【正文】 方法還不能與實際使用情況相吻合。即將結(jié)束四年的大學(xué)生活，也即將離開校園走入社會，我相信有這四年的學(xué)習(xí)、歷練，一定可以闖出一片屬于自己的天空！參考文獻(xiàn)[1] 何正忠. 裝載機(jī)[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，.[2] 諸文農(nóng). 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與設(shè)計[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，.[3] 諸文農(nóng). 底盤設(shè)計[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1981.[4] 林慕義. 張福生. 車輛底盤構(gòu)造與設(shè)計[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，.[5] 陸鳳儀. 鐘守炎. 機(jī)械設(shè)計[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，.[6] 成大先. 機(jī)械設(shè)計手冊[M]. 5 版. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.[7] 同濟(jì)大學(xué). 輪式裝載機(jī)設(shè)計[M]. 北京：建筑工業(yè)出版社，.[8] 饒振綱. 行星齒輪傳動設(shè)計[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，.[9] 殷玉楓. 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，.[10] 大連理工大學(xué)工程圖教研室. 機(jī)械制圖[M]. 北京：高等教育出版社. 2003.[11] 王伯平. 互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.[12] ：國防工業(yè)出版社，1998.[13] （第四版）.北京：高等教育出版社，1997.[14] （第四版）.北京：中國計量出版社，2000.[15] 成大先主編. 機(jī)械設(shè)計手冊（第五版）.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008.[16] ：化學(xué)工業(yè)出版社，2009.[17] ：中國建筑工業(yè)出版社，1982.[18] ：中國知識出版社，2005.[19] ：冶金工業(yè)出版社，1998.[20] ：人民交通出版社出版，1987.[21] 林慕義. 張福生. 車輛底盤構(gòu)造與設(shè)計. 北京：冶金工業(yè)出版社，2007.[22] ：化學(xué)工業(yè)出版社，2007.[23] （第三版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1993.附錄A 外文翻譯—原文部分Loader A loader is a type of construction equipment (engineering vehicle) machinery that is primarily used to load material into another type of machinery (dump truck, conveyor belt, railcar, etc.).Loaders are used mainly for uploading materials into trucks, laying pipe, clearing rubble, and digging. A loader is not the most efficient machine for digging as it cannot dig very deep below the level of its wheels, like a backhoe can. Their deep bucket can usually store about 36 cubic meters of earth. The front loader39。謝辭作為一名即將畢業(yè)的大四的同學(xué)，雖然繁多的課程有時讓我倍感學(xué)習(xí)生活的緊張艱苦，但同時也讓我體驗到四年大學(xué)生活的充實與快樂。花鍵的強度校核此處花鍵所受的剪切應(yīng)力為：式中 T —— 花鍵所受的扭矩， ；y —— 各齒間載荷不均勻系數(shù)，～，取y = ；h —— 工作齒高,；L —— 工作齒長,根據(jù)結(jié)構(gòu)L = 55mm；d —— 平均直徑,；則 則，則選用的花鍵合適。此處花鍵要求半軸桿部直徑應(yīng)小于等于半軸花鍵小徑，以使半軸各部分達(dá)到等強度。由此可知，該齒輪副的變位目的是為了改善嚙合性能和修復(fù)嚙合齒輪副。取 嚙合參數(shù)的計算模數(shù)為 ，取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)為6；在兩個齒輪嚙合副t x、q x中，其標(biāo)準(zhǔn)中心距a 為 由此可見，兩個齒輪副的標(biāo)準(zhǔn)中心距不相等，且有 。太陽輪與行星輪的中心距 和齒圈與行星輪的中心距 應(yīng)該相等：式中—— 太陽輪和行星輪的嚙合角；—— 齒圈和行星輪的嚙合角；對于標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動、高度變位齒輪傳動。越野汽車為了提高離地間隙，可以將一對圓柱齒輪構(gòu)成的輪邊減速器的主動齒輪置于其從動齒輪的垂直上方；公共汽車為了降低汽車的質(zhì)心高度和車廂地板高度，以提高穩(wěn)定性和乘客上下車的方便，可將輪邊減速器的主動齒輪置于其從動齒輪的垂直下方；有些雙層公共汽車為了進(jìn)一步降低車廂地板高度，在采用圓柱齒輪輪邊減速器的同時，將主減速器及差速器總成也移到一個驅(qū)動車輪的旁邊。 圖 51 半軸的形式設(shè)計半軸的主要尺寸是其直徑，在設(shè)計時首先可根據(jù)對使用條件和載荷工況相同或相近的同類汽車同形式半軸的分析比較，大致選定從整個驅(qū)動橋的布局來看比較合適的半軸半徑，然后對它進(jìn)行強度校核。半浮式半軸結(jié)構(gòu)簡單，所受載荷較大，只用于轎車和輕型貨車及輕型客車上。因此對于差速器齒輪主要應(yīng)進(jìn)行彎曲強度校核。176。并可在小齒輪不變尖的條件下，由切向修正加大齒厚，從而使大、小齒輪趨于等強度。如圖42所示。 當(dāng)行星齒輪4除公轉(zhuǎn)外，還繞本身的軸5以角速度自轉(zhuǎn)時（圖），嚙合點A的圓周速度為=+，嚙合點B的圓周速度為=。為此，在驅(qū)動橋的左右車輪間都裝有輪間差速器。其主要缺點是熱處理費用較高，表面硬化層以下的基底較軟，在承受很大壓力時可能產(chǎn)生 塑性變形，如果滲碳層與芯部的含碳量相差過多，便會引起表面硬化層的剝落。主減速器錐齒輪的材料應(yīng)滿足如下的要求：(1)具有高的彎曲疲勞強度和表面接觸疲勞強度，齒面高的硬度以保證有高的耐磨性。對于弧齒錐齒輪，乘用車的а一般選用14176。～40176。但齒面過窄，輪齒表面的耐磨性和輪齒的強度會降低。即在實際計算中，用平均載荷作為計算載荷，考慮以上影響，用一個假想的小于最大載荷的值來進(jìn)行疲勞強度計算。圖33 主、從動錐齒輪支承形式 從動錐齒輪采用圓錐滾子軸承支承（如圖 33（b）示）?；蚩墒管圀w重心下降，增加平穩(wěn)性。其優(yōu)點是：不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)可為5～6，傳動的傳動比大；同時嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大，在高速和大傳動比工作時，傳動平穩(wěn)，噪音??；可采用不等的齒側(cè)面曲率半徑，使接觸區(qū)位于輪齒中部，提高傳動的耐久性和可靠性。由上表選定減速型式為單級減速附行星輪邊減速，如圖 21所示。而對 88汽車來說，這種非貫通式驅(qū)動橋就更不適宜，也難于布置了。兩側(cè)的驅(qū)動車輪由于采用獨立懸掛則可以彼此致立地相對于車架或車廂作上下擺動，相應(yīng)地就要求驅(qū)動車輪的傳動裝置及其外殼或套管作相應(yīng)擺動。在給定速比的條件下，如果單級主減速器不能滿足離地間隙要求，可該用雙級結(jié)構(gòu)。驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)型式按工作特性分，可以歸并為兩大類，即非斷開式驅(qū)動橋和斷開式驅(qū)動橋。華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計第二章 總體方案論證 裝載機(jī)驅(qū)動橋處于動力傳動系的末端，其基本功能是增大由傳動軸或變速器傳來的轉(zhuǎn)矩,并將動力合理地分配給左、右驅(qū)動輪，另外還承受作用于路面和車架或車身之間的垂直力力和橫向力。另一方面，小型輪式裝載機(jī)以機(jī)動靈活、效率高、多功能和價格低廉贏得市場，發(fā)展甚快。英國工程機(jī)械咨詢有限公司估計約有20家國際(即非中國的)輪式裝載機(jī)制造商年產(chǎn)量超過500臺，合計年產(chǎn)約為6萬臺。迪爾、利勃海爾、特雷克斯、沃爾沃、小松、JCB 、現(xiàn)代、日立等。另外，我國小型裝載機(jī)還有很多需要改進(jìn)的地方，如：傳動系統(tǒng)技術(shù)水平太低，司機(jī)勞動強度大，能耗高、作業(yè)效率低，與國家提倡的節(jié)能降耗、安全環(huán)保等不一致；在傳動方面應(yīng)該向雙變(變矩器＋變速箱)或全液壓方向發(fā)展；當(dāng)前廣泛采用的單缸柴油機(jī)功率偏小，噪聲、振動、能耗都偏大；從發(fā)展的角度看，在成本增加不大的情況下，應(yīng)盡量采用雙缸或4缸柴油機(jī)；同時在液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方面最好采用優(yōu)先全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，變速操縱應(yīng)由機(jī)械換擋變?yōu)橐簤簞恿Q擋等。主要生產(chǎn)廠家為：廈工、柳工、龍工、徐工、常林、臨工、山工、成工、宜工、鄭工、武林、朝工、山河智能等，這些廠家有長時間的裝載機(jī)生產(chǎn)經(jīng)驗、較強的實力、較高的市場占有率和較好的售后服務(wù)，在用戶心目中一直樹立著良好的形象，并保持其已有的地位和優(yōu)勢。1964年，（135hp） 的Z435型裝載機(jī)。其中主傳動錐齒輪采用35 ?56506 .螺旋錐齒輪，這種類型的齒輪的基本參數(shù)和幾何參數(shù)的計算是本次設(shè)計的重點所在。 本人簽名: 導(dǎo)師簽名__________ 年 月 日目錄ZL50裝載機(jī)驅(qū)動橋設(shè)計摘 要本次設(shè)計內(nèi)容為ZL50裝載機(jī)驅(qū)動橋設(shè)計，大致上分為主傳動的設(shè)計，差速器的設(shè)計，半軸的設(shè)計，最終傳動的設(shè)計四大部分。該機(jī)采用單橋驅(qū)動、滑動齒輪變速。生產(chǎn)企業(yè)由1980年的20家增至現(xiàn)在的100余家，并已成為工程機(jī)械主力機(jī)種。因此目前仍有大批企業(yè)進(jìn)入小裝行業(yè)，在這種情況下，盡管市場“突飛猛進(jìn)”，但產(chǎn)能增長更快，因此今后的市場競爭必然殘酷而激烈，低水平的價格戰(zhàn)也在所難免。國外輪式裝載機(jī)著名的生產(chǎn)廠家有卡特彼勒、山貓、凱斯、約翰這類產(chǎn)品占該地區(qū)需求量的40%，與之相比在北美洲只占12%。目前，全世界約有400臺（功率大于750kw）大型輪式裝載機(jī)應(yīng)用在露天礦山和建筑工程，與大型自卸汽車配套使用。迪爾、卡特彼勒、英國的JCB等公司的挖掘裝載機(jī)及小型多功能裝載機(jī)年銷量都在萬臺以上。f)結(jié)構(gòu)簡單，加工工藝性好，制造容易，拆裝，調(diào)整方便。在裝載機(jī)輪胎尺寸和驅(qū)動橋下的最小離地間隙已經(jīng)確定的情況下，也就限定了主減速器從動齒輪直徑的尺寸。主減速器、差速器與傳動軸及一部分驅(qū)動車輪傳動裝置的質(zhì)量均為簧上質(zhì)量。前者為了把動力經(jīng)分動器傳給各驅(qū)動橋，需分別由分動器經(jīng)各驅(qū)動橋自己專用的傳動軸傳遞動力，這樣不僅使傳動軸的數(shù)量增多，且造成各驅(qū)動橋的零件特別是橋殼、半軸等主要零件不能通用。由于車輛在各種道路上行駛時，其驅(qū)動輪上要求必須具有一定的驅(qū)動力矩和轉(zhuǎn)速，在動力向左右驅(qū)動輪分流的差速器之前設(shè)置一個主減速器后，便可使主減速器前面的傳動部件如變速器、萬向傳動裝置等所傳遞的扭矩減小，從而可使其尺寸及質(zhì)量減小、操縱省力。（3）弧齒螺旋錐齒輪，中點螺旋角不等于零的其他弧齒錐齒輪（圖31（c））所示。有由于主、從動齒輪軸線不相交，這就可以提高驅(qū)動橋高度，增大離地間隙，提高越野能力。齒輪承載能力較懸臂式可提高10%左右。我們認(rèn)為把這些影響反應(yīng)到疲勞強度計算載荷中去較合適。另外，齒面過寬也會引起裝配空間減小。汽車主減速器弧齒錐齒輪的平均螺旋角為35176。(6) 法向壓力角 法向壓力角大一些可以提高齒輪的強度，減少齒輪不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)，但對于尺寸小的齒輪，大壓力角易使齒頂變尖及刀尖寬度過小，并使齒輪的端面重合度下降。因此，傳動系中的主減速器齒輪是個薄弱環(huán)節(jié)。由于鋼本身有較低的含碳量，使鍛造性能和切削加工性能較好。這樣，如果驅(qū)動橋的左、右車輪剛性連接，則不論轉(zhuǎn)彎行使或直線行使，均會引起車輪在路面上的滑移或滑轉(zhuǎn)，一方面會加劇輪胎磨損、功率和燃料消耗，另一方面會使轉(zhuǎn)向沉重，通過性和操縱穩(wěn)定性變壞。于是==，即差速器不起差速作用，而半軸角速度等于差速器殼3的角速度。四個行星齒輪，行星齒輪軸，半軸齒輪墊片及行星齒輪墊片等組成。壓力角，由于壓力角增大，最小齒數(shù)可小到10 。項目半軸齒輪行星輪齒數(shù)1810模數(shù)7mm7mm分度圓直徑180mm100mm壓力角176。表41差速器齒輪參數(shù) 差速器齒輪的強度計算 差速器齒輪的尺寸受結(jié)構(gòu)限制，而且承受的載荷較大，它不像主減速器齒輪那樣經(jīng)常處于嚙合狀態(tài)，只有當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎或左右輪行駛不同的路程時，或一側(cè)車輪打滑而滑轉(zhuǎn)時，差速器齒輪才能有嚙合傳動的相對運動。半浮式半軸除傳遞轉(zhuǎn)矩外，其外端還承受由路面對車輪的反力所引起的全部力和力矩。在這里我們選擇全浮式半軸。 輪邊減速器傳動方案 輪邊減速器有多種布置方案，各種方案有不同的作用。 行星排的配齒計算 根據(jù)傳動比確定齒數(shù)關(guān)系 對于太陽輪輸入，行星架輸出的行星傳動型式，其傳動比為：由i = ，則。 由接觸疲勞強度初算d太陽輪分度圓直徑為：式中—— 算式系數(shù)，對于剛對剛配對的齒輪副，直齒輪傳動 ，斜齒輪傳動 ； —— 使用系數(shù)，；—— 綜合系數(shù)， —— 計算接觸強度的行星輪載荷分布不均勻系數(shù)，；—— 小齒輪齒寬系數(shù)，；—— 齒數(shù)比，—— 齒輪的接觸疲勞強度；式中，“+”號用于外嚙合，“”號用于內(nèi)嚙合。其變位方式應(yīng)采用角度變位的正傳動，即，則太陽輪的變位系數(shù)為：則行星輪的變位系數(shù)為：q x齒輪副 在q x齒輪副中，和。 半軸與輪邊減速器太陽輪聯(lián)接處鍵參數(shù)的選擇此處花鍵承受很大扭矩，聯(lián)接比較重要，選用漸開線花鍵。參數(shù)為鍵數(shù)10，小徑92mm，大徑102mm，鍵寬11mm。繪圖部分采用CAD繪圖軟件進(jìn)行，在繪圖過程中加深了之前所學(xué)計算機(jī)繪圖方法，提高了熟練程度，對繪圖中出現(xiàn)的問題通過請教老師和同學(xué)得到了解決，使自己的繪圖能力到了很大的提高，為以后的工作打下堅實的基礎(chǔ)。s bucket capacity is much bigger than a bucket capacity of a backhoe loader. 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