【正文】 附錄名稱圖號幅面代號頁數方式總裝圖1ZL60Z1A01CAD2008總裝圖2ZL60Z2A01CAD2008車架總成ZL60CZ01A01CAD2008前車架ZL60QZ01A01CAD2008液壓油箱ZL60YY01A11手繪致謝本論文的撰寫一直是在導師鄭建校老師的悉心指導和關心下完成的，在此對他的指導表示最衷心的感謝；還有羅丹老師的無私輔導，郭寶良老師的的認真檢查和建議，在此對他們的輔導表示最真誠的謝意。建設機械液壓與液力傳動[M]。參考文獻［1］周平。當油箱重量較大時，應設置吊環(huán)，便于利用起重設備吊用。加油口應加蓋，其中應有濾網，以防止外部或新油污垢進入油箱。 （61）式中 —油箱的有效容積（m3）； —液壓泵的流量（m3/min）； —經驗系數，見表61，取=1；表61 經驗系數行走機械低壓系統(tǒng)中壓系統(tǒng)鍛壓系統(tǒng)冶金機械1～22～45～76～12101）運輸工況：在運輸工況的時候，只有變速泵和轉向泵工作，則此時按照經驗公式（61）確定油箱的有效容積為:2)插入工況：插入工況的一次鏟裝法中，主要是變速油泵在工作，則此時按照經驗公式（61）確定油箱的有效容積為：插入工況的配合鏟裝法中，工作裝置油泵和變速泵同時工作，則按照公式（61）確定油箱的有效容積為: 通過上述各工況的計算比較，,即355L。1—檢查清洗孔；2—放油螺塞；3—油位提示器；4—空氣過濾器；5—回油管；6—隔板；7—進油管；8—油溫傳感器圖61 液壓油箱 油箱的功用油箱設計的好壞直接影響到液壓元件及系統(tǒng)的工作可靠性，尤其是對泵的壽命有決定性的影響。，前車架與駕駛室，前護泥板與后護泥板、前車架與后護泥板、前護泥板與后車架上的扶梯是否干涉，固定桿前支座（在前車架上）與固定桿后支座（在后車架上）是否干涉。因此，大多數裝載機采用這種布置型式。在考慮鉸點位置的同時，為了改善鉸銷的受力情況，宜將鉸銷分為上、下兩個鉸銷，在不影響離地間隙的情況下，可以盡量增加兩鉸銷的垂直距離。，變矩器與變速器連接成一體，如圖52（b）所示。ZL60輪式裝載機工作液壓操縱系統(tǒng)為先導操作以改善整機的操作舒適性，使操作省力。故采用全液壓同軸流量放大、鉸接式轉向系統(tǒng)，轉向靈活。而變矩器與發(fā)動機的合理匹配應保證變矩器在正常工作范圍內，渦輪軸能夠輸出最大平均功率和平均耗油率為最低，以提高裝載機作業(yè)效率和行駛速度，以及降低燃油消耗量。若不計慣性力的影響，根據實驗證明，轉斗的靜阻力矩隨著鏟斗翻轉角的變化而變化。由于最大牽引力要克服插入阻力和滾動阻力，則。隨著微電子技術向工程機械的滲透，現代工程機械日益向智能化和機電一體化方向發(fā)展。在生產制造上，工藝裝備水平和生產能力低，造成關鍵零部件技術不過關，整機的可靠性，故障率，使用壽命，機、電、液、一體化水平，外觀質量，操作的靈活性和舒適性方面與先進國家產品相比差距較大。摘要裝載機屬于鏟土運輸機械類，是一種通過安裝在前端一個完整的鏟斗支承結構和連桿，隨機器向前運動進行轉載或挖掘，以及提升、運輸和卸載的自行式履帶或輪胎機械。目前我國輪式裝載機的發(fā)展有如下一些特點。自20世紀以來，國外工程機械進入了一個新的發(fā)展時期，在廣泛應用新技術的同時，不斷涌現出新結構和新產品。 (34)但牽引力的最大值受地面附著條件的限制，則： （35）即將（34）帶入（35）得： （36）故參考966H型裝載機取掘起力又稱鏟起力，是指具有標準使用重量的轉載機停放在堅硬的水平面上，鏟斗斗刃底部平行于地面，當轉斗或提臂時，后輪不準離地或即將離地，作用在鏟斗斗刃后面100mm處的最大垂直向上的力，它直接影響裝載機的工作能力與生產率。轉斗時，鏟斗除受到靜阻力矩的作用外，還受到鏟斗自重和鏟斗中物料重力所引起的阻力矩的作用，因此，開始轉斗時的總阻力矩為： （310）式中： —插入阻力，由（35）求得=； —鏟斗回轉中心與斗刃的水平距離，取=； —鏟斗回轉中心與地面的垂直距離，取=； —鏟斗自重，經計算得 =3828N； —裝載機額定載重量，取=6000=58800N； —鏟斗重心到回轉中心的水平距離，取=；將各數值代入（310）得：=63680N/m鏟斗最大卸載高度是動臂在最大舉升高度時鏟斗的卸載高度，該高度與配合作業(yè)的運輸車輛有關，參考966H型裝載機，?。? Hmax=3600mm。變矩器初選為陜西航天技術三元件單級單相液力變矩器，型號為YJH340,循環(huán)圓直徑為D=340mm。一個完善的制動系應包括行車制動裝置、停車制動裝置和緊急制動裝置三部分。整機的液壓系統(tǒng)管路，采用德國DIN標準的“錐O”雙重密封，密封性好，防滲漏強。，變矩器與變速器用傳動軸連接，如圖53（c）所示。為避免鉸銷產生附加應力，還應采用能自動調整的球形鉸。，前方視野較差，后方略好。，橋殼與發(fā)動機油底殼是否干涉；擺起的輪胎是否影響機罩的側門的開啟；擺起的輪胎是否與駕駛室群邊干涉；擺起的輪胎是否與后護泥瓦干涉。控制好油液從油箱進入泵入口的流動性能、流回油箱的回流及油液在油箱內的流動，可以顯著減少空氣的混入和氣蝕的產生。對于連續(xù)工作的液壓系統(tǒng)的油箱容積，要按照系統(tǒng)的發(fā)熱量來確定：1）計算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量輸入液壓系統(tǒng)的功率（為由泵軸輸入的功率）與執(zhí)行元件（液壓缸）的輸出功率之差，就是液壓系統(tǒng)的損失的功率，這部分功率一般都轉變?yōu)闊崃?。一般都將空氣過濾器和加油濾網合在一起，使加油過濾及空氣過濾這兩項功能均由空氣過濾器來完成。，大型油箱則用角鋼漢城骨架后再焊上鋼板。966H型輪式裝載機[J]。北京：機械工業(yè)出版社，2004，2。從課題的選擇、畢業(yè)設計實習工作的建議、方案的制定、計算說明書的撰寫無不滲透著他們的教導和關心。北京：高等教育出版社，2007,11。［6］賀利樂等。而今，我們首要的應是重視ZL60輪式裝載機的可靠性、安全性與舒適性的設計。、清洗及便于搬運，40L以上的油箱底部應有150mm以上的離地高度。初步設計，依據使用工況，按下列經驗公式確定油箱容積。圖61為開式油箱的示意圖。 各運動部位校核要求ZL60輪式裝載機總體布置完成后，全面考慮各部件相對運動，要防止干涉，其中主要包括：，其內部各點，工作裝置與前車架、橋是否干涉。但前后視野良好，駕駛員能直接了解裝載機的折腰程度（轉向角度），增加了安全感，駕駛員受沖擊較小，不易疲勞。即采用了第二種布置方式，便于原地對準料堆。但是，這種布置方式箱體加工同心度要求較高，當其中有一部件損壞時，需整體吊出車體，修理費時；由于各部件箱體剛性連接，發(fā)動機的振動會其他部件的正常工作。該系統(tǒng)不僅可以節(jié)能，降低液壓系統(tǒng)的溫度，而且可以根據負荷的變化自動對系統(tǒng)流量進行分配，優(yōu)化了系統(tǒng)壓力、流量的合理匹配。 轉向系鉸接式轉向裝置的轉向半徑小，機動性好；能使轉向機構的布置簡化，便于標準化和通用化；車架能擺動，使車輪可適應不平地面，以保證充分利用裝載機的附著重量，提高裝載機在惡劣地面條件下的通過性；車輪相對機體沒有相對運動，便于采用大直徑寬基低壓輪胎，以利于提高裝載機在松軟地面的通過能力。確定變矩器有效直徑的原則是使變矩器與發(fā)動機匹配良好。最大鏟起阻力常發(fā)生在開始提升鏟斗時，其值可以按下式計算： (N) （39）式中： —鏟斗開始提升物料時的剪切應力，其值通過實驗來測定，在初步計算時取=；圖33鏟斗開始提升物料時的剪切Kt鏟斗寬度/m………剪切應力Kt/N4000035000………26640則 轉斗阻力矩是當鏟斗插入料堆一定深度后，用轉斗油缸使鏟斗向后翻轉時，料堆對鏟斗的反作用力矩。發(fā)動機功率按下式計算，即： （33）式中： —插入工況時的發(fā)動機功率，； —裝載機的自重，取=197960； —插入時裝載機行駛速度，取=3～4=～； —滑轉率，取=； —傳動系統(tǒng)總效率，取=； —變速泵流量，=80=； —變速泵輸出壓力，； —變速泵效率，=； —輪胎的附著系數，取=；帶入式（33）得： =+ =自重通常指由裝載機本身的制造裝配質量以及發(fā)動機的冷卻水、燃料油、液壓系統(tǒng)用油、隨車必備工具、駕駛員體重等質量因素引起的重力。，進行機器在各工況下的受力分析，得到各零部件的設計載荷等相關數據。 輪式裝載機新技術發(fā)展特點近年來，隨著建筑施工和資源開發(fā)規(guī)模的擴大，對工程機械需求量迅速增加，因而對其可靠性、維修性、安全性和燃油經濟性也提出了更高的要求。目前，雖然國內輪式裝載機生產廠家群雄并立，并且有增無減，但國內的企業(yè)自主開發(fā)創(chuàng)新能力較弱，產品更新換代以適應