【正文】 附錄名稱圖號(hào)幅面代號(hào)頁(yè)數(shù)方式總裝圖1ZL60Z1A01CAD2008總裝圖2ZL60Z2A01CAD2008車架總成ZL60CZ01A01CAD2008前車架ZL60QZ01A01CAD2008液壓油箱ZL60YY01A11手繪致謝本論文的撰寫一直是在導(dǎo)師鄭建校老師的悉心指導(dǎo)和關(guān)心下完成的，在此對(duì)他的指導(dǎo)表示最衷心的感謝；還有羅丹老師的無(wú)私輔導(dǎo)，郭寶良老師的的認(rèn)真檢查和建議，在此對(duì)他們的輔導(dǎo)表示最真誠(chéng)的謝意。建設(shè)機(jī)械液壓與液力傳動(dòng)[M]。參考文獻(xiàn)［1］周平。當(dāng)油箱重量較大時(shí)，應(yīng)設(shè)置吊環(huán)，便于利用起重設(shè)備吊用。加油口應(yīng)加蓋，其中應(yīng)有濾網(wǎng)，以防止外部或新油污垢進(jìn)入油箱。 （61）式中 —油箱的有效容積（m3）； —液壓泵的流量（m3/min）； —經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，見表61，取=1；表61 經(jīng)驗(yàn)系數(shù)行走機(jī)械低壓系統(tǒng)中壓系統(tǒng)鍛壓系統(tǒng)冶金機(jī)械1～22～45～76～12101）運(yùn)輸工況：在運(yùn)輸工況的時(shí)候，只有變速泵和轉(zhuǎn)向泵工作，則此時(shí)按照經(jīng)驗(yàn)公式（61）確定油箱的有效容積為:2)插入工況：插入工況的一次鏟裝法中，主要是變速油泵在工作，則此時(shí)按照經(jīng)驗(yàn)公式（61）確定油箱的有效容積為：插入工況的配合鏟裝法中，工作裝置油泵和變速泵同時(shí)工作，則按照公式（61）確定油箱的有效容積為: 通過上述各工況的計(jì)算比較，,即355L。1—檢查清洗孔；2—放油螺塞；3—油位提示器；4—空氣過濾器；5—回油管；6—隔板；7—進(jìn)油管；8—油溫傳感器圖61 液壓油箱 油箱的功用油箱設(shè)計(jì)的好壞直接影響到液壓元件及系統(tǒng)的工作可靠性，尤其是對(duì)泵的壽命有決定性的影響。，前車架與駕駛室，前護(hù)泥板與后護(hù)泥板、前車架與后護(hù)泥板、前護(hù)泥板與后車架上的扶梯是否干涉，固定桿前支座（在前車架上）與固定桿后支座（在后車架上）是否干涉。因此，大多數(shù)裝載機(jī)采用這種布置型式。在考慮鉸點(diǎn)位置的同時(shí)，為了改善鉸銷的受力情況，宜將鉸銷分為上、下兩個(gè)鉸銷，在不影響離地間隙的情況下，可以盡量增加兩鉸銷的垂直距離。，變矩器與變速器連接成一體，如圖52（b）所示。ZL60輪式裝載機(jī)工作液壓操縱系統(tǒng)為先導(dǎo)操作以改善整機(jī)的操作舒適性，使操作省力。故采用全液壓同軸流量放大、鉸接式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向靈活。而變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)的合理匹配應(yīng)保證變矩器在正常工作范圍內(nèi)，渦輪軸能夠輸出最大平均功率和平均耗油率為最低，以提高裝載機(jī)作業(yè)效率和行駛速度，以及降低燃油消耗量。若不計(jì)慣性力的影響，根據(jù)實(shí)驗(yàn)證明，轉(zhuǎn)斗的靜阻力矩隨著鏟斗翻轉(zhuǎn)角的變化而變化。由于最大牽引力要克服插入阻力和滾動(dòng)阻力，則。隨著微電子技術(shù)向工程機(jī)械的滲透，現(xiàn)代工程機(jī)械日益向智能化和機(jī)電一體化方向發(fā)展。在生產(chǎn)制造上，工藝裝備水平和生產(chǎn)能力低，造成關(guān)鍵零部件技術(shù)不過關(guān)，整機(jī)的可靠性，故障率，使用壽命，機(jī)、電、液、一體化水平，外觀質(zhì)量，操作的靈活性和舒適性方面與先進(jìn)國(guó)家產(chǎn)品相比差距較大。摘要裝載機(jī)屬于鏟土運(yùn)輸機(jī)械類，是一種通過安裝在前端一個(gè)完整的鏟斗支承結(jié)構(gòu)和連桿，隨機(jī)器向前運(yùn)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)載或挖掘，以及提升、運(yùn)輸和卸載的自行式履帶或輪胎機(jī)械。目前我國(guó)輪式裝載機(jī)的發(fā)展有如下一些特點(diǎn)。自20世紀(jì)以來(lái)，國(guó)外工程機(jī)械進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期，在廣泛應(yīng)用新技術(shù)的同時(shí)，不斷涌現(xiàn)出新結(jié)構(gòu)和新產(chǎn)品。 (34)但牽引力的最大值受地面附著條件的限制，則： （35）即將（34）帶入（35）得： （36）故參考966H型裝載機(jī)取掘起力又稱鏟起力，是指具有標(biāo)準(zhǔn)使用重量的轉(zhuǎn)載機(jī)停放在堅(jiān)硬的水平面上，鏟斗斗刃底部平行于地面，當(dāng)轉(zhuǎn)斗或提臂時(shí)，后輪不準(zhǔn)離地或即將離地，作用在鏟斗斗刃后面100mm處的最大垂直向上的力，它直接影響裝載機(jī)的工作能力與生產(chǎn)率。轉(zhuǎn)斗時(shí)，鏟斗除受到靜阻力矩的作用外，還受到鏟斗自重和鏟斗中物料重力所引起的阻力矩的作用，因此，開始轉(zhuǎn)斗時(shí)的總阻力矩為： （310）式中： —插入阻力，由（35）求得=； —鏟斗回轉(zhuǎn)中心與斗刃的水平距離，取=； —鏟斗回轉(zhuǎn)中心與地面的垂直距離，取=； —鏟斗自重，經(jīng)計(jì)算得 =3828N； —裝載機(jī)額定載重量，取=6000=58800N； —鏟斗重心到回轉(zhuǎn)中心的水平距離，取=；將各數(shù)值代入（310）得：=63680N/m鏟斗最大卸載高度是動(dòng)臂在最大舉升高度時(shí)鏟斗的卸載高度，該高度與配合作業(yè)的運(yùn)輸車輛有關(guān)，參考966H型裝載機(jī)，取： Hmax=3600mm。變矩器初選為陜西航天技術(shù)三元件單級(jí)單相液力變矩器，型號(hào)為YJH340,循環(huán)圓直徑為D=340mm。一個(gè)完善的制動(dòng)系應(yīng)包括行車制動(dòng)裝置、停車制動(dòng)裝置和緊急制動(dòng)裝置三部分。整機(jī)的液壓系統(tǒng)管路，采用德國(guó)DIN標(biāo)準(zhǔn)的“錐O”雙重密封，密封性好，防滲漏強(qiáng)。，變矩器與變速器用傳動(dòng)軸連接，如圖53（c）所示。為避免鉸銷產(chǎn)生附加應(yīng)力，還應(yīng)采用能自動(dòng)調(diào)整的球形鉸。，前方視野較差，后方略好。，橋殼與發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼是否干涉；擺起的輪胎是否影響機(jī)罩的側(cè)門的開啟；擺起的輪胎是否與駕駛室群邊干涉；擺起的輪胎是否與后護(hù)泥瓦干涉?？刂坪糜鸵簭挠拖溥M(jìn)入泵入口的流動(dòng)性能、流回油箱的回流及油液在油箱內(nèi)的流動(dòng)，可以顯著減少空氣的混入和氣蝕的產(chǎn)生。對(duì)于連續(xù)工作的液壓系統(tǒng)的油箱容積，要按照系統(tǒng)的發(fā)熱量來(lái)確定：1）計(jì)算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量輸入液壓系統(tǒng)的功率（為由泵軸輸入的功率）與執(zhí)行元件（液壓缸）的輸出功率之差，就是液壓系統(tǒng)的損失的功率，這部分功率一般都轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃?。一般都將空氣過濾器和加油濾網(wǎng)合在一起，使加油過濾及空氣過濾這兩項(xiàng)功能均由空氣過濾器來(lái)完成。，大型油箱則用角鋼漢城骨架后再焊上鋼板。966H型輪式裝載機(jī)[J]。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004，2。從課題的選擇、畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)工作的建議、方案的制定、計(jì)算說明書的撰寫無(wú)不滲透著他們的教導(dǎo)和關(guān)心。北京：高等教育出版社，2007,11。［6］賀利樂等。而今，我們首要的應(yīng)是重視ZL60輪式裝載機(jī)的可靠性、安全性與舒適性的設(shè)計(jì)。、清洗及便于搬運(yùn)，40L以上的油箱底部應(yīng)有150mm以上的離地高度。初步設(shè)計(jì)，依據(jù)使用工況，按下列經(jīng)驗(yàn)公式確定油箱容積。圖61為開式油箱的示意圖。 各運(yùn)動(dòng)部位校核要求ZL60輪式裝載機(jī)總體布置完成后，全面考慮各部件相對(duì)運(yùn)動(dòng)，要防止干涉，其中主要包括：，其內(nèi)部各點(diǎn)，工作裝置與前車架、橋是否干涉。但前后視野良好，駕駛員能直接了解裝載機(jī)的折腰程度（轉(zhuǎn)向角度），增加了安全感，駕駛員受沖擊較小，不易疲勞。即采用了第二種布置方式，便于原地對(duì)準(zhǔn)料堆。但是，這種布置方式箱體加工同心度要求較高，當(dāng)其中有一部件損壞時(shí)，需整體吊出車體，修理費(fèi)時(shí)；由于各部件箱體剛性連接，發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)會(huì)其他部件的正常工作。該系統(tǒng)不僅可以節(jié)能，降低液壓系統(tǒng)的溫度，而且可以根據(jù)負(fù)荷的變化自動(dòng)對(duì)系統(tǒng)流量進(jìn)行分配，優(yōu)化了系統(tǒng)壓力、流量的合理匹配。 轉(zhuǎn)向系鉸接式轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向半徑小，機(jī)動(dòng)性好；能使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的布置簡(jiǎn)化，便于標(biāo)準(zhǔn)化和通用化；車架能擺動(dòng)，使車輪可適應(yīng)不平地面，以保證充分利用裝載機(jī)的附著重量，提高裝載機(jī)在惡劣地面條件下的通過性；車輪相對(duì)機(jī)體沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，便于采用大直徑寬基低壓輪胎，以利于提高裝載機(jī)在松軟地面的通過能力。確定變矩器有效直徑的原則是使變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)匹配良好。最大鏟起阻力常發(fā)生在開始提升鏟斗時(shí)，其值可以按下式計(jì)算： (N) （39）式中： —鏟斗開始提升物料時(shí)的剪切應(yīng)力，其值通過實(shí)驗(yàn)來(lái)測(cè)定，在初步計(jì)算時(shí)取=；圖33鏟斗開始提升物料時(shí)的剪切Kt鏟斗寬度/m………剪切應(yīng)力Kt/N4000035000………26640則 轉(zhuǎn)斗阻力矩是當(dāng)鏟斗插入料堆一定深度后，用轉(zhuǎn)斗油缸使鏟斗向后翻轉(zhuǎn)時(shí)，料堆對(duì)鏟斗的反作用力矩。發(fā)動(dòng)機(jī)功率按下式計(jì)算，即： （33）式中： —插入工況時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率，； —裝載機(jī)的自重，取=197960； —插入時(shí)裝載機(jī)行駛速度，取=3～4=～； —滑轉(zhuǎn)率，取=； —傳動(dòng)系統(tǒng)總效率，取=； —變速泵流量，=80=； —變速泵輸出壓力，； —變速泵效率，=； —輪胎的附著系數(shù)，取=；帶入式（33）得： =+ =自重通常指由裝載機(jī)本身的制造裝配質(zhì)量以及發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻水、燃料油、液壓系統(tǒng)用油、隨車必備工具、駕駛員體重等質(zhì)量因素引起的重力。，進(jìn)行機(jī)器在各工況下的受力分析，得到各零部件的設(shè)計(jì)載荷等相關(guān)數(shù)據(jù)。 輪式裝載機(jī)新技術(shù)發(fā)展特點(diǎn)近年來(lái)，隨著建筑施工和資源開發(fā)規(guī)模的擴(kuò)大，對(duì)工程機(jī)械需求量迅速增加，因而對(duì)其可靠性、維修性、安全性和燃油經(jīng)濟(jì)性也提出了更高的要求。目前，雖然國(guó)內(nèi)輪式裝載機(jī)生產(chǎn)廠家群雄并立，并且有增無(wú)減，但國(guó)內(nèi)的企業(yè)自主開發(fā)創(chuàng)新能力較弱，產(chǎn)品更新?lián)Q代以適應(yīng)