【正文】 繪圖部分采用CAD繪圖軟件進(jìn)行，在繪圖過程中加深了之前所學(xué)計(jì)算機(jī)繪圖方法，提高了熟練程度，對(duì)繪圖中出現(xiàn)的問題通過請(qǐng)教老師和同學(xué)得到了解決，使自己的繪圖能力到了很大的提高，為以后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 半軸與輪邊減速器太陽輪聯(lián)接處鍵參數(shù)的選擇此處花鍵承受很大扭矩，聯(lián)接比較重要，選用漸開線花鍵。 由接觸疲勞強(qiáng)度初算d太陽輪分度圓直徑為：式中—— 算式系數(shù)，對(duì)于剛對(duì)剛配對(duì)的齒輪副，直齒輪傳動(dòng) ，斜齒輪傳動(dòng) ； —— 使用系數(shù)，；—— 綜合系數(shù)， —— 計(jì)算接觸強(qiáng)度的行星輪載荷分布不均勻系數(shù)，；—— 小齒輪齒寬系數(shù)，；—— 齒數(shù)比，—— 齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度；式中，“+”號(hào)用于外嚙合，“”號(hào)用于內(nèi)嚙合。 輪邊減速器傳動(dòng)方案 輪邊減速器有多種布置方案，各種方案有不同的作用。半浮式半軸除傳遞轉(zhuǎn)矩外，其外端還承受由路面對(duì)車輪的反力所引起的全部力和力矩。項(xiàng)目半軸齒輪行星輪齒數(shù)1810模數(shù)7mm7mm分度圓直徑180mm100mm壓力角176。四個(gè)行星齒輪，行星齒輪軸，半軸齒輪墊片及行星齒輪墊片等組成。這樣，如果驅(qū)動(dòng)橋的左、右車輪剛性連接，則不論轉(zhuǎn)彎行使或直線行使，均會(huì)引起車輪在路面上的滑移或滑轉(zhuǎn)，一方面會(huì)加劇輪胎磨損、功率和燃料消耗，另一方面會(huì)使轉(zhuǎn)向沉重，通過性和操縱穩(wěn)定性變壞。因此，傳動(dòng)系中的主減速器齒輪是個(gè)薄弱環(huán)節(jié)。汽車主減速器弧齒錐齒輪的平均螺旋角為35176。我們認(rèn)為把這些影響反應(yīng)到疲勞強(qiáng)度計(jì)算載荷中去較合適。有由于主、從動(dòng)齒輪軸線不相交，這就可以提高驅(qū)動(dòng)橋高度，增大離地間隙，提高越野能力。由于車輛在各種道路上行駛時(shí)，其驅(qū)動(dòng)輪上要求必須具有一定的驅(qū)動(dòng)力矩和轉(zhuǎn)速，在動(dòng)力向左右驅(qū)動(dòng)輪分流的差速器之前設(shè)置一個(gè)主減速器后，便可使主減速器前面的傳動(dòng)部件如變速器、萬向傳動(dòng)裝置等所傳遞的扭矩減小，從而可使其尺寸及質(zhì)量減小、操縱省力。主減速器、差速器與傳動(dòng)軸及一部分驅(qū)動(dòng)車輪傳動(dòng)裝置的質(zhì)量均為簧上質(zhì)量。f)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工工藝性好，制造容易，拆裝，調(diào)整方便。目前，全世界約有400臺(tái)（功率大于750kw）大型輪式裝載機(jī)應(yīng)用在露天礦山和建筑工程，與大型自卸汽車配套使用。國(guó)外輪式裝載機(jī)著名的生產(chǎn)廠家有卡特彼勒、山貓、凱斯、約翰生產(chǎn)企業(yè)由1980年的20家增至現(xiàn)在的100余家，并已成為工程機(jī)械主力機(jī)種。 本人簽名: 導(dǎo)師簽名__________ 年 月 日目錄ZL50裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì)摘 要本次設(shè)計(jì)內(nèi)容為ZL50裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì)，大致上分為主傳動(dòng)的設(shè)計(jì)，差速器的設(shè)計(jì)，半軸的設(shè)計(jì)，最終傳動(dòng)的設(shè)計(jì)四大部分。1964年，（135hp） 的Z435型裝載機(jī)。另外，我國(guó)小型裝載機(jī)還有很多需要改進(jìn)的地方，如：傳動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)水平太低，司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度大，能耗高、作業(yè)效率低，與國(guó)家提倡的節(jié)能降耗、安全環(huán)保等不一致；在傳動(dòng)方面應(yīng)該向雙變(變矩器＋變速箱)或全液壓方向發(fā)展；當(dāng)前廣泛采用的單缸柴油機(jī)功率偏小，噪聲、振動(dòng)、能耗都偏大；從發(fā)展的角度看，在成本增加不大的情況下，應(yīng)盡量采用雙缸或4缸柴油機(jī)；同時(shí)在液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方面最好采用優(yōu)先全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，變速操縱應(yīng)由機(jī)械換擋變?yōu)橐簤簞?dòng)力換擋等。英國(guó)工程機(jī)械咨詢有限公司估計(jì)約有20家國(guó)際(即非中國(guó)的)輪式裝載機(jī)制造商年產(chǎn)量超過500臺(tái)，合計(jì)年產(chǎn)約為6萬臺(tái)。華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)第二章 總體方案論證 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋處于動(dòng)力傳動(dòng)系的末端，其基本功能是增大由傳動(dòng)軸或變速器傳來的轉(zhuǎn)矩,并將動(dòng)力合理地分配給左、右驅(qū)動(dòng)輪，另外還承受作用于路面和車架或車身之間的垂直力力和橫向力。在給定速比的條件下，如果單級(jí)主減速器不能滿足離地間隙要求，可該用雙級(jí)結(jié)構(gòu)。而對(duì) 88汽車來說，這種非貫通式驅(qū)動(dòng)橋就更不適宜，也難于布置了。其優(yōu)點(diǎn)是：不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)可為5～6，傳動(dòng)的傳動(dòng)比大；同時(shí)嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大，在高速和大傳動(dòng)比工作時(shí)，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小；可采用不等的齒側(cè)面曲率半徑，使接觸區(qū)位于輪齒中部，提高傳動(dòng)的耐久性和可靠性。圖33 主、從動(dòng)錐齒輪支承形式 從動(dòng)錐齒輪采用圓錐滾子軸承支承（如圖 33（b）示）。但齒面過窄，輪齒表面的耐磨性和輪齒的強(qiáng)度會(huì)降低。對(duì)于弧齒錐齒輪，乘用車的а一般選用14176。其主要缺點(diǎn)是熱處理費(fèi)用較高，表面硬化層以下的基底較軟，在承受很大壓力時(shí)可能產(chǎn)生 塑性變形，如果滲碳層與芯部的含碳量相差過多，便會(huì)引起表面硬化層的剝落。 當(dāng)行星齒輪4除公轉(zhuǎn)外，還繞本身的軸5以角速度自轉(zhuǎn)時(shí)（圖），嚙合點(diǎn)A的圓周速度為=+，嚙合點(diǎn)B的圓周速度為=。并可在小齒輪不變尖的條件下，由切向修正加大齒厚，從而使大、小齒輪趨于等強(qiáng)度。因此對(duì)于差速器齒輪主要應(yīng)進(jìn)行彎曲強(qiáng)度校核。 圖 51 半軸的形式設(shè)計(jì)半軸的主要尺寸是其直徑，在設(shè)計(jì)時(shí)首先可根據(jù)對(duì)使用條件和載荷工況相同或相近的同類汽車同形式半軸的分析比較，大致選定從整個(gè)驅(qū)動(dòng)橋的布局來看比較合適的半軸半徑，然后對(duì)它進(jìn)行強(qiáng)度校核。太陽輪與行星輪的中心距 和齒圈與行星輪的中心距 應(yīng)該相等：式中—— 太陽輪和行星輪的嚙合角；—— 齒圈和行星輪的嚙合角；對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)、高度變位齒輪傳動(dòng)。由此可知，該齒輪副的變位目的是為了改善嚙合性能和修復(fù)嚙合齒輪副?；ㄦI的強(qiáng)度校核此處花鍵所受的剪切應(yīng)力為：式中 T —— 花鍵所受的扭矩， ；y —— 各齒間載荷不均勻系數(shù)，～，取y = ；h —— 工作齒高,；L —— 工作齒長(zhǎng),根據(jù)結(jié)構(gòu)L = 55mm；d —— 平均直徑,；則 則，則選用的花鍵合適。即將結(jié)束四年的大學(xué)生活，也即將離開校園走入社會(huì)，我相信有這四年的學(xué)習(xí)、歷練，一定可以闖出一片屬于自己的天空！參考文獻(xiàn)[1] 何正忠. 裝載機(jī)[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，.[2] 諸文農(nóng). 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與設(shè)計(jì)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，.[3] 諸文農(nóng). 底盤設(shè)計(jì)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1981.[4] 林慕義. 張福生. 車輛底盤構(gòu)造與設(shè)計(jì)[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，.[5] 陸鳳儀. 鐘守炎. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，.[6] 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 5 版. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.[7] 同濟(jì)大學(xué). 輪式裝載機(jī)設(shè)計(jì)[M]. 北京：建筑工業(yè)出版社，.[8] 饒振綱. 行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，.[9] 殷玉楓. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，.[10] 大連理工大學(xué)工程圖教研室. 機(jī)械制圖[M]. 北京：高等教育出版社. 2003.[11] 王伯平. 互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.[12] ：國(guó)防工業(yè)出版社，1998.[13] （第四版）.北京：高等教育出版社，1997.[14] （第四版）.北京：中國(guó)計(jì)量出版社，2000.[15] 成大先主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第五版）.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008.[16] ：化學(xué)工業(yè)出版社，2009.[17] ：中國(guó)建筑工業(yè)出版社，1982.[18] ：中國(guó)知識(shí)出版社，2005.[19] ：冶金工業(yè)出版社，1998.[20] ：人民交通出版社出版，1987.[21] 林慕義. 張福生. 車輛底盤構(gòu)造與設(shè)計(jì). 北京：冶金工業(yè)出版社，2007.[22] ：化學(xué)工業(yè)出版社，2007.[23] （第三版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1993.附錄A 外文翻譯—原文部分Loader A loader is a type of construction equipment (engineering vehicle) machinery that is primarily used to load material into another type of machinery (dump truck, conveyor belt, railcar, etc.).Loaders are used mainly for uploading materials into trucks, laying pipe, clearing rubble, and digging. A loader is not the most efficient machine for digging as it cannot dig very deep below the level of its wheels, like a backhoe can. Their deep bucket can usually store about 36 cubic meters of earth. The front loader39。11的矩形花鍵。由此可知，該齒輪副的變位目的是湊合中心距和改善嚙合性能。大部分工程車輛采用第一種方案。全浮式半軸主要用于中、重型貨車上。176。176。 對(duì)稱式圓錐行星齒輪差速器的差速原理圖41　差速器差速原理 當(dāng)行星齒輪只是隨同行星架繞差速器旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)時(shí)，顯然，處在同一半徑上的A、B、C三點(diǎn)的圓周速度都相等（圖41），其值為。因此，這類材料的彎曲強(qiáng)度、表面接觸強(qiáng)度和承受沖擊的能力均較好。所以主動(dòng)錐齒輪選擇為左旋，從錐頂看為逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，這樣從動(dòng)錐齒輪為右旋，從錐頂 看為順時(shí)針，驅(qū)動(dòng)汽車前進(jìn)。此外，安裝時(shí)有位置偏差或由于制造、熱處理變形等原因使齒輪工作時(shí)載荷集中于輪齒小端，會(huì)引起輪齒小端過早損壞和疲勞損傷?？缰檬街С惺怪С袆偠却鬄樵黾?，使齒輪在載荷作用下的變形大為減小，約減小到懸臂式支承的1／30以下．而主動(dòng)錐齒輪后軸承的徑向負(fù)荷比懸臂式的要減小至1/5～1/7。一般用在載荷較大而軸向力不大的主傳動(dòng)上。相應(yīng)這兩種動(dòng)力傳遞方式，多橋驅(qū)動(dòng)汽車各驅(qū)動(dòng)橋的布置型式分為非貫通式與貫通式。驅(qū)動(dòng)橋的輪廓尺寸主要取決于主減速器的型式。國(guó)外小型裝載機(jī)及小型多功能裝載機(jī)，包括挖掘裝載機(jī)在內(nèi)，市場(chǎng)份額已相當(dāng)大，美國(guó)的山貓牌小型多功能裝載機(jī)車銷量在5萬臺(tái)左右，還有美國(guó)的凱斯、約翰(80hp)的小型機(jī)械更受偏愛(但僅限于某些國(guó)家，尤其是德國(guó))。 我國(guó)小型裝載機(jī)制造業(yè)當(dāng)前正處于發(fā)展時(shí)期，有一定的盈利空間，小裝技術(shù)水平低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零配件充足齊全，進(jìn)入門檻低。這是我國(guó)自己制造的第一臺(tái)裝載機(jī)。將齒輪的幾個(gè)基本參數(shù)，如齒數(shù)，模數(shù)，從動(dòng)齒輪的分度圓直徑等確定以后，用大量的公式可計(jì)算出齒輪的所有幾何參數(shù)，進(jìn)而進(jìn)行齒輪的受力分析和強(qiáng)度校核。其“八五”、“九五”技改的較大投入已逐漸發(fā)揮效力和作用，使企業(yè)煥發(fā)出生機(jī)和活力。2000年在中國(guó)市場(chǎng)真正搞活以前，輪式裝載機(jī)全球需求量約為74500臺(tái)。如：179。當(dāng)驅(qū)動(dòng)車輪采用非獨(dú)立懸架時(shí)，應(yīng)該選用非斷開式驅(qū)動(dòng)橋；當(dāng)驅(qū)動(dòng)車輪采用獨(dú)立懸架時(shí)，則應(yīng)該選用斷開式驅(qū)動(dòng)橋。 汽車懸掛總成的類型及其彈性元件與減振裝置的工作特性是決定汽車行駛平順性的主要因素，而汽車簧下部分質(zhì)量的大小，對(duì)其平順性也有顯著的影響。 結(jié)構(gòu)型式表31減速形式減 速 型 式特 點(diǎn)應(yīng) 用單級(jí)減速結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、體積小、成本低、傳動(dòng)比一般在7以下中小型底盤，如JSJS2 小反斗車、 裝載機(jī)前置錐齒輪雙級(jí)減速可得較大傳動(dòng)比（5~9，最大可達(dá)11）和離地間隙，橋的縱向尺寸大，傳動(dòng)軸的夾角增大較長(zhǎng)軸距的中、重型底盤，如Y8汽車起重機(jī)上置錐齒輪雙極減速傳動(dòng)裝置布置較高，便于傳動(dòng)軸通過，車身較高多橋驅(qū)動(dòng)底盤， 如上安QY15（SH361）PY160 平地機(jī)等單級(jí)減速附外嚙合輪邊減速橋的中央部分、差速器、半軸負(fù)荷減小、尺寸小、提高離地間隙中、大型底盤，如Z42 裝載機(jī)單級(jí)減速附行星輪邊減速橋中部差速器，半軸體積小，縮短橋中心到傳動(dòng)軸凸緣的距離，行星齒輪結(jié)構(gòu)緊湊，半軸與輸出驅(qū)動(dòng)軸同軸，傳動(dòng)比可達(dá)12~18工程機(jī)械和重型汽車上廣泛應(yīng)用，如ZL50、ZLZLSH380、TL160、CL70雙級(jí)減速附行星輪邊減速是前兩種結(jié)構(gòu)的組合，減速比很大，增大扭矩，減低重心超重型多橋底盤如QD100 汽車起重機(jī)圖31 錐齒輪齒形（1）直錐齒輪，如圖 31（a）所示，齒線形狀為直線，是最簡(jiǎn)單的型式，便于加工。缺點(diǎn)是齒面滑移大，軸承推力大，傳動(dòng)效率低，（螺旋錐齒輪h = 95%）加工精度要求高。實(shí)際上用綜合影響系數(shù)K 值把短時(shí)最大載荷轉(zhuǎn)換為疲勞強(qiáng)度計(jì)算時(shí)的計(jì)算載荷。而商用車選用較小的值以防止軸向力過大，通常取35176。(2)齒輪芯部應(yīng)有適當(dāng)?shù)捻g性以適應(yīng)沖擊載荷，避免在沖擊載荷下齒根折斷。 差速器是個(gè)差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來在兩輸出軸間分配轉(zhuǎn)矩，并保證兩輸出軸有可能以不同的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，用來保證各驅(qū)動(dòng)輪在各種運(yùn)動(dòng)條件下的動(dòng)力傳遞，避免輪胎與地面間打滑。由于其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作平穩(wěn)、制造方便、用于公路汽車上也很可靠等優(yōu)點(diǎn)，故廣泛用于各類車輛上。工作齒高齒全高齒頂高齒根高齒根角176。 3／4浮式半軸(圖51b)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是半軸外端僅有一個(gè)軸承并裝在驅(qū)動(dòng)橋殼半軸套管的端部，直接支承著車輪輪轂，而半軸則以其端部凸緣與輪轂用螺釘聯(lián)接。在少數(shù)具有高速發(fā)動(dòng)機(jī)的大型公共汽車、多橋驅(qū)動(dòng)車輛和超重型載貨車輛上，有時(shí)采用蝸輪式主減速器，它不僅具有在