【正文】 一個升降裝置，它有兩個分別裝在機架兩邊的提升臂，每個末端連接這工作工具的提升臂主城的主副連桿連接。，安裝在前后可延伸的機架上。，該項發(fā)明的主副連桿裝置、發(fā)動機、和控制臂都相對坐落在機架的普通垂直面上。，其組成如下：一對機身后面的支撐動臂的支撐裝置；一對被安裝在機身后面有一段提升臂的提升裝置里，每一個提升臂都包含一對主副連桿連接彼此，主連桿從機身前面延伸，包括后面上下運動的部分在內(nèi)，副連桿一段和主連桿連接和支撐裝置的另一端連接；一對延伸驅(qū)動桿安裝在機身對稱兩面，它們在鏟斗相對于機車工作時，連接在機身和提升臂之間；一對控制臂，每一個控制臂都有一端和機身相鄰，另一端在動臂在較低位置時上下延伸，主連桿底部連接部分來連接驅(qū)動桿和控制臂。2．據(jù)1所知，該項發(fā)明的驅(qū)動裝置和機身上支撐面以及上端連接在一起。一對延伸驅(qū)動桿也安裝在機身對稱兩面，他們連接在影響提升臂做垂直運動的舉升裝置和鏟斗之間的。從上面可知，大量的改進和變化都會被傳統(tǒng)的觀念和人們的情緒所影響。動臂沿著線性移動的鏟斗工具移動的能力會增加鏟斗的工作效率。當動臂被提升時，每個液壓缸底端都會先運動到中間然后向和主連桿140連接的液壓缸176相互移動。除了降低液壓缸延伸力之外，而且還提升了動臂裝置的性能。這項發(fā)明的有一個具體表現(xiàn)是，每一個驅(qū)動桿174的液壓缸都和控制連桿和動臂164的底部連接著。正是如此，提升臂32前后擺動，都被一個確定的運動路徑而改變著、在動筆10被上下提升的過程中后面的銷釘60開始振動，接著在其路徑中間運動。當動臂10在圖位置時，連接主副連桿的銷釘60繞著銷62中心線前后擺動。汽缸驅(qū)動式的驅(qū)動裝置52可能被關(guān)于由普通方式被銷48固定的軸的表架50和鏟斗30所操作著?，F(xiàn)在來表述動臂10的運轉(zhuǎn)，驅(qū)動裝置74和動臂10的提升位置的可操作長度都被連接液壓缸的操作者位置上安在機器12和機身14所控制的。當動臂110在圖4的位置時開始提升，驅(qū)動裝置147的控制連桿164靠液壓缸174的沖擊力而移動著。在發(fā)明的形式里，每一個在液壓缸176前面的驅(qū)動裝置都有一個連接主連桿140的端部。動臂110的各部分元件都是和組成動臂10的元件相連接。在具體插圖1和2中，雖然沒被嚴格要求，每個驅(qū)動裝置74的底部或汽缸和后軸22由后輪的動力驅(qū)動的機身14連接這固定相對控制臂64。如上所示，每個缸76的底部都和主桿連接著，每個汽缸76的缸底在較低位置時都朝向機器12。在插圖中，液壓缸的伸出長度被動臂10 提升所控制。如圖三所示，每一個控制臂64包括由兩大面積的金屬板72和74適當?shù)慕M合而成的緊固結(jié)構(gòu)，在它們的末端，平板72，74包括他們與主干的連接副，動臂的運動被位于機身側(cè)面的發(fā)動機操控。在一個較好的說明示意圖中，動臂裝置在相對于機身14的較低位置，在主連桿40和副連桿42上層連接部分之間中樞連接部位。在這項發(fā)明的說明書中，每個控制臂桿的最低處是連接機械后輪旋轉(zhuǎn)的軸線的關(guān)鍵。每一個連桿40的底盤連接部分58都和被一個連接銷66固定的控制臂64的尾部相互連接著。上面的發(fā)明中，銷62連接著連桿42和一個相對支撐面24。當這樣連接時，主連桿40和次連桿42被安裝在沿著機架14的同一個平面上。如上所說，每一個主連桿40都被安裝在連接部分56和58，相對來說，它們是緊緊連在一起的或被安裝在相對于彼此間的裝置中。更加方便的說，驅(qū)動52的尾部以一種人人都知道的方式和連桿40連在一起的，驅(qū)動52的尾部也以一種傳統(tǒng)的方式和下支架50聯(lián)系緊密。一個傳統(tǒng)的下支架50依靠銷48爬升，以另一種著名的方式被支撐著。上面具體插圖中，當動臂10像插圖1較低位置時，每一個向下的延伸臂44僅僅向10機車的前輪頭部延伸。如上所示，每一個主連桿40的前后都有都有一個層狀雙折的裝置。也就是說，每一個動臂都包含一個主連桿機構(gòu)40和第二連桿機構(gòu)42，它們在機身后面完全聯(lián)系彼此間。對稱地安裝在機車兩面的動臂在結(jié)構(gòu)上是完全相同的，而且，它們在細節(jié)上也被描述的很相似。為了加強和緊固動臂10，在后面空間的舉臂32也是通過一個十字形的元件34來連接彼此間的。據(jù)目前所知，鏟斗和動臂10的尾部連在一起。談到所有的這些都要求有合適的機架以及下面談到的細節(jié)就足夠了。本來應(yīng)該被意識到它的作用，然而如今這項發(fā)明的舉臂10也被用在其它許多機械上，像前后式的和后鏟式的裝載機。正像輪式裝載機一樣方便，動臂從機身14后面向上支撐著24。輪16和18被設(shè)計在機身14后面的相對稱兩邊?，F(xiàn)在來講解這些插圖，在那里面涉及更多觀點的更多的部分，舉臂10靠機身12攀爬。圖四到圖六是說明在提升的各種角度舉臂的各個具體環(huán)節(jié)。圖二和圖一相似，就是圖二在提升位置多了一個舉臂。這項發(fā)明的大多數(shù)的特征和優(yōu)點將在下面的描述中和上面附帶的插圖以及其具體的要求中顯得更加明顯。首先，通過控制臂和機車后面液壓缸的尾部，作用在控制臂上由于加壓產(chǎn)生的力會減小或者變成一個液壓缸運動到其極限位置的約束力。正因為這樣，裝載機的后面零件才能被減到最少。然而，為了對上升和下降做出相應(yīng)的回應(yīng)，控制臂桿和主桿底部密切聯(lián)系，它的前后擺動也是相對于機身中樞控制臂系統(tǒng)的垂直平面的，控制臂相對于下年中樞控制系統(tǒng)的運動改變了舉臂的有效力，就像是和舉臂連接的工具至少在一定范圍內(nèi)做線性運動。在具體的細節(jié)中可以選這其中之一，驅(qū)動輪和相對于控制臂的尾部也密切相連。每一對驅(qū)動輪的另一個都坐落在機身后面。兩個可以縮進又可以延伸的驅(qū)動輪被安排在機車的對稱兩面，給舉臂和相對于機身運動的工具的垂直運動提供動能。在這項發(fā)明的優(yōu)先形式里，當舉臂裝置相對于機身在上面時，前面提到的第一二三中樞連接系統(tǒng)都在第四個中樞連接系統(tǒng)垂直平面的后面。還有一個中樞連桿被安裝在主桿和相對控制臂上。一個中樞連接系統(tǒng)也被安裝在連桿和一個相對于主連桿的可連接部分。每一個控制桿的尾部都和與機身后不相鄰的中樞機架相連。那只短的連桿也是和主連桿和機身緊緊連著的。舉臂的運動由工具沿著機身從上到下垂直運動或一般的線性運動控制著。每一個舉臂都包含一個從機身前面向后延伸的連桿機構(gòu)和一個短的向后連接主要連桿的中樞連桿。 這項發(fā)明的具體概述以上面之見，根據(jù)目前的這項發(fā)明，必須為機身提供一種從頭到尾的移動裝備。相對機身向外或向后移動工具的趨勢消弱了鏟斗往卡車上運送垃圾材料的功率。更獨特的是，當舉臂提升鏟斗或其他工具到達其路徑中間時，這垂直向外移動鏟斗與其機身關(guān)系緊密。像這些著名的機械裝置的問題然而更與其鏟斗和其他移動工具的垂直移動路徑有關(guān)。 裝載機舉臂裝置 這項發(fā)明的提出隨機抽取幾項發(fā)明發(fā)現(xiàn)，越來越多的發(fā)明漸漸的和機車的舉臂有關(guān)，尤其是對于一個被安裝為了從一頭移動到另一頭的移動的工具上下來回垂直線性運動的舉臂來說更顯得與其有關(guān)。當在提升和下降的位置做垂直運動時，每一個控制臂都會沿著它的實際位置前后擺動，鏟斗做垂直線性運動。提升臂的運動被一對控制臂所操縱。副連桿被安裝在主連桿和控制提升臂相對運動裝置的上層部位。外文翻譯（原文）外文翻譯（譯文） (一) 美國專利包含兩個提升臂的動臂上有一個鏟斗。同時，張福生老師的學識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度也令我十分敬佩，是我以后學習和工作的榜樣。在這近三個月的時間里，老師對我進行了悉心的指導和教育。在設(shè)計完成之際，我的心情萬分激動。本論文從選題到完成，每一步都是在導師的指導下完成的，傾注了導師大量的心血。導師淵博的專業(yè)知識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，精益求精的工作作風，誨人不倦的高尚師德，嚴以律己、寬以待人的崇高風范，樸實無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠。所以A、B軸承的軸向力分別為： N N因為A、B為型號相同的軸承，而軸承B受力較大，所以只計算軸承B的使用壽命。②軸承的初選及支承反力的確定 輪式裝載機驅(qū)動橋中，小錐齒輪采用三點式支承，即布置形式為跨置式，其簡圖如下： 根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)尺寸，按所選軸承壽命盡可能相等的原則，初選軸承的型號如下： 軸承A、B為型號相同的圓錐滾子軸承，初選為30310 軸承C為圓柱滾子軸承，初選為N407圖中 a=114 mm，b=68 mm，c=46 mm主動錐齒輪采用三點式支承，從受力特點來看是一靜不定梁，在計算軸承反力時，假定軸承A和軸承B合起來看作是一個點支承，求出總支反力后再分配在軸承A和軸承B上，軸向力Q按圖示方向應(yīng)由軸承B承受。M 由最大扭矩產(chǎn)生的力為： 式中：r螺栓中線到到從動大錐齒輪旋轉(zhuǎn)中心的距離，由結(jié)構(gòu)取r=102 mm所以 N螺栓個數(shù)為12，每個螺栓受力均等，所以單個螺栓受的力為： N2）選擇螺栓材料，確定許用應(yīng)力 因差速器結(jié)構(gòu)要求緊湊，容不下太大螺栓，故選用材質(zhì)較好的40Cr，調(diào)質(zhì)處理 Mpa Mpa3）確定螺栓直徑 mm 取螺栓規(guī)格為M124）確定螺孔軸向長度 螺栓與被聯(lián)接接件孔壁接觸面的擠壓強度可用下式進行計算： 式中：d螺栓桿受剪面的直徑,mm 螺孔軸向長度，mm許用擠壓應(yīng)力，和大錐齒輪聯(lián)接的差速器殼選用材料為45鋼，其屈服極限為 Mpa 所以許用擠壓應(yīng)力為： Mpa mm取 mm (三)主要軸承的校核 主傳動軸承的計算①作用在主傳動錐齒輪上的力1） 切向力P從動大錐齒輪上的切向力可按下式計算： 式中：大錐齒輪上常用受載扭矩，由前面計算可知= N （1）螺栓所受剪切力計算取機械滿載時所受重力與行走時所受扭矩作用力之和作為螺栓強度校核力，即： 輪轂上所受扭矩 Nm各齒間的不均勻系數(shù)，通常，取z 齒數(shù)，18齒的工作高度，mm， mm齒的工作長度，mm，取 mmDm平均直徑，mm， mm花鍵聯(lián)接許用擠壓應(yīng)力，查《機械零件設(shè)計手冊》P592頁表713，使用和制造情況良好，齒面經(jīng)熱處理的許用擠壓為： Mpa把以上各參數(shù)代入公式得： Mpa＜所以此漸開線花鍵強度滿足。齒數(shù)z18理論工作齒高hg=m分度圓直徑d=mz45基圓直徑外花鍵大徑外花鍵小徑內(nèi)花鍵大徑內(nèi)花鍵小徑 3)花鍵的校核該漸開線花鍵可用如下公式校核： 式中：T主動小錐齒輪上的計算轉(zhuǎn)矩，NM?。郐樱菪″F齒輪上的許用切應(yīng)力，小錐齒輪材料用20Cr2Ni4制成，其屈服極限 Mpa， Mpa把各參數(shù)代入公式得： mm 2）花鍵的選擇與主要參數(shù)的計算 此處是動力輸入的重要位置，所以仍采用漸開線花鍵（平齒根），其參數(shù)見下表。主傳動輸入法蘭處花鍵的選擇與校核 1）最小軸徑估算 主傳動小錐齒輪是齒輪軸的形式，此處花鍵的齒根圓直徑應(yīng)大于軸徑受扭處的最小允許直徑。m 各齒間載荷不均勻系數(shù)，通常取，取 z 齒數(shù)，24 hg齒的工作高度，mm， mm lg齒的工作長度，mm， mm Dm平均直徑，mm， mm 許用擠壓應(yīng)力查《機械零件設(shè)計手冊》P592頁表713可知：使用和制造情況良好的齒面經(jīng)熱處理許用應(yīng)力可達到 Mpa把以上各參數(shù)代入公式得： Mpa此漸開線花鍵強度滿足輪邊減速器半軸與太陽輪處花鍵的選擇 此處花鍵所受扭矩與差速器半軸齒輪花鍵所受扭矩近似相等，花鍵各參數(shù)可取相同的值。把兩參數(shù)代入公式計算得： mm 2）鍵的強度校核 對于漸開線花鍵的強度可用下式進行計算：式中：T轉(zhuǎn)矩，N 表51：主傳動中差速器半軸齒輪花鍵參數(shù) (長度：mm )名稱公式代號數(shù)值模數(shù)m分度圓壓力角α30186。 d)可用磨削的方法提高加工精度及聯(lián)接質(zhì)量。 b)因槽較淺，齒根處應(yīng)力集中較小，軸與轂的強度削弱較小。此處選用五、各主要花鍵螺栓軸承的選擇與校核（一）花鍵的選擇及其強度校核 花鍵聯(lián)接是由鍵與軸做成一體的外花鍵和具有相應(yīng)凹槽的內(nèi)花鍵組成，多個鍵齒在軸和輪轂孔的周向均布。①滾針軸承 a)滾針數(shù)的確定作為滾針軸承外圈的行星輪內(nèi)孔，滾針直徑一般不小于齒輪內(nèi)孔的10%，在4～5毫米之間，此設(shè)計可取d=5 mm 則：式中：實際行星輪軸計算直徑 行星輪軸的直徑 g 滾針與行星輪軸之間間隙，所以： mm 式中：滾針軸承直徑，d 滾針直徑所以： mm又因為：式中：f mm z 滾針數(shù)，k 正弦系數(shù)則： 所以：z=取每個行星輪上的滾針數(shù) z=26b)滾針的長度 若取滾針過長，則易磨損，若過短則易使行星輪軸受力不均勻且易損傷輪軸表面，故取大于齒寬3/4～3/2。mm [τ]許用剪切應(yīng)力，安全系數(shù)取4,40Cr的屈服極限 Mpa，所以 Mpa n行星齒輪數(shù)目，為3 太陽輪與行星輪實際中心距， mm把以上各參數(shù)代入公式得： mm圓整取 mm4)軸承的選擇行星輪與行星輪軸之間裝有滾針軸承，該滾針軸承選為沒有套保護的滾針。2）行星輪結(jié)構(gòu)設(shè)計 參數(shù)見前面幾何尺寸表，技術(shù)要求：進