【正文】 裝載機(jī)工作裝置主要由鏟斗和支持鏟斗進(jìn)行裝載作業(yè)的連桿系統(tǒng)組成。目前,卡特3青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 彼勒公司生產(chǎn)功率為15～10 150kW 的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。全密封及降噪處理的”安全環(huán)保型”駕駛室,采用人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)的司機(jī)座椅可全方位調(diào)節(jié),以及功能集成的操縱手柄、全自動(dòng)換擋裝置及電子監(jiān)控與故障自診斷系統(tǒng),以改善司機(jī)的工作環(huán)境,提高作業(yè)效率。另一方面,為了盡可能地用機(jī)器作業(yè)替 代人力勞動(dòng),提高生產(chǎn)效率,適應(yīng)城市狹窄施工場(chǎng)所以及在貨棧、碼頭、倉(cāng)庫(kù)、艙位、農(nóng)舍、建筑物層內(nèi)和地下工程作業(yè)環(huán)境的使用要求,小型及微型工程機(jī)械有 了用武之地,并得到了較快的發(fā)展。其次,快速可更換聯(lián)接裝置的誕生——安裝在工作裝置上的液壓快速可更換聯(lián)接器,能在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)完成各種附屬作業(yè)裝置的快速裝卸及液壓軟管的自動(dòng)聯(lián)接,使得更換附屬作業(yè)裝置的工作在司機(jī)室通過(guò)操縱手柄即可快速完成。 （2）多用途、微型化 為了全方位地滿足不同用戶的需求,國(guó)外工程機(jī)械在朝著系列化、特大型化方向發(fā)展的同時(shí),已進(jìn)入多用途、微型化發(fā)展階段。所謂特大型工程機(jī)械,是指其裝備的發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定功率超過(guò)7355kW ,主要用于大型露天礦山或大型水電工程工地。國(guó)外著名大公司逐步實(shí)現(xiàn)其產(chǎn)品系列化進(jìn)程,形成了從微型到特大型不同規(guī)格的產(chǎn)品。大力加強(qiáng)新技術(shù)的應(yīng)用 ,改善駕員的工作條件。大力提高產(chǎn)品的質(zhì)量、可靠性和技術(shù)水平。如國(guó)外工程機(jī)械產(chǎn)品在集成電路、微型計(jì)算機(jī)及電子監(jiān)控技術(shù)等方面都有廣泛的應(yīng)用 ,一些節(jié)能新技術(shù)得到了推廣 ,可靠性、安全性、舒適性、環(huán)保性能得到了高度重視 ,并向大型化和微型化方向發(fā)展。21 世紀(jì)將會(huì)有效率更高、造價(jià)更低、維修更方便、舒適性更好的自動(dòng)化、智能化輪式裝載機(jī)推向市場(chǎng)。 國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r 由于輪式裝載機(jī)的技術(shù)不斷進(jìn)步、性能不斷提高、應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大, 使用可靠性、機(jī)動(dòng)性和裝載堅(jiān)硬物料的適應(yīng)性得到人們的共識(shí), 已成為建筑工程、露天礦山的主要裝載設(shè)備。21 世紀(jì)將會(huì)有效率更高、造價(jià)更低、維修更方便、舒適性更好的自動(dòng)化、智能化輪式裝載機(jī)推向市場(chǎng)。目前開(kāi)發(fā)的了一些大型輪式裝載機(jī)，具有結(jié)構(gòu)先進(jìn)、性能優(yōu)越。特別是近十年來(lái)，輪式裝載機(jī)的技術(shù)發(fā)展更快，以其機(jī)動(dòng)性為例，據(jù)1985 年報(bào)導(dǎo)，輪式裝載機(jī)行駛速度可達(dá)36km/h，而1987 年，德國(guó)澤特麥伊(Zettelmeyer)公司SuperZI_601 輪式裝載機(jī)的行駛速度已經(jīng)提高到60km/h。國(guó)產(chǎn)ZL 系列輪式裝載機(jī)絕大多數(shù)采用鉸接式結(jié)構(gòu)。 按轉(zhuǎn)向方式不同可分為整體式和鉸接式。 按裝載方式不同可分為前卸式、后卸式、側(cè)卸式和回旋式。 按傳動(dòng)形式不同可分為機(jī)械傳動(dòng)、液力機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和電傳動(dòng)四種。 按使用場(chǎng)合不同可分為露天用裝載機(jī)和井下用裝載機(jī)（鏟運(yùn)機(jī)）。 所示 ZL30C 裝載機(jī) 裝載機(jī)按行走裝置不同可分為輪胎式和履帶式兩種。因此，裝載機(jī)被廣泛應(yīng)用于建筑、公路、鐵路、水電、港口、礦山 及國(guó)防等工程中，對(duì)加快工途程建設(shè)速度、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工程質(zhì)量、降低成本具有重要作用。 第 1 章 前 言…………………………………………………………1 裝載機(jī)簡(jiǎn)介…………………………………………………………………1 國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r………………………………………………………………2 國(guó)內(nèi)發(fā)展概況………………………………………………………………4 第 2 章 方案選擇………………………………………………………5 裝載機(jī)的主要設(shè)計(jì)參數(shù)……………………………………………………5 裝載機(jī)工作裝置簡(jiǎn)介………………………………………………………6 工作裝置連桿機(jī)構(gòu)類型……………………………………………………7 對(duì)工作裝置的設(shè)計(jì)要求……………………………………………………9 裝載機(jī)的典型作業(yè)工況……………………………………………………9 本課題的性能參數(shù)…………………………………………………………11 第 3 章 ZL30 裝載機(jī)工作裝置六桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)………………12 工作裝置六桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)變量的選擇……………………………12 工作裝置六桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo)函數(shù)的定………………………………13 六桿機(jī)構(gòu)工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)約束條件的確定……………………………13 III青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 第 4 章 工作裝置鏟斗設(shè)計(jì)……………………………………………17 鏟斗的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………17 斗齒的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………18 第 5 章 裝載機(jī)工作裝置連桿系統(tǒng)設(shè)計(jì)………………………………19 確定動(dòng)臂長(zhǎng)度、形狀與車架的鉸接位置…………………………………19 動(dòng)臂形狀的選擇……………………………………………………………21 確定動(dòng)臂油缸鉸接位置……………………………………………………21 連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)……………………………………………………………22第 6 章 工作裝置的靜力學(xué)計(jì)算………………………………………27 外載荷的確定原則…………………………………………………………27 外載荷的計(jì)算………………………………………………………………27 結(jié) 論……………………………………………………………………30 參考文獻(xiàn)……………………………………………………………….31 致 謝……………………………………………………………………32 附件 1……………………………………………………………………33 附件 2……………………………………………………………………44 IV青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 V 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 裝載機(jī)簡(jiǎn)介 第1章 前 言 裝載機(jī)是 一種作業(yè)效率高，用途廣泛的工程機(jī)械，它可以用來(lái)鏟裝、搬運(yùn)、卸載、平整散裝物料,也可以對(duì)巖石、硬土等進(jìn)行輕度的鏟掘工作。 loadmachine shakear m。op timal de sign。但是隨著防爆柴油牽引機(jī)車的研制成功和產(chǎn)業(yè)化，以及虛擬樣機(jī)技術(shù)的日益成熟，使得小型裝載機(jī)的設(shè)計(jì)成為了可能。作為一種通用工程機(jī)械，它對(duì)減輕繁重的體力勞動(dòng)，保證工程質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率來(lái)說(shuō)起著不可替代的作用川。 其次，對(duì)裝載機(jī)工作裝置進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,確定典型工況的約束條件,并進(jìn)行載荷計(jì)算。本課題對(duì)輪式裝載機(jī)工作裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)進(jìn)行深入的研究，以提高裝載機(jī)作業(yè)效率，對(duì)輪式裝載機(jī)的整機(jī)設(shè)計(jì)具有特別重要的意義。 主要設(shè)計(jì)內(nèi)容為： 1. 裝載機(jī)總體方案設(shè)計(jì)； 2. 裝載機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)及計(jì)算，完成含折合 A0 的圖紙 3 張； 3. 翻譯英文文獻(xiàn) 3000 單詞左右； 4. 完成 2 萬(wàn)字左右的畢業(yè)論文或設(shè)計(jì)說(shuō)明書。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書論文(全套CAD圖紙) 36396305 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 任務(wù)書 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí) 機(jī)械 051 姓名 下發(fā)日期 2009310 題目 專題 ZL30 裝載機(jī)工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì) ZL30 裝載機(jī)工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì) 主 要 內(nèi) 容 及 要 求 工作裝置是完成裝卸作業(yè)并帶液壓缸的空間多桿機(jī)構(gòu)，是組成裝載機(jī)的關(guān)鍵部件之一，其設(shè)計(jì)水平高低直接影響裝載機(jī)性能的好壞，進(jìn)而影響整機(jī)的工作 效率與 經(jīng)濟(jì)指 標(biāo)。通 過(guò)優(yōu)化 設(shè)計(jì)方 法對(duì)裝 載機(jī)工 作裝置 進(jìn)行優(yōu) 化設(shè)計(jì)，得出更合理的工作裝置，駕駛員具有更良好的工作條件，工作安全、視野良好、操作簡(jiǎn)單和維修方便。 主要技術(shù)參數(shù) 進(jìn) 度 及 完 成 日 期 鏟斗 動(dòng)臂長(zhǎng)度 動(dòng)臂與車體動(dòng)臂舉升剛等的鉸接位置 2009330~2009410 完成 3000 字的外語(yǔ)翻譯 2009410~2009425 完成裝載機(jī)總體方案設(shè)計(jì)，并且選擇出最佳方案 2009425~2009515 完成裝載機(jī)工作裝置總體設(shè)計(jì) 2009515~2009520 完成裝載機(jī)主要部件數(shù)據(jù)的計(jì)算 2009520~2009530 完成裝載機(jī) CAD 圖及其各部件圖 200961 ~2009610 完成設(shè)計(jì)論文 2009610~2009617 對(duì) CAD 圖及論文進(jìn)行修改完善 2009617~2009618 打印圖紙及論文 教學(xué)院長(zhǎng)簽字 日 期 教研室主任簽字 日 期 指導(dǎo)教師簽字 日 期 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 摘 要 輪式裝載機(jī)是用于裝載散料為主的工程機(jī)械設(shè)備，由于輪式裝載機(jī)經(jīng)常工作在各種復(fù)雜的工況下，這就要求輪式裝載機(jī)具有良好的適應(yīng)性和可靠性，尤其是工作裝置的各種設(shè)計(jì)參數(shù)直接影響裝載機(jī)的整機(jī)性能，因此對(duì)輪式裝載機(jī)的設(shè)計(jì)提出了嚴(yán)格的要求。主要進(jìn)行了以下幾方面的研究：首次，對(duì)工作裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行分析,掌握工作裝置的設(shè)計(jì)規(guī)律,為六連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化分析奠定了理論基礎(chǔ)。裝載機(jī)廣泛 應(yīng)用于房屋建筑、公路 建設(shè)、水利工程、國(guó)防建 設(shè)和工礦運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè)。然而裝載機(jī)的使用主要集中在露天和地下工程隧道上，對(duì)于煤礦井下尤其是小型煤礦這樣生產(chǎn)能力小、機(jī)械化程度低、勞動(dòng)程度大、瓦斯含量高、工作環(huán)境狹窄的情況，裝載機(jī)的使用依然是一個(gè)不可逾越的鴻溝。 關(guān)鍵詞：ZL30 裝載機(jī)動(dòng)臂；優(yōu)化設(shè)計(jì)；裝載機(jī)連桿；裝載機(jī)搖臂；裝載機(jī)鏟斗 I青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 Abstract The wheel loader is used to load bulk primarily project mechanical device. Because the wheel loader daytoday work undereachkindofplexoperating mode, this requestwheelloaderhasthegoodpatibilityandthereliability. Eachkindofdesignvariableofworkingdeviceaffectstheloaderperformancedirectly. Therefore the strict request should be set to the wheel loader , dynamics, the simulation optimization as well as the finite elementof working device are all researched. Then, the loader work efficiency can beenhanced, and has the vital significance to the wheel ,following several aspects to study:Firstly, we carry on the analysis to the working device kinematics, graspingworking device design method, has laid the rationale for six link ,dynamics analysis of the working device canbe carried on. And typical operating mode constraint condition and putation of load can be researched. In order to carry out th e finite element analysisof lift arm, a lot of bases can be provided. At l ast, lift arm of ZL50 loaderis carried on the finite element analysis and is also optimized. Key words: ZL30loadm achine stirarm 。 lo adm achine II青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 link pole。 loadmac hineshovel. 目 錄 摘 要……………………………………………………………………I ABSTRACT………………………………………………………………. II 目 錄……………………………………………………………………錯(cuò)誤！未定義書簽。 如果更換相應(yīng)的工作裝置，還可以進(jìn)行推土、起重、裝卸木料和鋼管等作業(yè)。在國(guó)內(nèi)外，無(wú)論是種類上還是在產(chǎn)量方面裝載機(jī)都得到迅速發(fā)展，成為工程機(jī)械的重要機(jī)種之一。輪胎式裝載機(jī)簡(jiǎn)稱輪式裝載機(jī)，它由車架、工作裝置、動(dòng)力裝置、行走裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn) 向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)等組成。國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)和使用的裝載機(jī)絕大多數(shù)是露天輪式裝載機(jī)，井下用鏟運(yùn)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，是根據(jù)井下巷道的工作條件，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的排污和消聲，整機(jī)高度和工作裝置以及駕駛操作系統(tǒng)的布置等提出特殊要求后，在露天用裝載機(jī)基礎(chǔ)上變型設(shè)計(jì)而成的。大中型裝載機(jī)都采用液力機(jī)械傳動(dòng)，輪式裝載機(jī)的液力變矩器有一級(jí)三元件液力變矩器、雙渦輪液力變矩器、變量