【正文】 即將結(jié)束四年的大學(xué)生活，也即將離開校園走入社會，我相信有這四年的學(xué)習(xí)、歷練，一定可以闖出一片屬于自己的天空！參考文獻(xiàn)[1] 何正忠. 裝載機(jī)[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，.[2] 諸文農(nóng). 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與設(shè)計[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，.[3] 諸文農(nóng). 底盤設(shè)計[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1981.[4] 林慕義. 張福生. 車輛底盤構(gòu)造與設(shè)計[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，.[5] 陸鳳儀. 鐘守炎. 機(jī)械設(shè)計[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，.[6] 成大先. 機(jī)械設(shè)計手冊[M]. 5 版. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.[7] 同濟(jì)大學(xué). 輪式裝載機(jī)設(shè)計[M]. 北京：建筑工業(yè)出版社，.[8] 饒振綱. 行星齒輪傳動設(shè)計[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，.[9] 殷玉楓. 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，.[10] 大連理工大學(xué)工程圖教研室. 機(jī)械制圖[M]. 北京：高等教育出版社. 2003.[11] 王伯平. 互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.[12] ：國防工業(yè)出版社，1998.[13] （第四版）.北京：高等教育出版社，1997.[14] （第四版）.北京：中國計量出版社，2000.[15] 成大先主編. 機(jī)械設(shè)計手冊（第五版）.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008.[16] ：化學(xué)工業(yè)出版社，2009.[17] ：中國建筑工業(yè)出版社，1982.[18] ：中國知識出版社，2005.[19] ：冶金工業(yè)出版社，1998.[20] ：人民交通出版社出版，1987.[21] 林慕義. 張福生. 車輛底盤構(gòu)造與設(shè)計. 北京：冶金工業(yè)出版社，2007.[22] ：化學(xué)工業(yè)出版社，2007.[23] （第三版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1993.附錄A 外文翻譯—原文部分Loader A loader is a type of construction equipment (engineering vehicle) machinery that is primarily used to load material into another type of machinery (dump truck, conveyor belt, railcar, etc.).Loaders are used mainly for uploading materials into trucks, laying pipe, clearing rubble, and digging. A loader is not the most efficient machine for digging as it cannot dig very deep below the level of its wheels, like a backhoe can. Their deep bucket can usually store about 36 cubic meters of earth. The front loader39。無論是日常的學(xué)習(xí)、討論和調(diào)研，還是畢業(yè)論文的選題、構(gòu)思和寫作，吳國棟老師都給予我悉心的指導(dǎo)和熱情的鼓勵。尤其要感謝我的論文指導(dǎo)老師吳國棟，他在指導(dǎo)過程中認(rèn)真、耐心、仔細(xì)，在我對這篇論文毫無頭緒無從開始的時候，他幫助我細(xì)心地講解、分析，讓我突然撥開云霧見晴天。謝辭作為一名即將畢業(yè)的大四的同學(xué)，雖然繁多的課程有時讓我倍感學(xué)習(xí)生活的緊張艱苦，但同時也讓我體驗到四年大學(xué)生活的充實與快樂。理論計算部分的計算過程依據(jù)自己所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)課和專業(yè)課的知識，大量參考教材外的資料和ZL50裝載機(jī)的相關(guān)產(chǎn)品資料，計算中所用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、數(shù)據(jù)均為查閱已有國家標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，并與實際產(chǎn)品資料相比較，其余有關(guān)公式和符號也參考工程機(jī)械設(shè)計中的已有經(jīng)驗、慣例進(jìn)行，并在說明書中作了相應(yīng)的含義說明，整個計算方法采用以參考已有標(biāo)準(zhǔn)和經(jīng)驗為主，自己個人意見思路為輔進(jìn)行，因而一些數(shù)據(jù)和方法還不能與實際使用情況相吻合。華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計結(jié)論 本次畢業(yè)設(shè)計題目為ZL50輪式裝載機(jī)驅(qū)動橋設(shè)計，其目的在于綜合運(yùn)用四年來所學(xué)的知識，熟練和鞏固所學(xué)內(nèi)容，鍛煉自己的實際動手能力，提高獨(dú)立分析、解決問題的能力，為以后的工作做好充分的準(zhǔn)備。 式中—— 大錐齒輪的計算扭矩，d平—— 大錐齒輪平均分度圓直徑，則 ，主動錐齒輪的軸承支承反力輪式裝載機(jī)驅(qū)動橋中，小錐齒輪采用三點(diǎn)支承，即分布形式為跨置式，簡圖如下：圖71 主動錐齒輪受力示意圖圖中 a =120mm,b = ,c = 主動錐齒輪采用三點(diǎn)支承從受力特點(diǎn)來看是一靜不定梁，在計算軸承反力時，假定軸承A和軸承B合起來看作是一個點(diǎn)承，求出總支反力后再平均分配在軸承A和軸承B上，軸向力Q按圖所示方向因由圓錐軸承B承受?；ㄦI的強(qiáng)度校核此處花鍵所受的剪切應(yīng)力為：式中 T —— 花鍵所受的扭矩， ；y —— 各齒間載荷不均勻系數(shù)，～，取y = ；h —— 工作齒高,；L —— 工作齒長,根據(jù)結(jié)構(gòu)L = 55mm；d —— 平均直徑,；則 則，則選用的花鍵合適。11的矩形花鍵。92180。 齒圈與橋殼聯(lián)接處花鍵的選擇此處花鍵主要手剪切應(yīng)力，靜聯(lián)接可用矩形型花鍵。此處花鍵要求半軸桿部直徑應(yīng)小于等于半軸花鍵小徑，以使半軸各部分達(dá)到等強(qiáng)度。根據(jù)機(jī)械設(shè)計手冊初選花鍵，參數(shù)如下表：表72 花鍵基本尺寸模 數(shù)m分度圓壓力角a齒 數(shù)z21理論工作齒高h(yuǎn)h = m分度圓直徑d理論工作齒長L70外花鍵大徑55外花鍵小徑內(nèi)花鍵大徑內(nèi)花鍵小徑49鍵的強(qiáng)度校核此處花鍵所受的剪切應(yīng)力為：式中 T —— 花鍵所受的扭矩， ；y —— 各齒間載荷不均勻系數(shù)，～，取y = ；z —— 齒數(shù)；h —— 工作齒高；L —— 工作齒長；d —— 分度圓直徑；則 則，且外花鍵小徑大于半軸桿部直徑，則選用的花鍵合適。 半軸錐齒輪與半軸聯(lián)接處鍵參數(shù)的選擇此處花鍵承受很大扭矩，聯(lián)接比較重要，選用漸開線花鍵。表62 行星齒輪副幾何尺寸項 目計算公式t x齒輪副q x齒輪副變位系數(shù)x分度圓直徑齒頂高齒根高齒頂圓直徑齒根圓直徑基圓直徑 續(xù)表62項 目公 式tx齒輪副qx齒輪副節(jié)圓直徑齒頂圓壓力角華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計第七章 花鍵、軸承 花鍵的選擇與校核 輸入法蘭與中央傳動小錐齒輪軸連接處鍵參數(shù)的選擇本花鍵采用漸開線花鍵，根據(jù)機(jī)械設(shè)計手冊初選花鍵，參數(shù)如下表：表71 花鍵基本尺寸模 數(shù)m分度圓壓力角a齒 數(shù)z8理論工作齒高h(yuǎn)h = m4分度圓直徑d60理論工作齒長L70外花鍵大徑64外花鍵小徑56內(nèi)花鍵大徑53內(nèi)花鍵小徑46鍵的強(qiáng)度校核此處花鍵所受的剪切應(yīng)力為：式中 T —— 花鍵所受的扭矩，；y —— 各齒間載荷不均勻系數(shù)，～，取y = ；z —— 齒數(shù)；h —— 工作齒高；L —— 工作齒長；d —— 分度圓直徑；則由機(jī)械設(shè)計手冊查得花鍵的許用剪切應(yīng)力為。由此可知，該齒輪副的變位目的是為了改善嚙合性能和修復(fù)嚙合齒輪副。由此可知，該齒輪副的變位目的是湊合中心距和改善嚙合性能。計算該行星傳動的嚙合參數(shù)見表61。為了使行星傳動既能滿足給定的傳動比要求，又能滿足嚙合傳動的同心條件，即應(yīng)使各齒輪副的嚙合中心距相等，則必須對該行星傳動進(jìn)行角度變位。取 嚙合參數(shù)的計算模數(shù)為 ，取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)為6；在兩個齒輪嚙合副t x、q x中，其標(biāo)準(zhǔn)中心距a 為 由此可見，兩個齒輪副的標(biāo)準(zhǔn)中心距不相等，且有 。 初步計算齒輪的主要參數(shù)太陽輪、行星輪均采用20CrMnTi，滲碳淬火，硬度58 ~ 62HRC ，加工精度6級；齒圈采用35CrMo，調(diào)質(zhì)硬度217 ~ 259HB ，加工精度7級。為使行星排個基本原件上所受徑向力平衡，應(yīng)使各行星輪在圓周上均勻分布或?qū)ΨQ與旋轉(zhuǎn)軸線分布。本設(shè)計也采用角度變位，則對于角度變位的齒輪，行星齒數(shù)為：當(dāng)為偶數(shù)時, ；當(dāng)為奇數(shù)時,； 行星輪數(shù)目一般為3～6個，增加行星輪數(shù)可減少輪齒的載荷，但增加了零件數(shù)，降低行星架的強(qiáng)度和剛度，導(dǎo)致齒輪接觸條件的惡化，最常見的為3～4個。太陽輪與行星輪的中心距 和齒圈與行星輪的中心距 應(yīng)該相等：式中—— 太陽輪和行星輪的嚙合角；—— 齒圈和行星輪的嚙合角；對于標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動、高度變位齒輪傳動。大部分工程車輛采用第一種方案。2）太陽輪主動（有半軸驅(qū)動）、行星架和橋殼固定連接而齒圈和車輪輪轂連接。一般工程車輛大都采用單排內(nèi)、外嚙合行星式輪邊減速器，有兩種方案：（1）太陽輪主動（由半軸驅(qū)動）、齒圈用花鍵和驅(qū)動橋殼體固定連接、行星架和車輪輪轂用螺栓連接。越野汽車為了提高離地間隙，可以將一對圓柱齒輪構(gòu)成的輪邊減速器的主動齒輪置于其從動齒輪的垂直上方；公共汽車為了降低汽車的質(zhì)心高度和車廂地板高度，以提高穩(wěn)定性和乘客上下車的方便，可將輪邊減速器的主動齒輪置于其從動齒輪的垂直下方；有些雙層公共汽車為了進(jìn)一步降低車廂地板高度，在采用圓柱齒輪輪邊減速器的同時，將主減速器及差速器總成也移到一個驅(qū)動車輪的旁邊。第六章 輪邊減速器設(shè)計 輪邊減速器的功用是進(jìn)一步降速增扭，滿足整車的行駛和作業(yè)要求；同時由于可以相應(yīng)減少主傳動器和變速箱比，因此降低了這些零部件傳遞的扭矩，減少了它們的尺寸。則 半軸桿部直徑的計算桿部直徑是半軸的主要參數(shù)，可按下式初選：式中 —— 半軸受到的扭矩，kg cm；[t ]—— 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，半軸材料選用40Cr，則 ，取則，圓整后取d = 70mm。 由于車輪承受的縱向力，側(cè)向力值的大小受車輪與地面最大附著力的限制，即有 故縱向力最大時不會有側(cè)向力作用，而側(cè)向力最大時也不會有縱向力作用。 圖 51 半軸的形式設(shè)計半軸的主要尺寸是其直徑，在設(shè)計時首先可根據(jù)對使用條件和載荷工況相同或相近的同類汽車同形式半軸的分析比較，大致選定從整個驅(qū)動橋的布局來看比較合適的半軸半徑，然后對它進(jìn)行強(qiáng)度校核。全浮式半軸主要用于中、重型貨車上。理論上來說，半軸只承受轉(zhuǎn)矩，作用于驅(qū)動輪上的其它反力和彎矩全由橋殼來承受。該形式半軸受載情況與半浮式相似，只是載荷有所減輕，一般僅用　在轎車和輕型貨車上。半浮式半軸結(jié)構(gòu)簡單，所受載荷較大，只用于轎車和輕型貨車及輕型客車上。半浮式半軸(圖51a)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是半軸外端支承軸承位于半軸套管外端的內(nèi)孔，車輪裝在半軸上。萬向傳動裝置的設(shè)計見第四章，以下僅講述半軸的設(shè)計。華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計第五章 驅(qū)動半軸的設(shè)計 驅(qū)動半軸位于傳動系的末端，其基本功用是接受從差速器傳來的轉(zhuǎn)矩并將其傳給車輪。因此對于差速器齒輪主要應(yīng)進(jìn)行彎曲強(qiáng)度校核。176。176。176。176。由于這種齒形的最小齒數(shù)比壓力角。的壓力角。為保證等強(qiáng)度，應(yīng)使；為保證安裝，行星齒輪和半軸齒輪的齒數(shù)應(yīng)符合下式：式中 —— 左半軸齒輪齒數(shù)；—— 右半軸齒輪齒數(shù)；n —— 行星齒輪個數(shù)，大、中型工程機(jī)械的行星齒輪數(shù)為4；m —— 任意整數(shù)；取。并可在小齒輪不變尖的條件下，由切向修正加大齒厚，從而使大、小齒輪趨于等強(qiáng)度。176。可按經(jīng)驗公式選取 ：式中 —— 差速器球面直徑，mm；—— 差速器球面系數(shù)， ； —— 差速器承受的最大扭矩，；則 差速器齒輪參數(shù)的選擇 在差速器球面直徑選出之后，差速器齒輪的大小就基本確定了。圖42 普通的對稱式圓錐行星齒輪差速器1，12軸承；2螺母；3，14鎖止墊片；4差速器左殼；5，13螺栓；6半軸齒輪墊片；7半軸齒輪；8行星齒輪軸；9行星齒輪；10行星齒輪墊片；11差速器右殼 差速器基本參數(shù)的選擇 圓錐直齒輪差速器的外殼，通常是安裝在主傳動器的從動齒輪上的，因而受主傳動器結(jié)構(gòu)的限制。如圖42所示。由于其具有結(jié)構(gòu)簡單、工作平穩(wěn)、制造方便、用于公路汽車上也很可靠等優(yōu)點(diǎn)，故廣泛用于各類車輛上。 對稱式圓錐行星齒輪差速器的結(jié)構(gòu) 普通的對稱式圓錐齒輪差速器由差速器左右殼，兩個半軸齒輪，星齒輪軸，半軸齒輪墊片及行星齒輪墊片等組成。因此在汽車轉(zhuǎn)彎行駛或其它行駛情況下，都可以借行星齒輪以相應(yīng)轉(zhuǎn)速自轉(zhuǎn)，使兩側(cè)驅(qū)動車輪以不同轉(zhuǎn)速在地面上滾動而無滑動。 當(dāng)行星齒輪4除公轉(zhuǎn)外，還繞本身的軸5以角速度自轉(zhuǎn)時（圖），嚙合點(diǎn)A的圓周速度為=+，嚙合點(diǎn)B的圓周速度為=。 對稱式圓錐行星齒輪差速器的差速原理圖41　差速器差速原理 當(dāng)行星齒輪只是