【正文】 當(dāng)托架、動臂、連桿及車架支座構(gòu)成的是平行四連桿機(jī)構(gòu)，則在動留提升、轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖時(shí)，鏟斗始終保持平移，斗內(nèi)物科不會撤落。 有鏟斗托架的工作裝置如圖 1— 1a 所示。 由動臂、動臂油缸、鏟斗、轉(zhuǎn)斗油缸、搖臂 —— 連桿 (或托架 )及車架相互鉸接 所構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)，在裝載機(jī)工作時(shí)要保證：當(dāng)動臂處于某種作業(yè)位置不動時(shí)，在轉(zhuǎn)斗油缸作用下，通過連桿機(jī)構(gòu)使鏟斗繞其鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動；當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖時(shí)，動臂在動臂油缸作用下提升或下降鏟斗過程中，連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)能使鏟斗在提升時(shí)保持平移或斗底平面與地面的夾角變化控制在很小的范圍，以免裝滿物料的鏟斗由于鏟斗傾斜而使物料撒落；而在動臂下降時(shí)，又自動將鏟斗放平，以減輕駕駛員的勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率。鏟斗用以鏟裝物料；動臂和動臂油缸的作用是提升鏟斗并使之與車架連接；轉(zhuǎn)斗油缸通過搖臂 —— 連桿(或托架 )使鏟斗轉(zhuǎn)動。 太原科技大學(xué)華科學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 6 1. 裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)概述 裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)概述 裝載機(jī)鏟掘和裝卸物料的作業(yè)是通過工作裝置的運(yùn)動實(shí)現(xiàn)的。 常見的有關(guān)輪式裝載機(jī)的工作裝置設(shè)計(jì)中，廣泛采用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行設(shè)計(jì)以及放平性、工作強(qiáng)度的校核，本次設(shè)計(jì)中在沒有同類正轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)資料的前提下，反復(fù)琢磨工作裝置的工作原理，并使用機(jī)械設(shè)計(jì)軟件 AUTOCAD 進(jìn)行工作裝置的各鉸接點(diǎn)的設(shè)計(jì)，所以在進(jìn)行有關(guān)校核時(shí)直接應(yīng)用繪圖尺寸，可以保證精度要求，此設(shè)計(jì)資料也可以作為今后正轉(zhuǎn)工作裝置的設(shè)計(jì)參考。第二三代產(chǎn)品主要是對工作裝置進(jìn)行優(yōu)化，改變外觀造型。 ZL40／ ZL50 裝載機(jī)，主要裝載機(jī)生產(chǎn)廠家均擁有該產(chǎn)品。綜合國內(nèi)外裝載機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)型式，主要有七種類型，即按連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)不同，分為三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等；按輸入和輸出桿的轉(zhuǎn)向是否相同又分為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)等。裝載機(jī)作業(yè)時(shí)工作裝置應(yīng)能保證：當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升 或降落時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)使鏟斗上下平動或接近平動，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當(dāng)動臂處于任何位置、鏟斗繞動臂鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動進(jìn)行卸料時(shí)，鏟斗傾斜角不小于 45176。動臂與車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。整個(gè)工作裝置鉸接在車架上。它 是一種作業(yè)效率高、操作輕便、用途廣泛的施工機(jī)械，它不僅用來對松散的堆積物料進(jìn)行裝、運(yùn)、卸等作業(yè)，還可以鏟裝爆破后的礦石以及對硬土進(jìn)行輕度挖掘，并能用來進(jìn)行清理、刮平場地及牽引等作業(yè)。Move the arm from most the bottom position arrives the biggest unloading to raise to rise the process inside highly, guaranteeing the container the inside the material do not spread to fall。The oil a piston route of travel is the best value。在工作循環(huán)中速度與加速度變化合理；油缸活塞行程為最佳值；工作裝置運(yùn)動平穩(wěn)、無干涉、無死點(diǎn)、無自鎖；動臂從最底位置到最大卸載高度的舉升過程中，保證鏟斗中物料不灑落；在卸載后，動臂下放至鏟掘位置鏟斗能自動放平。輪式裝載機(jī)在作業(yè)時(shí)，靠改變液壓缸的長度來使鏟斗獲得所要求的收斗角和卸料角。雖然現(xiàn)在市場上的裝載機(jī)已經(jīng)日趨成熟，但對其進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)仍有非常重要的意義，尤其是裝載機(jī)的工作裝置。國外裝載機(jī)發(fā)展迅速，而我國裝載機(jī)在設(shè)計(jì)上存在很多問題，其中主要集中在可靠性、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)強(qiáng)度等方面。 太原科技大學(xué)華科學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 1 摘 要 裝載機(jī)是工程機(jī)械的主要機(jī)種之一，廣泛用于建筑、礦山、水電、橋梁、鐵路、公路、港口、碼頭等國民經(jīng)濟(jì)各部門。太原科技大學(xué)華科學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 0 太原科技大學(xué)華科學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 專業(yè) /方向：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動化（工程機(jī)械） 時(shí)間： 2021 年 3 月 29 日 學(xué) 生 姓 名 安瑾航 指 導(dǎo) 教 師 張福生 設(shè)計(jì)（論文）題目 ZL50 裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)（加長臂） 主 要 研 究 內(nèi) 容 工作裝置機(jī)構(gòu)類型的選擇分析 工作裝置機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 主要零部件的強(qiáng)度分析計(jì)算 主要參考文獻(xiàn) 車輛底盤構(gòu)造及設(shè)計(jì) 汽車設(shè)計(jì) 專用汽車設(shè)計(jì) 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊 機(jī)械工程手冊 車輛液力傳動 主要技術(shù)指標(biāo)（或研究目標(biāo)） 最大牽引力： 138KN；爬坡能力： ?30 ；使用質(zhì)量： 17500kg。鏟斗容量： 3m ；額定載荷： 50kN；額定功率： ／ 2200rpm；低檔速度： 10km／ h；高檔速度： 34km／ h；倒檔速度 :13km／ h；最大掘起力 :160kn；最大卸載高度：3200mm；最小卸載距離： 1250mm 進(jìn)度安排 第 4～ 8 周：收集資料，方案設(shè)計(jì)（包括畢業(yè)實(shí)習(xí)） 第 9～ 11 周：主參數(shù)選擇 及設(shè)計(jì)計(jì)算 第 12～ 16 周：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、校合計(jì)算 第 17 周：整理說明書，準(zhǔn)備答辯 說明：一式兩份， 一份裝訂入學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi) ，一份交學(xué)院（直屬系）。本文中參閱了大量的土方機(jī)械的設(shè)計(jì)參考書，其中大多數(shù)是有關(guān)裝載機(jī)方面的，有的是工作裝置單一構(gòu)件的設(shè)計(jì)，有的則是整個(gè)工作裝置的設(shè)計(jì)，并且有許多有關(guān)工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)方面，各參考所涉及到的裝載機(jī)雖然型號不同，研究的方法也有差異，但綜合起來 基本上也概述了現(xiàn)行的設(shè)計(jì)方法。而工作裝置對于裝載機(jī)來說又是重中之重，所以工作裝置的設(shè)計(jì)好壞直接影響到裝載機(jī)的使用壽命以及工作效率等。 裝載機(jī)工作裝置的轉(zhuǎn)斗六連桿機(jī)構(gòu)是由與液壓缸，鏟斗相關(guān)聯(lián)的兩個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)組合而成。機(jī)構(gòu)中各桿件長度及其結(jié)構(gòu)參數(shù)確定 后，需要對該機(jī)構(gòu)作某些特定計(jì)算，以判斷機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的正確性。 關(guān)鍵詞 工程機(jī)械，裝載機(jī)，工作裝置 太原科技大學(xué)華科學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2 The Turn Withershins 6link Work Equipment Design of ZL50 Wheel Loaders Abstract The loader is one of the main kind of the engineering machinery, used in every department of national economy such as the building , mine , water and electricity , bridge , railway , highway , port , quay extensively. In this article has referred the massive folk recipes machinery design reference book, majority is the related car loader aspect, some are works the equipment sole ponent design, some then is the entire work installment design, and has many related work installments optimization design aspect, each reference involves to the car loader although the model is different, the research method also has the difference, but synthesized basically has also outlined the present design method. The overseas loader development is rapid, but our country car loader has very many problems in the design, mainly concentrates in aspect and so on reliable, structural design intensity. But works the installment regarding the loader to say also is extremely important, therefore the work installment design is good and bad affects directly the car loader service life as well as the working efficiency and so on . Although in the present market car loader already day by day was mature, but carried on the improvement design to it still to have the extremely vital significance, in particular loader work installment. Loading the machine work equips of turn the container six connect pole anization is from press with liquid an urn of, the container mutually connection of two four connect the pole anization type loads the machine at homework, is pressed by the liquid of changes an urn lengths to makes the container acquired requests of accept the Cape of the container with unload to anticipate the pole in inside in anization a length and its construction parameter certain empress, need to make the some and particular calculation to that anization, the accuracy that to judge the anization the worked circulation the speed changes with acceleration the reasonable。The work equips the sport steady, have no to interfere with, have no the dead center and have no from the lock。After unloading, move the arm descend to put to the container to dig the position container can put automatically even. KEY WORDS Wheel Loaders ,Work Equips 太原科技大學(xué)華科學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 3 目 錄 中文摘要 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 1 英文摘要 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 2 目 錄 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 3 前 言 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 5 1. 裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)概述 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 6 裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)概述 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 6 結(jié)構(gòu)型式選擇 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ ┈┈┈ 6 2. 鏟斗的設(shè)計(jì) ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 8 鏟斗設(shè)計(jì)要求 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 8 鏟斗斗型的結(jié)構(gòu)分析 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 9 切削刃的形狀 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 9 鏟斗的斗齒 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 9 鏟斗的側(cè)刃 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 10 斗體形狀 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 10 鏟斗基 本參數(shù)的確定 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 10 斗容的計(jì)量 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 12 幾何斗容 (平裝斗容 ) ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 12 額定斗容 (堆裝斗容 ) ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 13 3. 工作裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈