【正文】 即大學畢業(yè)設計 30 ，X2x1R?yy21R?② 每一側連桿機構各構件軸線均假設在同一平面內，所有作用力都通過各桿件斷面彎曲中心，忽略各桿件因不在同一平面內所引起的扭矩，計算時可以用構件的中軸線來代替實際構件。由于裝載機無論是轉斗缸還是舉升缸，在作業(yè)中，左、右缸的作用力總是相等的（因為左、右缸的油路是并聯(lián)的） , 因而可假定附加力偶僅作用在鏟斗、動臂和橫梁上，其他桿件不受此力偶的影響。；合成扭矩 ()KyxKM??合成側彎矩 ()GyxG 工作裝置強度校核在求得工作裝置各主要構件受力的基礎上，計算各構件的內力，并進行危險斷面的大學畢業(yè)設計 34 強度校核。以動臂危險斷面 mm’（見圖 46）為例，在此斷面上作用有彎曲應力、正應力和剪應力，以其合成應力所表示的強度條件為 ()??????NZHAWMσ ()??式中 —計算斷面 mm’處對 z 軸的彎矩；H—計算斷面 mm’處的軸向力；ANA—側動臂斷面 mm’處截面積， ；HAi???W—計算斷面 mm’處對 z 軸的抗彎斷面系數(shù)， ；???iW2—側動臂斷面 mm’處的鋼板厚度；?iH—斷面 mm’處的高度。過去基本沿用類比法進行設計，工作繁瑣、設計精度低、周期長，且不易獲得各項性能指標都比。 鉸銷強度的校核裝載機工作裝置上采用密封式鉸銷，它是在鉸銷軸套的端部加一個密封圈，密封圈可以防止?jié)櫥瑒┬孤┘皦m土進入，因此可以延長軸銷和軸套的使用壽命及減少潤滑次數(shù)，使日常維修方便。此時，動臂可看作是支承在車架 A 點和動臂油缸上鉸接點 H 的雙支點懸臂變截面曲梁。附加力偶則在動臂上產生扭矩和側彎矩。計算工作裝置各構件受力時，首先以鏟斗為受力分離體，去掉約束以反力代替，然后，根據(jù)構件中的連接順序，依次求出各構件的受力。 ② 鏟斗水平插人料堆，翻轉鏟斗（操縱轉斗缸）或舉升動臂（操縱動臂舉升缸）（圖 41）大學畢業(yè)設計 29 鏟取物料時，認為鏟斗斗齒只受垂直掘起阻力的作用。大學畢業(yè)設計 28 第四章 工作裝置受力分析及強度計算 確定計算位置及典型工況進行工作裝置的強度設計，首先要分析裝載機的工作情況，裝載機的作業(yè)環(huán)境是都變的，其作業(yè)工況也是多種多樣的，因此必須選定經(jīng)常使用的受力最不利的作業(yè)位置和工作裝置受力最大的典型工況來進行工作裝置的強度計算，這樣技能滿足使用條件，又不浪費材料，比較經(jīng)濟?！?80176。 ()?????dcK)~4(539因為 d 值已由 BG 確定，所以由式()和式()即可求得 a、b、c 三值。5) 確定動臂與搖臂的鉸接點 B B 點的位置是一個十分關鍵的參數(shù)。4) 確定動臂與機架的鉸接點 A① 以 G 點為圓心，使鏟斗順時針轉動，至鏟斗斗口 OO’與 x 軸近似平行為止，即工況Ⅱ。圖解法是在初步確定了最大卸載高度、最小卸載距離、卸載角、輪胎尺寸和鏟斗幾何尺寸等整機主要參數(shù)后進行的，它通過在坐標圖上確定工況Ⅱ（見圖 313）時工作機構的 9 個鉸接點的位置來實現(xiàn)。在設計反轉六桿工作機構時，要注意的是，一定要保證機構在各種工況的各個位置都能正常工作，不得出現(xiàn)“死點” 、 “自鎖”和“機構撕裂”等機構運動被破壞的現(xiàn)象。 (7) 動臂可伸縮式三桿機構動臂可伸縮式三桿機構見圖 312 ( g ) 。(5) 正轉四桿機構 正轉四桿機構見圖 312 ( e )。這種機構的缺點是轉斗時油缸小腔進油，掘起力相對較??；連桿系統(tǒng)傳動比小，使得轉斗油缸活塞行程大，油缸加長，卸載速度不如八桿機構；由于轉斗油缸前置，使工作機構前懸增大，影響整機穩(wěn)定性和行駛的平穩(wěn)性；也不能實現(xiàn)鏟斗的自動放平。按輸入桿和輸出桿的轉向是否相同又分為正轉和反轉連桿機構。直線行動臂結構簡單，制造容易，而且受力情況好，通常正轉式連桿工作裝置多采用這種形式；曲線型動臂一般常用于反轉式連桿作裝置，這種形式的動臂可使反轉式連桿工作裝置布置更為合理。Dl則?。? =1274mm =6176。+5176。因此，在總體布置允許的條件下， 可以適當?shù)脑龃螅矔黾铀緳C室布置的困難，一般動臂轉動Al的角度 ψ 在 80~90176。 54321S??? 式中 —扇形 AGF 的面積，1—直角三角形△GFN 的面積，2S—直角三角形△GAC 的面積，3—三角形△CGN 的面積，4—直角三角形△CND 的面積，5S㎡?? )18(36)180(36221 ?????????rGF㎡ ????????LNSz㎡ ??????????rCAGg㎡78.)()(4?NGlllS㎡ ??????zgzkLLND所以： ㎡ ????S鏟斗的幾何斗容量按式(35)計算： mVS ????額定斗容按式() 計算 .. mr ???? 動臂設計 對動臂的設計要求大學畢業(yè)設計 16 (1) 結構簡單，容易制造；(2) 受力合理，強度，剛度足夠。對于有防溢板的鏟斗 ( ) ()??cabBVSr ????682023m鏟斗截面的計算機輔助設計裝載機鏟斗的設計實質是確定鏟斗的截面形狀和尺寸。g?zK?r?1代入公式 得鏟斗的回轉半徑 R：R=所以： ????Lg75Z3..2mRK1460810????一般取鏟斗側壁切削刃相對斗底壁的傾角 。 w—鏟斗側壁切削刃厚度， mm。 鏟斗的設計要求(1) 插入及鏟起阻力小，作業(yè)效率高；(2) 鏟斗工作條件惡劣，要求強度，剛度足夠且耐磨；大學畢業(yè)設計 11 (3) 由所鏟裝物料的種類和重度不同，設計不同結構形式的鏟斗。此設計采用堆焊 TDP1(35)型合金，硬度 HR(要求在 35 以上） ，側切削刃和加強角板大學畢業(yè)設計 10 都采用高強度耐磨板料制成，耐，磨板和支角亦都用耐磨材料制成，可以更換，用以增加鏟斗的使用壽命。⑤ 輪式裝載機的工作機構屬于連桿機構，設計中要特別注意防止各個工況出現(xiàn)構件相互干擾、 “死點” 、 “自鎖”和“機構撕裂”等現(xiàn)象；各處傳動角不得小于 10176。結構和工作尺寸適應生產條件需要，效率高。②鏟裝工況 鏟斗插入料堆后，轉動鏟斗鏟取物料，待鏟斗口翻至近似水平為止。輪式裝載機工作裝置有多種形式，根據(jù)桿數(shù)和運動特征可分為正桿四轉、正轉五桿、正轉六桿、反轉六桿、正轉八桿等類型。計算上述阻力比較困難，一般按以下經(jīng)驗公式來確定總插人阻力。整車的主要技術參數(shù)是根據(jù)主要用途，作業(yè)條件等實際情況合理選擇的。如動力系統(tǒng)的減振、散熱系統(tǒng)的結構優(yōu)化、工作裝置的性能指標優(yōu)化及各鉸點的防塵、工業(yè)造型設計，逐步引進最新的傳動系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)技術，予以國產化、商業(yè)化，降低能耗，提高性能． ④ 利用電子技術及負荷傳感技術來實現(xiàn)變速箱的自動換擋及液壓變量系統(tǒng)的應用，提高效率、節(jié)約能源、降低裝載機作業(yè)成本。 裝載機發(fā)展概況盡管國產輪式裝載機的技術發(fā)展水平與西方發(fā)達國家存在著很大的差距，但也應該考慮到歷史和國情的原因。 Simulation大學畢業(yè)設計 1 第一章 緒 論 裝載機簡介裝載機屬于鏟土運輸機械類，是一種通過安裝在前端一個完整的鏟斗支承結構和連桿，隨機器向前運動進行裝載或挖掘，以及提升、運輸和卸載的自行式履帶或輪胎機械。大學畢業(yè)設計 I 裝載機畢業(yè)設計說明書畢業(yè)論文目錄摘 要......................................................................................................................IABSTRACT.............................................................................................................II第一章 緒 論...................................................................................................... 1 裝載機簡介 ...........................................................................................................................1 設計內容 ...............................................................................................................................1 裝載機發(fā)展概況 ...................................................................................................................2第二章 裝載機總體設計 .......................................................................................3 裝載機總體參數(shù)的確定 .....................................................................................................................3 裝載機的插入阻力與掘起阻力的確定 ........................................................................................4第三章 裝載機工作裝設置計...............................................................................6 工作裝置的設計要求 .........................................................................................................6 概述 .................................................................................................................................6 輪式裝載機工作過程 .....................................................................................................7 輪式裝載機工作裝置設計要求 ....................................................................................7 鏟斗設計 .............................................................................................................................8 鏟斗的結構形式 .............................................................................................................8 鏟斗的分類 .....................................................................................................................9 鏟斗的設計要求 .............................................................................................................9 鏟斗設計 .........................................................................................................................9 動臂設計 ..............................................................................................................................