and digging. A loader is not the most efficient machine for digging as it cannot dig very deep below the level of its wheels, like a backhoe can. Their deep bucket can usually store about 36 cubic meters of earth. The front loader39。11的矩形花鍵。由此可知，該齒輪副的變位目的是湊合中心距和改善嚙合性能。大部分工程車輛采用第一種方案。全浮式半軸主要用于中、重型貨車上。176。176。 對稱式圓錐行星齒輪差速器的差速原理圖41　差速器差速原理 當行星齒輪只是隨同行星架繞差速器旋轉軸線公轉時，顯然，處在同一半徑上的A、B、C三點的圓周速度都相等（圖41），其值為。因此，這類材料的彎曲強度、表面接觸強度和承受沖擊的能力均較好。所以主動錐齒輪選擇為左旋，從錐頂看為逆時針運動，這樣從動錐齒輪為右旋，從錐頂 看為順時針，驅動汽車前進。此外，安裝時有位置偏差或由于制造、熱處理變形等原因使齒輪工作時載荷集中于輪齒小端，會引起輪齒小端過早損壞和疲勞損傷?？缰檬街С惺怪С袆偠却鬄樵黾?，使齒輪在載荷作用下的變形大為減小，約減小到懸臂式支承的1／30以下．而主動錐齒輪后軸承的徑向負荷比懸臂式的要減小至1/5～1/7。一般用在載荷較大而軸向力不大的主傳動上。相應這兩種動力傳遞方式，多橋驅動汽車各驅動橋的布置型式分為非貫通式與貫通式。驅動橋的輪廓尺寸主要取決于主減速器的型式。國外小型裝載機及小型多功能裝載機，包括挖掘裝載機在內，市場份額已相當大，美國的山貓牌小型多功能裝載機車銷量在5萬臺左右，還有美國的凱斯、約翰(80hp)的小型機械更受偏愛(但僅限于某些國家，尤其是德國)。 我國小型裝載機制造業(yè)當前正處于發(fā)展時期，有一定的盈利空間，小裝技術水平低、結構簡單、零配件充足齊全，進入門檻低。這是我國自己制造的第一臺裝載機。將齒輪的幾個基本參數(shù)，如齒數(shù)，模數(shù)，從動齒輪的分度圓直徑等確定以后，用大量的公式可計算出齒輪的所有幾何參數(shù)，進而進行齒輪的受力分析和強度校核。其“八五”、“九五”技改的較大投入已逐漸發(fā)揮效力和作用，使企業(yè)煥發(fā)出生機和活力。2000年在中國市場真正搞活以前，輪式裝載機全球需求量約為74500臺。如：179。當驅動車輪采用非獨立懸架時，應該選用非斷開式驅動橋；當驅動車輪采用獨立懸架時，則應該選用斷開式驅動橋。 汽車懸掛總成的類型及其彈性元件與減振裝置的工作特性是決定汽車行駛平順性的主要因素，而汽車簧下部分質量的大小，對其平順性也有顯著的影響。 結構型式表31減速形式減 速 型 式特 點應 用單級減速結構簡單、重量輕、體積小、成本低、傳動比一般在7以下中小型底盤，如JSJS2 小反斗車、 裝載機前置錐齒輪雙級減速可得較大傳動比（5~9，最大可達11）和離地間隙，橋的縱向尺寸大，傳動軸的夾角增大較長軸距的中、重型底盤，如Y8汽車起重機上置錐齒輪雙極減速傳動裝置布置較高，便于傳動軸通過，車身較高多橋驅動底盤， 如上安QY15（SH361）PY160 平地機等單級減速附外嚙合輪邊減速橋的中央部分、差速器、半軸負荷減小、尺寸小、提高離地間隙中、大型底盤，如Z42 裝載機單級減速附行星輪邊減速橋中部差速器，半軸體積小，縮短橋中心到傳動軸凸緣的距離，行星齒輪結構緊湊，半軸與輸出驅動軸同軸，傳動比可達12~18工程機械和重型汽車上廣泛應用，如ZL50、ZLZLSH380、TL160、CL70雙級減速附行星輪邊減速是前兩種結構的組合，減速比很大，增大扭矩，減低重心超重型多橋底盤如QD100 汽車起重機圖31 錐齒輪齒形（1）直錐齒輪，如圖 31（a）所示，齒線形狀為直線，是最簡單的型式，便于加工。缺點是齒面滑移大，軸承推力大，傳動效率低，（螺旋錐齒輪h = 95%）加工精度要求高。實際上用綜合影響系數(shù)K 值把短時最大載荷轉換為疲勞強度計算時的計算載荷。而商用車選用較小的值以防止軸向力過大，通常取35176。(2)齒輪芯部應有適當?shù)捻g性以適應沖擊載荷，避免在沖擊載荷下齒根折斷。 差速器是個差速傳動機構，用來在兩輸出軸間分配轉矩，并保證兩輸出軸有可能以不同的角速度轉動，用來保證各驅動輪在各種運動條件下的動力傳遞，避免輪胎與地面間打滑。由于其具有結構簡單、工作平穩(wěn)、制造方便、用于公路汽車上也很可靠等優(yōu)點，故廣泛用于各類車輛上。工作齒高齒全高齒頂高齒根高齒根角176。 3／4浮式半軸(圖51b)的結構特點是半軸外端僅有一個軸承并裝在驅動橋殼半軸套管的端部，直接支承著車輪輪轂，而半軸則以其端部凸緣與輪轂用螺釘聯(lián)接。在少數(shù)具有高速發(fā)動機的大型公共汽車、多橋驅動車輛和超重型載貨車輛上，有時采用蝸輪式主減速器，它不僅具有在