【正文】 和FOPS 設(shè)計(jì)方法,配裝冷暖空調(diào)。其中6 缸、7. 2L 、自身質(zhì)量588kg、功率為131～205kW 的3126B 型環(huán)保指標(biāo)最好,滿足EPA Tier Ⅱ和EU Stage Ⅱ排放標(biāo)準(zhǔn)。為了保證鏟斗的設(shè)計(jì)質(zhì)量，首先應(yīng)當(dāng)合理的確定鏟斗的結(jié)構(gòu)及幾何形狀，以降低鏟斗插入物料的阻力?！耙悦禾繛橹黧w，電 力為中心”是我國能源工業(yè)發(fā)展的基本方針。這不但使 小型煤礦的安全問題受到了質(zhì)疑，同時(shí)也嚴(yán)重地影響著作為我國主要能源之一的 煤炭生產(chǎn)產(chǎn)量。 裝載 機(jī)總體參數(shù)主要包括 ：發(fā)動(dòng)機(jī)功率、工作 裝置油泵功率，載重量 ，斗容，裝載機(jī)自重，車速，牽引力，鏟起力，提臂和轉(zhuǎn)斗時(shí)間，軸距、輪距，鉸銷位置(餃接式轉(zhuǎn)向)，重心位置或軸荷分配，最大卸載高度、卸載距離，最小轉(zhuǎn)向半徑，輪胎尺寸，整機(jī)外形尺寸等。 比較法就是參考國內(nèi)外已有的同類型機(jī)種的參數(shù)尺寸，結(jié)合我們要設(shè)計(jì)機(jī)型的具體要求，參照確定其參數(shù)尺寸。 （2）鏟斗最大舉升高度 指鏟斗舉升到最高位置卸載時(shí)，鏟斗后壁擋板頂部運(yùn)動(dòng)軌跡最高點(diǎn)到地面的距離。后傾角過小，但不影響鏟斗的裝滿程度，而且使鏟斗舉升初期物料向前散落；后傾角過大，使鏟斗舉升后期物料向后散落。 裝載機(jī)工作裝置簡介 裝載機(jī)工作裝置主要由鏟斗和支持鏟斗進(jìn)行裝載作業(yè)的連桿系統(tǒng)組成。其次要保證鏟斗具有足夠的強(qiáng)度，剛度，耐磨性，使其具有合理的使用壽命。 工作裝置連桿機(jī)構(gòu)的類型 綜合國內(nèi)、外輪式裝載機(jī)的工作裝置的形式，主要有7 種 （1）轉(zhuǎn)斗油缸后置式反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu) 這種機(jī)構(gòu)有如下優(yōu)點(diǎn)：時(shí)轉(zhuǎn)斗，并且連桿系統(tǒng)的倍力系數(shù)能設(shè)計(jì)成較大值，所以可獲得較大的崛起力；，不僅能得到良好的鏟斗平動(dòng)性能，而且可以實(shí)現(xiàn)鏟斗的自動(dòng)放平； ，前懸小，司機(jī)視野好。這種機(jī)構(gòu)的主要缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)斗時(shí)油缸小腔進(jìn)油，崛起力相對(duì)較?。贿B桿系統(tǒng)傳動(dòng)比小，使7青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 得轉(zhuǎn)動(dòng)油缸活塞行程大，油缸加長，卸載速度不如八連桿；由于轉(zhuǎn)斗油缸前置，使得工作機(jī)構(gòu)前懸增大，影響整機(jī)穩(wěn)定性和行駛的平穩(wěn)性；也不能實(shí)現(xiàn)鏟斗的自動(dòng)放平。 （4）正轉(zhuǎn)八桿機(jī)構(gòu) 此機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)斗油缸大腔進(jìn)油時(shí)轉(zhuǎn)斗鏟取，所以崛起力較大；各構(gòu)件尺寸配置合理時(shí)，鏟斗具有較好的舉升平動(dòng)性能；連桿系統(tǒng)傳動(dòng)比較大，鏟斗能獲得較大的卸載角和卸載速度，因此卸載干凈、速度快；由于傳動(dòng)比大，還可適當(dāng)減小連桿系統(tǒng)尺寸，因而司機(jī)視野得到改善，但是一定要適當(dāng)，否則易使連桿系統(tǒng)倍力系數(shù)減小，影響崛起力發(fā)揮。為避免碰撞，需要把斗底制造成凹形，因而既減小了斗容，又增加了制造困難，而且鏟斗也不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放平。 （3） 掘起力 希望鏟掘力大，且鏟掘時(shí)掘起力變化規(guī)律符合工作要求。 （7） 自動(dòng)放平 從最高卸料位置到最低鏟掘位置時(shí)，鏟斗能自動(dòng)呈插入料堆狀態(tài)。 裝載機(jī)的典型作業(yè)工況 （1）鏟掘工況Ⅰ 動(dòng)臂下放至下限位置，鏟斗水平放置地面，斗尖觸地，開動(dòng)裝載機(jī)，鏟斗借助牽引力插入料堆，鏟斗水平插入料堆足夠深度后，裝載機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，向后轉(zhuǎn)斗或提升動(dòng)臂，以裝滿物料。 運(yùn)輸工況 （3）最高位置工況Ⅲ 保持轉(zhuǎn)斗缸長度不變，操作舉升缸，將動(dòng)臂升至上限位置。 所示。為此，很多單位在機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)理論的指導(dǎo)下可對(duì)裝載機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)產(chǎn)生了濃厚的興趣，并做了大量的研究工作，取得了一定的成績，然而，令人遺憾的是，無論從理論上還是實(shí)踐上都尚未有一種統(tǒng)一的，完善的和行之有效的工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型。當(dāng)組成工作裝置的各構(gòu)件長度及其相互間的位置確定之后，工12青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 作裝置的結(jié)構(gòu)形式就可以確定。而在追求高效率的今天，只以崛起力最大作為優(yōu)化設(shè)計(jì)的目標(biāo)函數(shù)顯然是不合適的，并且在實(shí)際工作過程中，裝載機(jī)是很少在最大崛起力狀態(tài)下工作。 工作裝置六桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)約束條件的確定 根據(jù)整 機(jī)尺寸及工作裝 置布置的可能性 要求，設(shè)計(jì)中應(yīng)給 出各設(shè)計(jì)變量允許變化的空間范圍。 13青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 3）考慮整機(jī)總體參數(shù)的要求 ，以獲得與總體參數(shù)相匹配的邊界約束。 在具體計(jì)算時(shí)，設(shè)計(jì)變量上，下限的取值，一方面，可參考同噸位的現(xiàn)有裝載機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行選擇；兩一方面，可采用優(yōu)選設(shè)計(jì)法進(jìn)行確定。一般以動(dòng)臂下限，運(yùn)輸位置和上限位置時(shí)鏟斗的收斗角來度量。 需指出，滿足上述條件并不一定能保證裝滿物料的顫抖在舉升過程中物料部撒落。； U7運(yùn)輸位置收斗角的限定值，取 U7≥46176。這樣可帶來如下好處： 1）當(dāng)運(yùn)輸過程中鏟斗與障礙物相撞時(shí)，強(qiáng)烈的撞擊力可直接傳給動(dòng)臂，可以保護(hù)工作裝置的其他薄弱構(gòu)件不遭破壞。 15青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 2 2 2(YR +R ) +R5 R6UGg =UG1 arccos( ) （311） 圖 32 所示 鏟斗靠擋塊約束 由圖 32 可以很直觀的看出：工作裝置在下限收斗位置，如果 F 點(diǎn)處于 G,E兩點(diǎn)的線之上，那么動(dòng)臂在舉升過程中， 當(dāng) G,F,E 三點(diǎn)處于一條直線上時(shí)，由于 UD 角達(dá)到其最大值，而使得 UA 角變?yōu)樽钚　? （313） 而動(dòng)臂從下限位置至運(yùn)輸位置的舉升過程中，鏟斗相對(duì)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)角 UA4 為 UA4 = UA5 + UG4UG7U2 (314) 所謂靠擋塊約束也是相對(duì)的。這樣，可使得下限位置至運(yùn)輸位置的舉升過程中，鏟斗相對(duì)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)角充分小。 16青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 鏟斗的設(shè)計(jì) 第4章 裝 載機(jī) 鏟斗的設(shè)計(jì) （1）鏟斗的截面形狀 鏟斗截面 鏟斗的斷面形狀由鏟斗圓弧半徑r，底壁長l，后壁高h(yuǎn) 和張開角γ四個(gè)參數(shù)確定。 （2）鏟斗基本參數(shù)的確定 設(shè)計(jì)時(shí)，把鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑R 作為基本參數(shù)，鏟斗的其他參數(shù)則作為R 的函數(shù)。 斗齒結(jié)構(gòu)分整體式和分體式兩種。太大時(shí)由于切削刃將直接參與插入工作，使阻力增大；太小時(shí)，齒間易卡住石塊，也將增大工作阻力。兩動(dòng)臂鉸接點(diǎn) A 在橫向平面內(nèi)的距離 bA 可根據(jù)裝載機(jī)的輪距、并考慮動(dòng)臂油缸的外形尺寸確定。以及不 使工作裝置前面過于突出， 一般希望 21 大一些，使 A 點(diǎn)水平位置盡量靠近裝載機(jī)的重心。 圖 51 各鉸接點(diǎn)的位置 如圖52所示，當(dāng)動(dòng)臂在最低 位置時(shí)，動(dòng)臂與鏟斗的鉸接點(diǎn)Bl應(yīng)盡量靠近輪胎， 當(dāng)鏟斗處于上翻位置時(shí)使其與輪胎有一定的間隙，而確定Bl點(diǎn)的位置。 B = Hmax – HA c*c=HB*HB + LB*Lb r = a’1 + a’’ hA動(dòng)臂與車架鉸接點(diǎn)A的高度； lA交接點(diǎn)A到前輪中心的水平距離； R前輪半徑； S鏟斗的最小卸載距離； Hmax ——鏟斗最大卸載高度 Hb lb為鏟斗的結(jié)構(gòu)參數(shù)，由鏟斗設(shè)計(jì)決定。前者結(jié) 構(gòu)簡單，腹板變形小，重量輕，而且動(dòng)臂的受力情況較好，后者可使工作裝置的結(jié)構(gòu)布置更為合理。因?yàn)檫@種動(dòng)臂形式能較好地改善動(dòng)臂的受力情況，消除了單板動(dòng)臂因搖臂支承力作用使動(dòng)臂承受附加扭矩的影響。 后者在動(dòng)臂提升過程中，由于油缸下端的擺動(dòng)，可以使動(dòng)臂油缸的提升力臂變化較小，效率較高。 平行 四連桿機(jī)構(gòu)可以準(zhǔn)確 地滿足這一要求，但 由于受結(jié)構(gòu)布置的限制 及同時(shí)要滿足其它方面的要求等原因，多數(shù)裝載機(jī)的工作裝置都采用非平行四連桿機(jī)構(gòu)，因此在動(dòng)臂提升過程中，鏟斗或多或少要向后翻轉(zhuǎn)一些，動(dòng)臂在上、下極端位置時(shí)鏟斗的后傾角一般允許相差 15176。通常在地面運(yùn)輸位置時(shí)取“＝45176。 2)要 保證在動(dòng)臂 提升高度范圍 內(nèi)的任意位 置都可以卸凈 物料，即要 求轉(zhuǎn)斗油缸有足滿的行程，在任意位置時(shí)都能使鏟斗的前傾角 αl＞45176。根據(jù)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于鉸接連桿機(jī)構(gòu)，海值應(yīng)小于 60。因此，不同形式的連桿機(jī)構(gòu)，其鏟起力的變化曲線也不同。 搖臂的形狀(夾角 6)、長短臂的比例(FG／EG)及鉸接點(diǎn) G 的位置(圖 57 )的確定，主要是考慮連桿機(jī)構(gòu)的空間布置，避免相互之間的干涉，同時(shí)連桿長度與轉(zhuǎn)斗油缸行程也不要過大。如圖 58 所示，應(yīng)保 證： GF + CF GC 同時(shí)力臂 GG’不能太小。 根據(jù) 選定參數(shù)，選好作圖 比例，畫比鏟斗位 于地面后傾角為 45。圓弧線 S2 的半徑 DE1 既是轉(zhuǎn)斗油缸的最大安裝距離 Lmax. 為確 定轉(zhuǎn)斗油缸的工作行 程， 根據(jù)鏟斗在 任意位置都能卸凈物料 這一條件（圖 59 上鏟斗虛線位置 B1C’1），作出鏟斗在不同卸載位置時(shí)所對(duì)應(yīng)的鏟斗油缸與搖臂的鉸接點(diǎn) E’4（圖 59 中的虛線），得到曲線 S’1,以鉸接點(diǎn) D 為圓心，曲線 S’1 為界限，作曲線 S’1 的內(nèi)包圓弧線 S’2，則圓弧線 S’2 的半徑 DE 為轉(zhuǎn)斗油缸的最小安裝距離 Lmin。 26青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 第 6 章 工 作裝 置的靜力學(xué)計(jì)算 外載荷的確定原則 轉(zhuǎn)載 機(jī)在鏟斗插入料堆，鏟取物料和舉升鏟斗的過程中，鏟斗要克服切削物料的阻力、物料與鏟斗間的摩擦力和物料自身的重力。 裝載機(jī)在鏟掘作業(yè)過程中，通常有以下三種受力工況。 裝載機(jī)的工作阻力是多種阻力的合力。這些阻力與物料的種類、物料高度、鏟斗插入物料的深度、鏟斗的結(jié)構(gòu)形狀等。 （3）轉(zhuǎn)斗阻力矩 當(dāng)鏟斗插入料堆一定深度后，用轉(zhuǎn)斗油缸使鏟斗向后翻轉(zhuǎn)時(shí)。 掌握了CAD和PRO/E 軟件，在對(duì)ZL30輪式裝載機(jī)工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，通過改動(dòng)個(gè)別鉸點(diǎn)的坐標(biāo)和外形尺寸的局部改動(dòng)，使ZL30裝載機(jī)工作裝置的性能和強(qiáng)度都有明顯的改善，在分析工作裝置的約束及尺寸設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，學(xué)會(huì)如何從理論上來指導(dǎo)實(shí)際設(shè)計(jì)，應(yīng)用到具體的工作中來，指導(dǎo)設(shè)計(jì)開發(fā)、生產(chǎn)、試制一系列的產(chǎn)品開發(fā)程序。 (4)通過本論文學(xué)到的知識(shí)對(duì)我今后的工作可以說受益匪淺，并能在實(shí)際工作中得到充分發(fā)揮。在整個(gè)學(xué)習(xí)期間，導(dǎo) 師以淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鳡顟B(tài)和一絲不茍的工作作風(fēng)，給我留下深刻的印象。最后，我還要感謝我的家人和朋友對(duì)我學(xué)習(xí)的支持與鼓勵(lì)，他們給了我前進(jìn)的動(dòng)力! 32青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 摘要回收?qǐng)?bào)廢車輛的經(jīng)濟(jì)問題 本次研究的問題是與環(huán)境有關(guān)的，因?yàn)榻裉煅芯康漠a(chǎn)品是社會(huì)的基礎(chǔ)，特別是 對(duì)報(bào)廢汽車的管理。 總之，本文以探索其在經(jīng)濟(jì)上的可行性和成功要素市場(chǎng)的回收為 目的。是他們運(yùn)作開放的市場(chǎng)條件，包括任何其他業(yè)務(wù)，都旨在獲取利潤。 在這種情況下，已知的回收活動(dòng)盈利通常關(guān)注這些物質(zhì)的通量，均勻，干凈，保持其性能隨著時(shí)間的推移不變，并提供節(jié)省制造化的進(jìn)程。例如一些復(fù)雜貨物的電子技術(shù)產(chǎn)品（國內(nèi)的電子，電器，測(cè)量儀器注釋等） ，機(jī)器和車輛（汽車，發(fā)電機(jī)組， 飛機(jī)等） ，以及建設(shè)和施工技術(shù)產(chǎn)品等。 他們的挑戰(zhàn)往往是： 一、 分離的各種原材料 二、 在產(chǎn)品的處理中完全不同的物質(zhì)流 三、 缺乏有組織的收集 四、 缺乏臨界質(zhì)量 五、 缺乏面向回收的設(shè)計(jì)，因此很難排序 六、 缺乏具體的回收利用技術(shù) 第一，第二和第五的問題列在這里可以并一起叫做“日益復(fù)雜的產(chǎn)品”， 在今天這是一個(gè)重大的挑戰(zhàn)。雖然主要的回收利用產(chǎn)業(yè)在嘗試中有一些共同的特點(diǎn)，但他們還顯示了高度分化的特點(diǎn)，這是由于文獻(xiàn)中的技術(shù)和商業(yè)流程所涉及的回收材料、 工業(yè)源（產(chǎn)生相當(dāng)數(shù)量的廢物數(shù)量有限的網(wǎng)站）和 后使用或后消費(fèi)來源（其特點(diǎn)是大量的點(diǎn)的原籍國， 高度異質(zhì)材 料和經(jīng)常高度的污染） 。 汽車產(chǎn)業(yè)顯然是在中心的 ELV，特別是如果是因?yàn)樵O(shè)計(jì)和材料的修改引起的ELV，其作用則更重要。關(guān)于技34青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 術(shù)方面，綜合運(yùn)用電子，新材料以及具體的創(chuàng)新在汽車設(shè)計(jì)方面大大提高了汽車的性能，從舒適，安全，能源約束消費(fèi)和污染的方面。如此以往，越來越多重要的市場(chǎng)行情歸因于展現(xiàn)出的 ELV 問題的一個(gè)組成部分，更普遍的環(huán)境為導(dǎo)向的戰(zhàn)略，其中包括安泰化，是 以節(jié)約能源和減少排放量為未來市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)。 對(duì)拆除行業(yè)具有舉足輕重作用的 ELV 為達(dá)到大量增加的回收利率。然而， 在一些國家，也 是一個(gè)核心更有效率和更良好組織的廢除。 35青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 另一個(gè) ELV 的重要合作伙伴是碎紙機(jī)業(yè)，它們會(huì)使得汽車殘?jiān)厥昭h(huán)再造 。 這是一戰(zhàn)略的高度，因此限制了發(fā)展中出現(xiàn)的在 ELV 鏈的其他部分。 小型再生塑料生產(chǎn)商是大企業(yè)的化學(xué)工業(yè)的一部分， 同樣以汽車產(chǎn)業(yè)為例，一直到了 80 年代和 90 年代，在廣泛的結(jié)構(gòu)調(diào)整下影響了技術(shù)創(chuàng)新，工業(yè)重組化和全球化。 總體而言，金屬生產(chǎn)者和回收者重視的 ELV 的戰(zhàn)略性作用是雙重的：一個(gè)機(jī)會(huì)，反相上升的塑料汽車原料市場(chǎng)，鑒于 ELV 穩(wěn)定的原料供應(yīng)（廢料），從而成為一個(gè)金屬工業(yè)重要的部分。 污染者付費(fèi)原則在處理回收利用和廢物管理之間的關(guān)系上， 責(zé)任概念是必不可少的 。 此外，這概念的重點(diǎn)是，如共同責(zé)任和生產(chǎn)者的責(zé)任。生產(chǎn)者的責(zé)任將意味著整個(gè)生產(chǎn)過程負(fù)擔(dān)廢物管理的責(zé)任，擴(kuò)大生產(chǎn)者責(zé)任不用進(jìn)一步把它作為一項(xiàng)戰(zhàn)略，這一概念延伸的責(zé)任由生產(chǎn)者他們已經(jīng)承擔(dān)（例如，工作安全， 生產(chǎn)廢物管理等）后的契約 postconsumer ，assume 消費(fèi)者的產(chǎn)品的