【正文】 一定的強度和剛度?？刂坪糜鸵簭挠拖溥M入泵入口的流動性能、流回油箱的回流及油液在油箱內(nèi)的流動，可以顯著減少空氣的混入和氣蝕的產(chǎn)生。滿載時，前橋橋荷力占裝載機自重力的75%～80%，后橋橋荷力占裝載機自重力的25%～20%。，橋殼與發(fā)動機油底殼是否干涉；擺起的輪胎是否影響機罩的側(cè)門的開啟；擺起的輪胎是否與駕駛室群邊干涉；擺起的輪胎是否與后護泥瓦干涉。在滿足動臂在最高位置時的卸載要求和動臂在最低位置時鏟斗不受干涉的前提下，動臂支點越向后布置，動臂舉升時的外伸距離越小，穩(wěn)定性越好，動臂所需轉(zhuǎn)角也小，便于機構(gòu)設(shè)計和提臂液壓缸的布置。，前方視野較差，后方略好。但前輪碰上石塊等凸起物時，車身擺動大，駕駛員易疲勞。為避免鉸銷產(chǎn)生附加應(yīng)力，還應(yīng)采用能自動調(diào)整的球形鉸?！?/。，變矩器與變速器用傳動軸連接，如圖53（c）所示。12各個零部件布置在車上的平面位置應(yīng)盡量對稱于車輛的縱向?qū)ΨQ軸線，以利于整車的橫向穩(wěn)定和左、右輪胎的負載均勻。整機的液壓系統(tǒng)管路，采用德國DIN標(biāo)準(zhǔn)的“錐O”雙重密封，密封性好，防滲漏強?！?。一個完善的制動系應(yīng)包括行車制動裝置、停車制動裝置和緊急制動裝置三部分。但全橋驅(qū)動的裝載機在高低不平地面行駛或轉(zhuǎn)向時，由于前、后驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率不同會產(chǎn)生循環(huán)功率。變矩器初選為陜西航天技術(shù)三元件單級單相液力變矩器，型號為YJH340,循環(huán)圓直徑為D=340mm。目前廣泛采用的是液力機械傳動型式，機械傳動目前僅在少數(shù)小型輪式裝載機上偶有采用，而電傳動還僅應(yīng)用于個別大型輪式轉(zhuǎn)載機上。轉(zhuǎn)斗時，鏟斗除受到靜阻力矩的作用外，還受到鏟斗自重和鏟斗中物料重力所引起的阻力矩的作用，因此，開始轉(zhuǎn)斗時的總阻力矩為： （310）式中： —插入阻力，由（35）求得=； —鏟斗回轉(zhuǎn)中心與斗刃的水平距離，取=； —鏟斗回轉(zhuǎn)中心與地面的垂直距離，取=； —鏟斗自重，經(jīng)計算得 =3828N； —裝載機額定載重量，取=6000=58800N； —鏟斗重心到回轉(zhuǎn)中心的水平距離，取=；將各數(shù)值代入（310）得：=63680N/m鏟斗最大卸載高度是動臂在最大舉升高度時鏟斗的卸載高度，該高度與配合作業(yè)的運輸車輛有關(guān)，參考966H型裝載機，?。? Hmax=3600mm。由上述輪式裝載機的工作特點可知，輪式裝載機要求至少有3～4個前進擋位和兩個倒退擋位。 (34)但牽引力的最大值受地面附著條件的限制，則： （35）即將（34）帶入（35）得： （36）故參考966H型裝載機取掘起力又稱鏟起力，是指具有標(biāo)準(zhǔn)使用重量的轉(zhuǎn)載機停放在堅硬的水平面上，鏟斗斗刃底部平行于地面，當(dāng)轉(zhuǎn)斗或提臂時，后輪不準(zhǔn)離地或即將離地，作用在鏟斗斗刃后面100mm處的最大垂直向上的力，它直接影響裝載機的工作能力與生產(chǎn)率。額定載重量（t）6t操作質(zhì)量（kg）20200kg最大牽引力（kN）185 kN最大爬度（o）25176。3）采用先進的生產(chǎn)和裝配工藝，盡可能地簡化傳動鏈、簡化結(jié)構(gòu)、減少零部件種類和數(shù)量。自20世紀(jì)以來，國外工程機械進入了一個新的發(fā)展時期，在廣泛應(yīng)用新技術(shù)的同時，不斷涌現(xiàn)出新結(jié)構(gòu)和新產(chǎn)品。一些廠家試圖在駕駛室里安裝收錄機等音響系統(tǒng)，其實在沒解決設(shè)備噪聲之前，這些都是徒勞的；同理，在沒解決駕駛室密閉問題之前，一切空調(diào)等通風(fēng)換氣設(shè)置都是沒有任何意義的。目前我國輪式裝載機的發(fā)展有如下一些特點。 general layout。摘要裝載機屬于鏟土運輸機械類，是一種通過安裝在前端一個完整的鏟斗支承結(jié)構(gòu)和連桿，隨機器向前運動進行轉(zhuǎn)載或挖掘，以及提升、運輸和卸載的自行式履帶或輪胎機械。 overall design。在生產(chǎn)制造上，工藝裝備水平和生產(chǎn)能力低，造成關(guān)鍵零部件技術(shù)不過關(guān)，整機的可靠性，故障率，使用壽命，機、電、液、一體化水平，外觀質(zhì)量，操作的靈活性和舒適性方面與先進國家產(chǎn)品相比差距較大。國產(chǎn)產(chǎn)品駕駛室的噪聲控制、密封問題都沒有得到很好的解決。隨著微電子技術(shù)向工程機械的滲透，現(xiàn)代工程機械日益向智能化和機電一體化方向發(fā)展。2）采用能夠降低成本、提高質(zhì)量、 性能的“新產(chǎn)品、新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料”。表31 ZL60參數(shù)鏟斗容量（m3）179。由于最大牽引力要克服插入阻力和滾動阻力，則。 分析輪式裝載機的作業(yè)循環(huán)過程可知，一般以Ⅱ檔速度接近料堆，以Ⅰ檔作業(yè)速度插入料堆，待鏟斗裝滿后，即以倒Ⅰ檔速度后退，駛離料堆，然后又以前進Ⅱ擋駛向卸料點，卸料后以倒Ⅱ后退，再重復(fù)上述循環(huán)。若不計慣性力的影響，根據(jù)實驗證明，轉(zhuǎn)斗的靜阻力矩隨著鏟斗翻轉(zhuǎn)角的變化而變化。輪式轉(zhuǎn)載機傳動系有機械傳動、液力機械傳動、液壓傳動及電傳動等型式。而變矩器與發(fā)動機的合理匹配應(yīng)保證變矩器在正常工作范圍內(nèi)，渦輪軸能夠輸出最大平均功率和平均耗油率為最低，以提高裝載機作業(yè)效率和行駛速度，以及降低燃油消耗量。輪式裝載機除少數(shù)由其他車輛改型者外，多采用全輪驅(qū)動，以利于整機重量作為附著重量，使?fàn)恳Φ靡猿浞职l(fā)揮。故采用全液壓同軸流量放大、鉸接式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向靈活。，其接地比壓小，外形尺寸大，在較松軟的路面上行駛下陷量小，通過性好，牽引力大，彈性和緩沖性能較好，在凹凸路面行駛，能較好地吸收沖擊與振動；無內(nèi)胎輪胎密封性能好，能提高行駛安全性，其消除了內(nèi)外胎之間的摩擦，生熱小，工作溫度低，適用于高速行駛工況，使用壽命長，被刺穿后漏氣慢，不至于立即失去支承與行駛能力，其維修方便，當(dāng)穿孔較小時，可直接修補。ZL60輪式裝載機工作液壓操縱系統(tǒng)為先導(dǎo)操作以改善整機的操作舒適性，使操作省力。坐標(biāo)確定以后，即可以把初選的軸距、軸距和輪胎繪在草圖上。，變矩器與變速器連接成一體，如圖52（b）所示。由于前、后輪輪跡始終相同，減小了在松軟地面上的行駛阻力和轉(zhuǎn)向阻力距。在考慮鉸點位置的同時，為了改善鉸銷的受力情況，宜將鉸銷分為上、下兩個鉸銷，在不影響離地間隙的情況下，可以盡量增加兩鉸銷的垂直距離。這樣后橋擺動的ZL60作業(yè)時，駕駛員隨前車架擺動，便于正確進行水平鏟掘作業(yè)。因此，大多數(shù)裝載機采用這種布置型式。 工作裝置的布置ZL60輪式裝載機的工作裝置一般布置在整機前端，結(jié)合卸載高度、卸載距離的要求以及工作裝置連桿機構(gòu)的設(shè)計確定動臂與車架的鉸點位置。，前車架與駕駛室，前護泥板與后護泥板、前車架與后護泥板、前護泥板與后車架上的扶梯是否干涉，固定桿前支座（在前車架上）與固定桿后支座（在后車架上）是否干涉。空載時，前橋橋荷力占裝載機自重力的40%～45%，后橋橋荷力占裝載機自重力的60%～55%。1—檢查清洗孔；2—放油螺塞；3—油位提示器；4—空氣過濾器；5—回油管；6—隔板；7—進油管；8—油溫傳感器圖61 液壓油箱 油箱的功用油箱設(shè)計的好壞直接影響到液壓元件及系統(tǒng)的工作可靠性，尤其是對泵的壽命有決定性的影響。，便于觀察液面的變化。 （61）式中 —油箱的有效容積（m3）； —液壓泵的流量（m3/min）； —經(jīng)驗系數(shù)，見表61，取=1；表61 經(jīng)驗系數(shù)行走機械低壓系統(tǒng)中壓系統(tǒng)鍛壓系統(tǒng)冶金機械1～22～45～76～12101）運輸工況：在運輸工況的時候，只有變速泵和轉(zhuǎn)向泵工作，則此時按照經(jīng)驗公式（61）確定油箱的有效容積為:2)插入工況：插入工況的一次鏟裝法中，主要是變速油泵在工作，則此時按照經(jīng)驗公式（61）確定油箱的有效容積為：插入工況的配合鏟裝法中，工作裝置油泵和變速泵同時工作，則按照公式（61）確定油箱的有效容積為: 通過上述各工況的計算比較，,即355L。圖62 油箱的總體布置 油箱的結(jié)構(gòu)要點為了使油箱能實現(xiàn)儲油、散熱、分離空氣及防止污染的作用，進行油箱結(jié)構(gòu)設(shè)計時，應(yīng)注意如下一些問題：，但容量較大的油箱，則在油箱側(cè)壁上設(shè)置觀察和清洗孔，又稱人孔。加油口應(yīng)加蓋，其中應(yīng)有濾網(wǎng)，以防止外部或新油污垢進入油箱。一般將回油管口切成45176。當(dāng)油箱重量較大時，應(yīng)設(shè)置吊環(huán)，便于利用起重設(shè)備吊用。包括了發(fā)動機、液力變矩器、變速器、轉(zhuǎn)向系、制動系、輪胎、工作裝置等，參考同類型機型加以參考。參考文獻［1］周平。北京：中國建筑工業(yè)出版社，1987。建設(shè)機械液壓與液力傳動[M]。［9］王玉，蔡安江。附錄名稱圖號幅面代號頁數(shù)方式總裝圖1ZL60Z1A01CAD2008總裝圖2ZL60Z2A01CAD2008車架總成ZL60CZ01A01CAD2008前車架ZL60QZ01A01CAD2008液壓油箱ZL60YY01A11手繪致謝本論文的撰寫一直是在導(dǎo)師鄭建校老師的悉心指導(dǎo)和關(guān)心下完成的，在此對他的指導(dǎo)表示最衷心的感謝；還有羅丹老師的無私輔導(dǎo)，郭寶良老師的的認真檢查和建議，在此對他們的輔導(dǎo)表示最真誠的謝意。四年大學(xué)學(xué)習(xí)時光是短暫的，留給我的記憶是永恒的，借此機會再一次感謝所以關(guān)心、幫助和支持過我的人們！ 張海波二零一零年五月三十日字?jǐn)?shù)統(tǒng)計全文字?jǐn)?shù)：1691