【正文】 質量小、尺寸緊湊的情況下可以得到大的傳動比以及工作平滑無聲的優(yōu)點，而且對汽車的總體布置很方便。因此，該行星齒輪傳動不能滿足非變位的同心條件。根據(jù)機械設計手冊初選花鍵，參數(shù)如下表：表73 花鍵基本尺寸模 數(shù)m分度圓壓力角a齒 數(shù)z21理論工作齒高hh = m分度圓直徑d理論工作齒長L80外花鍵大徑55外花鍵小徑內(nèi)花鍵大徑內(nèi)花鍵小徑49鍵的強度校核此處花鍵所受的剪切應力為：式中各符號的意義同前，則則 ，且外花鍵小徑大于半軸桿部直徑，則選用的花鍵合適。在四年的大學學習即將結束的時候，我覺得我應該感謝每一位教授我知識的老師，是他們帶著我?guī)易呱狭塑囕v工程的探索之路。本次設計共分為兩大部分：理論計算和繪圖。此處花鍵要求半軸桿部直徑應小于等于半軸花鍵小徑，以使半軸各部分達到等強度。對于N個行星輪均勻分布，裝配條件是： 配齒計算 為使減速器尺寸盡可能小，應使太陽輪的齒數(shù)盡可能的小，一般為14～22，在這個區(qū)間內(nèi)配齒，選用滿足傳動比和安裝條件的齒數(shù)，并考慮相應的強度問題，最終選用：則根據(jù)同心條件得：，則選擇齒數(shù)后的傳動比為：則，則齒數(shù)選擇合適。 半軸強度驗算全浮式半軸只傳遞扭矩，其扭轉應力如下：式中 —— 半軸受到的扭矩，N mm；d —— 半軸桿部直徑，mm；則半軸受到的扭矩為：則t 在500 ~ 600MPa 范圍內(nèi)，半軸扭轉強度合格，直徑選擇合適?！〗Y構形式分析 半軸根據(jù)其車輪端的支承方式不同，可分為牛浮式、3／4浮式和全浮式三種形式。最小齒數(shù)可減少到10，并且在小齒輪（行星齒輪）齒頂不變尖的條件下，還可以由切向修正加大半軸齒輪的齒厚，從而使行星齒輪與半軸齒輪趨于等強度。如圖42所示。 錐齒輪彎曲強度驗算錐齒輪輪齒的齒根最大彎曲應力為：式中 —— 錐齒輪所受的最大彎曲應力， —— 錐齒輪最大載荷作用下的扭矩，N .mm； —— 超載系數(shù)，可取；—— 動載系數(shù)，7級精度，可取 ；F —— 齒寬，mm，F(xiàn) = b；z —— 齒數(shù)；m —— 大端模數(shù)， s m = m ； —— 尺寸系數(shù)，反映材料的不均勻性與齒輪尺寸及熱處理有關，一般當模數(shù)；時：K —— 載荷分配系數(shù)，小齒輪用跨置式支承，取； —— 計算彎曲應力的系數(shù)，查得1， ；則需用彎曲應力為：，則， 齒輪彎曲強度合格。這里取 а＝20176。(4)中點螺旋角 螺旋角沿齒寬是變化的，輪齒大端的螺旋角最大，輪齒小端螺旋角最小。其所受的計算載荷，即受外部載荷變化的影響，又收到內(nèi)因產(chǎn)生的動載荷的影響，同時與進行疲勞強度計算時的最大力矩如何確定也有關。和螺旋錐齒輪相比，由于主動齒輪螺旋角增大（可達50176。第三章 主減速器設計 主減速器是車輛傳動系中減小轉速、增大扭矩的主要部件，它是依靠齒數(shù)少的錐齒輪帶動齒數(shù)多的錐齒輪。另外，它又總是與獨立懸掛相匹配，故又稱為獨立懸掛驅動橋。d)在保證足夠的強度、剛度條件下，要求質量小。不久又推出更大的Cat994輪式裝載機，根據(jù)物料體積質量不同而選配1830m3的鏟斗、機重170t；德雷塞（Dresser）公司90年代初推出4000型輪式裝載機，斗容1030m179。所以，小型裝載機將具有良好的開發(fā)前景 。在ZL50的基礎上，后又設計發(fā)展了ZL100、ZLZLZL20裝載機系列產(chǎn)品，并在這個系列的基礎上發(fā)展了DZL50和DZL40型供地下礦坑和隧道施工用的地下裝載機變型產(chǎn)品。就我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表和撰寫的研究成果，也不包含為獲得華東交通大學或其他教育機構的學位或證書所使用過的材料。柳州工程機械廠和天津工程機械研究所合作，在參考國外樣機的基礎上，(220hp)、斗容量為3m3的ZL50型裝載機。目前已經(jīng)有一些常規(guī)裝載機大廠開始生產(chǎn)小裝，如廈工集團所屬的“廈工新宇”、徐工集團所屬的”徐特“、柳工所屬的“江蘇柳工”等。因此，國際市場掌握在少數(shù)制造商的手里。驅動橋設計應當滿足如下基本要求：a)外形尺寸要小，保證有必要的離地間隙。對于輪邊減速器：越野汽車為了提高離地間隙，可以將一對圓柱齒輪構成的輪邊減速器的主動齒輪置于其從動齒輪的垂直上方；輪式裝載機的輪邊減速器一般為行星式，以減小其尺寸，獲得大的傳動比，且將其安裝在輪轂內(nèi)。在貫通式驅動橋的布置中，各橋的傳動軸布置在同一縱向鉛垂平面內(nèi)，并且各驅動橋不是分別用自己的傳動軸與分動器直接聯(lián)接，而是位于分動器前面的或后面的各相鄰兩橋的傳動軸，是串聯(lián)布置的。（4）準雙曲面齒輪，如圖32所示。為了使從動錐齒輪背面的差速器殼體處有足夠的位置設置加強肋以增強支承穩(wěn)定性，c+d 應不小于從動錐齒輪大端分度圓直徑的 70%。 b≤。,商用車的а為20176。對齒面進行應力噴丸處理，可提高25%的齒輪壽命。因此在汽車轉彎行駛或其它行駛情況下，都可以借行星齒輪以相應轉速自轉，使兩側驅動車輪以不同轉速在地面上滾動而無滑動。為保證等強度，應使；為保證安裝，行星齒輪和半軸齒輪的齒數(shù)應符合下式：式中 —— 左半軸齒輪齒數(shù)；—— 右半軸齒輪齒數(shù)；n —— 行星齒輪個數(shù)，大、中型工程機械的行星齒輪數(shù)為4；m —— 任意整數(shù)；取。華東交通大學畢業(yè)設計第五章 驅動半軸的設計 驅動半軸位于傳動系的末端，其基本功用是接受從差速器傳來的轉矩并將其傳給車輪。 由于車輪承受的縱向力，側向力值的大小受車輪與地面最大附著力的限制，即有 故縱向力最大時不會有側向力作用，而側向力最大時也不會有縱向力作用。本設計也采用角度變位，則對于角度變位的齒輪，行星齒數(shù)為：當為偶數(shù)時, ；當為奇數(shù)時,； 行星輪數(shù)目一般為3～6個，增加行星輪數(shù)可減少輪齒的載荷，但增加了零件數(shù)，降低行星架的強度和剛度，導致齒輪接觸條件的惡化，最常見的為3～4個。表62 行星齒輪副幾何尺寸項 目計算公式t x齒輪副q x齒輪副變位系數(shù)x分度圓直徑齒頂高齒根高齒頂圓直徑齒根圓直徑基圓直徑 續(xù)表62項 目公 式tx齒輪副qx齒輪副節(jié)圓直徑齒頂圓壓力角華東交通大學畢業(yè)設計第七章 花鍵、軸承 花鍵的選擇與校核 輸入法蘭與中央傳動小錐齒輪軸連接處鍵參數(shù)的選擇本花鍵采用漸開線花鍵，根據(jù)機械設計手冊初選花鍵，參數(shù)如下表：表71 花鍵基本尺寸模 數(shù)m分度圓壓力角a齒 數(shù)z8理論工作齒高hh = m4分度圓直徑d60理論工作齒長L70外花鍵大徑64外花鍵小徑56內(nèi)花鍵大徑53內(nèi)花鍵小徑46鍵的強度校核此處花鍵所受的剪切應力為：式中 T —— 花鍵所受的扭矩，；y —— 各齒間載荷不均勻系數(shù)，～，取y = ；z —— 齒數(shù)；h —— 工作齒高；L —— 工作齒長；d —— 分度圓直徑；則由機械設計手冊查得花鍵的許用剪切應力為。 式中—— 大錐齒輪的計算扭矩，d平—— 大錐齒輪平均分度圓直徑，則 ，主動錐齒輪的軸承支承反力輪式裝載機驅動橋中，小錐齒輪采用三點支承，即分布形式為跨置式，簡圖如下：圖71 主動錐齒輪受力示意圖圖中 a =120mm,b = ,c = 主動錐齒輪采用三點支承從受力特點來看是一靜不定梁，在計算軸承反力時，假定軸承A和軸承B合起來看作是一個點承，求出總支反力后再平均分配在軸承A和軸承B上，軸向力Q按圖所示方向因由圓錐軸承B承受。無論是日常的學習、討論和調(diào)研，還是畢業(yè)論文的選題、構思和寫作，吳國棟老師都給予我悉心的指導和熱情的鼓勵。92180。計算該行星傳動的嚙合參數(shù)見表61。2）太陽輪主動（有半軸驅動）、行星架和橋殼固定連接而齒圈和車輪輪轂連接。理論上來說，半軸只承受轉矩，作用于驅動輪上的其它反力和彎矩全由橋殼來承受。176?？砂唇?jīng)驗公式選取 ：式中 —— 差速器球面直徑，mm；—— 差速器球面系數(shù)， ； —— 差速器承受的最大扭矩，；則 差速器齒輪參數(shù)的選擇 在差速器球面直徑選出之后，差速器齒輪的大小就基本確定了。由于其結構簡單、工作平穩(wěn)、制造方。 工程機械主減速器錐齒輪與差速器錐齒輪目前常用滲碳合金鋼制造， 主要有20CrMnTi、20MnVB、20MnTiB、22CrNiMo和16SiMn2WMoV。當變速器掛前進擋時，應使主動錐齒輪的軸向力離開錐頂方向。從表中選擇 = 9；，圓整取52；驗算傳動比:；，傳動比合適，齒數(shù)選擇合適。查閱資料、文獻，經(jīng)方案論證，采用跨置式支承結構（如圖33（a）示）。（2）零度弧齒錐齒輪，即弧齒錐齒輪中，其中點螺旋角b = 0 （圖31（b））。 多橋驅動的布置 為了提高裝載量和通過性，有些重型機械及全部中型以上的越野汽車都是采用多橋驅動，常采用的有4688等驅動型式。圖21輪式裝載機驅動橋總成 非斷開式驅動橋 普通非斷開式驅動橋，由于結構簡單、造價低廉、工作可靠，廣泛用在各種工程機械、多數(shù)的越野汽車。、機重1t等。全球需求量幾乎增長一倍，中國市場大幅增長為世界上最大的市場。國內(nèi)各生產(chǎn)廠家所在地更加認識到裝載機這一產(chǎn)品的巨大市場和效益，紛紛將其列為支柱產(chǎn)業(yè)加以扶持并在政策上給予優(yōu)惠，像福建龍巖、山東蒙嶺等一批新成員的加盟，發(fā)展勢頭迅猛，競爭更加激烈。關鍵詞：ZL50裝載機；中央傳動；輪邊減速器；ZL50 loader driving axle designAbstract The design of contentdriven ZL50 loader bridge design, largely at the main transmission design, the differential design ,Halfshaft design, the design of the final drive four the main drive bevel gear used 35o bevel gears, This type of gear and the basic parameters of the geometric parameters of this design is the key point. Gear will be a few basic parameters, such as number of teeth, module, the subdriven gear circle diameter determined,spent a lot of formula to work out all the gear geometric parameters, and then gear for the Analysis and strength check. Understand the differential, and the final drive axis of the structure and working principle, the bination of design requirements, They reasonable choice of the form and size. The design differential gear selection straight bevel gears, axiswide floating, and ultimately drive single row slowdown planets form.Keywords: ZL50 Loader；final drive；wheel reducer；design目錄摘 要 IAbstract II第一章 緒論 1 國內(nèi)輪式裝載機發(fā)展概況 1 國外輪式裝載機的發(fā)展概況 2第二章 總體方案論證 3 非斷開式驅動橋 3 斷開式驅動橋 4 多橋驅動的布置 4第三章 主減速器設計 5 結構型式 5 5 5 支承方案 7 主動錐齒輪的支承 7 7 主減速器錐齒輪設計 7 7 10 12 13第四章 差速器設計 14目錄 對稱式圓錐行星齒輪差速器的差速原理 14 對稱式圓錐行星齒輪差速器的結構 15 差速器基本參數(shù)的選擇 15 差速器球面直徑的選擇 16 差速器齒輪參數(shù)的選擇 16 17 17 差速器齒輪的強度計算 17第五章 驅動半軸的設計 19　結構形式分析 19 計算載荷的計算 20 按從發(fā)動機傳來的最大扭矩計算 20 按附著極限決定的扭矩計算 20 半軸桿部直徑的計算 21 半軸強度驗算 21第六章 輪邊減速器設計 22 輪邊減速器傳動方案 22 行星排的