【正文】 容積比重)的影響系數(shù)，散狀物料種類(lèi)為沙石，； L。插入阻力分別由以下阻力組成：鏟斗前切削刃口和兩側(cè)壁切削刃口的阻力；鏟斗底和側(cè)壁內(nèi)表面與物料的摩擦阻力；鏟斗外表面與物料接觸時(shí)的摩擦阻力。而鏟掘的物料種類(lèi)又是多種多樣的，可能是土壤砂石，也可能是各種塊度的礦石，因此在這些復(fù)雜因素影響下，難以準(zhǔn)確的計(jì)算出裝載機(jī)鏟掘時(shí)的作業(yè)阻力，為確定這些阻力，則通過(guò)鏟掘散狀物料試驗(yàn)的辦法得出經(jīng)驗(yàn)公式和多種系數(shù)進(jìn)行計(jì)算，下面分別計(jì)算裝載機(jī)在鏟掘散狀物料時(shí)的各種阻力。 裝載機(jī)鏟掘時(shí)的作業(yè)阻力裝載機(jī)在進(jìn)行鏟掘作業(yè)中的作業(yè)阻力主要是：鏟斗插入料堆時(shí)的插入力；提升動(dòng)臂時(shí)的鏟起力；翻起轉(zhuǎn)斗時(shí)的轉(zhuǎn)斗阻力矩。中型輪式裝載機(jī)是國(guó)內(nèi)最成熟而產(chǎn)量又大大過(guò)剩的產(chǎn)品。因此，我國(guó)加入WTO后，這個(gè)巨大的潛在市場(chǎng)很可能被國(guó)外大公司所占領(lǐng)。裝載機(jī)行業(yè)的廣大企 業(yè)，特別是有能力的大企業(yè)，應(yīng)加大創(chuàng)新力度，去爭(zhēng)我國(guó)小型裝載機(jī)、小型多功能裝載機(jī)、挖掘裝載機(jī)等這一巨大的潛在市場(chǎng)。這類(lèi)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，今后肯定是以靜液壓件傳動(dòng)為主，目前世界上小型裝載機(jī)、小型多功能裝載機(jī)基本上都是 靜液壓傳動(dòng)。這類(lèi)產(chǎn)品特別適用 于市政建設(shè)、中小城鎮(zhèn)建設(shè)、鄉(xiāng)間非等級(jí)公路建設(shè)、一般公路的維護(hù)保養(yǎng)、港口碼頭作業(yè)，還 有改造環(huán)境、植樹(shù)造林等。美國(guó)的 山貓牌小型多功能裝載機(jī)年銷(xiāo)量在5萬(wàn)臺(tái)左右，還有美國(guó)的凱斯、約翰迪爾、卡特彼勒、英國(guó) 的JCB公司等的挖掘裝載機(jī)及小型多功能裝載機(jī)年銷(xiāo)量都在萬(wàn)臺(tái)上。國(guó)產(chǎn)挖掘裝載機(jī)及小型多功能裝載機(jī)數(shù)量很少，在我國(guó)ZL20型以下屬小型裝載機(jī)，據(jù)1999 年全行業(yè)主要企業(yè)統(tǒng)計(jì),共銷(xiāo)售小型裝載機(jī)有1546 臺(tái)，％。我國(guó)裝載機(jī)行業(yè)，特別是主要裝載機(jī)制造企業(yè)，應(yīng)抓住我國(guó)加入WTO 后進(jìn)口件價(jià)格 降低的機(jī)遇，進(jìn)口一部分重要的關(guān)鍵部件，同時(shí)為盡量降低成本，加大力度開(kāi)發(fā)一些目前已經(jīng)有能力開(kāi)發(fā)的零部件，如傳動(dòng)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)橋、液壓件中的缸、閥等，經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)出 具有中國(guó)特色的大型輪式裝載機(jī)。大型 輪式裝載機(jī)的配套件國(guó)內(nèi)基本上沒(méi)有，有少量的也是水平低，可靠 性差，不太適用，進(jìn)口配套件價(jià)格又太貴。因此，我國(guó)大型 輪式裝載機(jī)可以說(shuō)是基本上未推向市場(chǎng)。另外，世界上生產(chǎn)大型輪式裝載 機(jī)的國(guó)家、企業(yè)也不多，出口前景也非常好，苦于我們還拿不出產(chǎn)品。因此采準(zhǔn)工作量的多少，便成為衡量采礦方法好壞的重要指標(biāo)之一。一般地說(shuō)，這些巷道斷面尺寸小、長(zhǎng)度短，分布在階段水平以上不同的高度上，要求機(jī)械設(shè)備輕便靈活，便于調(diào)入和調(diào)出及遷移到不同高度上。裝載作業(yè)就是把開(kāi)拓、采準(zhǔn)、回采的礦石或巖石裝入運(yùn)輸工具或卸入溜井。 回采就是做完采準(zhǔn)后，在采區(qū)工作面進(jìn)行的落礦、裝運(yùn)和管理作業(yè)。采準(zhǔn)是指掘進(jìn)形成采區(qū)外形的一些巷道及為了回采工作面的碎巖和爆破而需要的自由空間。 裝載機(jī)在地下開(kāi)采中的應(yīng)用地下礦的開(kāi)采，包括開(kāi)拓、采準(zhǔn)、回采三個(gè)步驟。對(duì)已經(jīng)擬訂的各種方案可通過(guò)計(jì)算機(jī)輔助分析作進(jìn)一步的取舍和修改，以便確定較合理的方案）。本次設(shè)計(jì)前面所進(jìn)行的工作裝置CAD設(shè)計(jì)是通過(guò)看資料、實(shí)物，通過(guò)初步分析、計(jì)算而確定的方案。工作裝置的性能分析過(guò)去多采用作圖分析和手工計(jì)算法，工作量繁重，精度較低。這種機(jī)型使用范圍很廣，其產(chǎn)品受到用戶的普遍關(guān)注。80年代國(guó)外裝載機(jī)和液壓挖掘機(jī)除了不斷完善裝，挖功能外，正向一機(jī)多能方向發(fā)展。為適應(yīng)裝載機(jī)多功能作業(yè)的要求，輪式裝載機(jī)已經(jīng)向一機(jī)功能方向發(fā)展。廣泛應(yīng)用于礦山，建筑工地，道路修建，水利工程，港口，貨場(chǎng)，電站以及其他工業(yè)部門(mén)，進(jìn)行裝載，推土，鏟挖，起重，牽引等多種作業(yè)。所以努力提高裝載機(jī)械的作業(yè)能力，對(duì)實(shí)現(xiàn)礦山生產(chǎn)的高效率低消耗想著重要的作用。不論是露天礦開(kāi)采還是地下礦開(kāi)采，對(duì)礦體較硬的金屬礦山，都是經(jīng)鑿巖爆破將崩落松散礦石或巖石，經(jīng)裝運(yùn)作業(yè)運(yùn)至下步工序的作業(yè)地點(diǎn)。隨著淺埋礦床的耗盡而愈來(lái)愈向深部開(kāi)采，或當(dāng)露天升采的深度很大而使地表遭受大面積的破壞時(shí)，就必須采用地下開(kāi)采。這是因?yàn)榈叵麻_(kāi)采的條件復(fù)雜，使用的設(shè)備種類(lèi)繁多，在產(chǎn)量相同的條件下，對(duì)地下礦投資的人力和物力遠(yuǎn)大于露天礦的緣故。目 錄課題內(nèi)容幾工作量 1目 錄 1 2 輪式裝載機(jī)的介紹 2 裝載機(jī)在地下開(kāi)采中的應(yīng)用 4 我國(guó)裝載機(jī)的發(fā)展前景 4 1 裝載機(jī)鏟掘時(shí)的作業(yè)阻力 1 1 2 3 3 裝載機(jī)的總體布置原則 3 3 3 4 4 裝載機(jī)各部件的布置 5 5 5 裝載機(jī)的總體構(gòu)造和分類(lèi) 7 7 7 8 9 工作裝置結(jié)構(gòu)分析 9 10 鏟斗設(shè)計(jì) 10 10 12 工作機(jī)構(gòu)連桿系統(tǒng)的尺寸參數(shù)設(shè)計(jì) 15 15 16 17 22 工作裝置強(qiáng)度計(jì)算 23 23 23 25 29 裝載機(jī)工作裝置中油缸作用力的確定 32 工作裝置的限位機(jī)構(gòu) 32 33 輪式裝載機(jī)的介紹金屬礦山的開(kāi)采可劃分為露天開(kāi)采和地下開(kāi)采兩大類(lèi)。在此，本人表示衷心感謝！并真誠(chéng)希望各位老師對(duì)我提出寶貴的意見(jiàn)?？傊?，整個(gè)設(shè)計(jì)是有序地完成的。在工藝設(shè)計(jì)中敘述了工藝工程。先對(duì)裝載機(jī)的發(fā)展概況幾設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想、特點(diǎn)、任務(wù)進(jìn)行概述，然后確定方案，在技術(shù)設(shè)計(jì)部分羅列了ZL15裝載機(jī)的主要技術(shù)性能和參數(shù)，進(jìn)行了牽引特性計(jì)算，工作裝置設(shè)計(jì)。鏟斗以鏟裝物料；動(dòng)臂和動(dòng)臂油缸的作用是提升鏟斗并使之與車(chē)架連接；轉(zhuǎn)斗油缸通過(guò)搖臂，連桿使鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)。裝載機(jī)采掘和卸載貨物的作業(yè)是通過(guò)工作裝置的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。ZL15型輪式裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)摘 要我所設(shè)計(jì)的ZL15裝載機(jī)既保留了傳統(tǒng)裝載機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，而有具有新的性能和優(yōu)點(diǎn)。本次設(shè)計(jì)主要進(jìn)行的工作裝置的設(shè)計(jì)。裝載機(jī)的工作裝置由鏟斗，動(dòng)臂、搖臂、連桿及液壓系統(tǒng)等組成。動(dòng)臂的升降和鏟斗的轉(zhuǎn)動(dòng)采用液壓操作。工作裝置設(shè)計(jì)中有工作裝置運(yùn)動(dòng)分析，對(duì)鏟斗、動(dòng)臂、連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)等幾部分組成。應(yīng)用程序計(jì)算了受力分析。在整個(gè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，在老師及其他老師的指導(dǎo)下順利完成的，通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我學(xué)到很多東西，在實(shí)踐中把大學(xué)中所學(xué)的知識(shí)綜合運(yùn)用復(fù)習(xí)了一次，同時(shí)也學(xué)到很多新的東西，受益非淺。關(guān)鍵詞：裝載、液壓操作、機(jī)構(gòu)。我國(guó)露天礦采以礦石的比重約占70％，但從事地下開(kāi)采的人員比露天開(kāi)采的人員多。保護(hù)自然環(huán)境和合理地利用礦藏資源，是發(fā)展社會(huì)主義經(jīng)濟(jì)的必要條件?？梢灶A(yù)料今后地下開(kāi)采仍將逐漸增加。裝載作業(yè)是礦山整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程小既繁重又費(fèi)時(shí)的作業(yè)。ZL系列輪式裝載機(jī)是一種高效率的工程機(jī)械，具有結(jié)構(gòu)先進(jìn)，性能可靠，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，操縱方便等優(yōu)點(diǎn)。對(duì)加快工程建設(shè)速度減輕勞動(dòng)強(qiáng)度提高工程質(zhì)量降低工程成本都發(fā)揮著重要作用，因此近幾年來(lái)無(wú)論在國(guó)內(nèi)還是國(guó)外裝載機(jī)品種和產(chǎn)量都得到迅速發(fā)展，成為工程機(jī)械的主導(dǎo)產(chǎn)品之一。這主要靠主機(jī)控制適合多種作業(yè)的組合工作裝置完成。許多公司競(jìng)相生產(chǎn)各式各樣的輔助機(jī)構(gòu)。在通用拖拉機(jī)前端加裝載裝置，后部加挖掘裝置可改裝變形成前裝后挖拖拉機(jī)，亦稱挖掘裝載機(jī)，俗稱“兩頭忙”。當(dāng)分析工礦較多時(shí)問(wèn)題更為突出，為克服手工畫(huà)圖的誤差。其次要考慮各個(gè)工作液壓缸作用力的均衡性，整機(jī)的穩(wěn)定性，整機(jī)與地面的附著性、滿足結(jié)構(gòu)和布置的可能性，以綜合比較初選方案，從而確定機(jī)構(gòu)參數(shù)（一般來(lái)說(shuō)，從計(jì)算機(jī)輔助分析中發(fā)現(xiàn)不合理的現(xiàn)象可究其原因，采取改進(jìn)措施，是設(shè)計(jì)合理化。同時(shí)，通過(guò)性能分析能夠很清楚的了解到這個(gè)裝載機(jī)裝置在各個(gè)位置或各種工況時(shí)的里和其它參數(shù)，有利于更有效地使用挖掘裝載機(jī)和使這種裝載機(jī)工作效率得到最大限度的發(fā)揮。開(kāi)拓是礦山的基建工程，它是用井巷把地表與山地下礦體接通，并建成完整的運(yùn)輸、通風(fēng)、排水的并巷工程，包括豎井、斜井、盲井、井底車(chē)場(chǎng)，如水泵房、變電室、機(jī)修站、火藥庫(kù)等，還有石門(mén)、階段運(yùn)輸巷道、溜井等。前者如采區(qū)的運(yùn)輸巷道、通風(fēng)和人行天井，以及電耙巷道等，如切割槽、拉底空間、放礦漏斗等?；夭芍械牡V石裝運(yùn)作業(yè)是礦山生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。開(kāi)拓、采準(zhǔn)和回采三者在使用裝運(yùn)機(jī)械方面對(duì)比起來(lái)，采準(zhǔn)工程的特點(diǎn)是：它的裝運(yùn)作業(yè)工作量，是在階段水平以上或礦房?jī)?nèi)部及礦床上下盤(pán)中進(jìn)行的。在斷面只寸很小的空間內(nèi)工作，由于設(shè)備的調(diào)入遷移和使用都比較困難，致使采準(zhǔn)工作的機(jī)械化程度低、工作效率低、成本高。 我國(guó)裝載機(jī)的發(fā)展前景隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的調(diào)整發(fā)展，大型輪式裝載機(jī)的需求量會(huì)有大幅度上升，特別是西部大 開(kāi)發(fā)，許多大型工程建設(shè)等，大型輪式裝載機(jī)大有用武之地。 1999年，我國(guó)全行業(yè)ZL60型共銷(xiāo)28臺(tái)，ZL80型及ZL100型一臺(tái)也未銷(xiāo)售。影響推出市場(chǎng)的主要原因是，除開(kāi)發(fā)水平較低外，主 要是配套件跟不上。因此大型輪式裝載機(jī)的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)基本上被國(guó)外大公 司所占領(lǐng)。只要我們的產(chǎn)品能占領(lǐng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，也一定能打進(jìn)國(guó)際市場(chǎng)。國(guó)外小型裝載機(jī)及小型多功能裝載機(jī)，包括挖掘裝載機(jī)在內(nèi)，市場(chǎng)份額已相當(dāng)大?？梢?jiàn)世界市場(chǎng)上挖掘裝載 機(jī)及小型多功能裝載機(jī)市場(chǎng)是多么大，而中國(guó)目前這類(lèi)產(chǎn)品基本上還沒(méi)有。特別是西部大開(kāi)發(fā)，這類(lèi)產(chǎn)品將有廣闊的潛在市場(chǎng)。我國(guó)要能真正把這類(lèi)產(chǎn)品發(fā)展起來(lái)，必須有自己的創(chuàng)新。我國(guó)西部3000米以上高海拔地區(qū)及沙漠地區(qū)占了很大的面積，在實(shí)施西部大開(kāi)發(fā)中，高原 及沙漠型特殊用途裝載機(jī)需要量較大，國(guó)內(nèi)目前基本上還沒(méi)有這類(lèi)產(chǎn)品，而國(guó)外大公司在這方 面已經(jīng)有成熟的產(chǎn)品。我國(guó)的裝載機(jī)行業(yè)從現(xiàn)在起應(yīng)積極行動(dòng)起來(lái)，與有關(guān)科研院所及有關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)等配套件企業(yè)聯(lián)合起來(lái)，盡快開(kāi)發(fā)出具有中國(guó)特色的高原、沙漠型特殊用途裝載機(jī)，去搶占我國(guó)西部這一潛在大市場(chǎng)。這種產(chǎn)品只要“入世”后實(shí)行國(guó)際采購(gòu)，提高質(zhì)量水平、可靠性，那么大批進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)的機(jī)遇就在眼前。影響這些阻力的因素很多，例如鏟掘的物料種類(lèi)、鏟斗的形狀，鏟斗插入的深度等。插入阻力是裝載機(jī)鏟斗插入料堆時(shí)，料