【正文】 而在短短三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，導(dǎo)師鄭老師給予了我莫大的關(guān)懷與幫助，其言傳身教令我受益匪淺。西安建筑科技大學(xué)，其余不詳。北京：機(jī)械工業(yè)出版社。［5］李壯云等。輪式裝載機(jī)[M]。ZL60輪式裝載機(jī)的液壓油箱在滿(mǎn)足儲(chǔ)油、散熱和分離液壓油中的空氣、雜質(zhì)的基礎(chǔ)上，亦要整齊美觀，并具有一定的強(qiáng)度和剛度。敘述了工程機(jī)械設(shè)計(jì)的原則及總體設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容，明確了針對(duì)ZL60輪式裝載機(jī)總體設(shè)計(jì)的具體步驟。，以便放油時(shí)使油液和污染物能順利地從放油孔排出。，一般應(yīng)在吸油管入口裝設(shè)吸油過(guò)濾器或?yàn)V網(wǎng)，其通流能力要大于液壓泵流量的兩倍過(guò)濾精度為100～180微米。當(dāng)油箱內(nèi)的液面變化時(shí)，可通過(guò)空氣過(guò)濾器吸入或放出適量空氣。k),則油箱在自然通風(fēng)散熱時(shí)的最小有效體積為： （65）式中 —最高允許溫度，取=80176。油箱容積的確定是設(shè)計(jì)油箱的關(guān)鍵。，以利于油液中空氣的分離和污染物的沉淀。，靜止的裝載機(jī)受力如圖58所示，求的此時(shí)橋荷力為： （53）式中： —滿(mǎn)載時(shí)前橋橋荷； —滿(mǎn)載時(shí)裝載機(jī)自重，=； —前橋中心距滿(mǎn)載時(shí)鏟斗中心的距離，取=2211mm；將各數(shù)據(jù)代入公式(53),得： (54)式中： —滿(mǎn)載時(shí)后橋橋荷；將各數(shù)據(jù)代入公式（54），得： 則： 經(jīng)過(guò)對(duì)比，可知重載時(shí)前后橋橋荷略微超出，但可以采用在裝載機(jī)后部加配重的方法，以實(shí)現(xiàn)橋荷力合理分配。裝載機(jī)在空載和滿(mǎn)載時(shí)，前、后橋的軸荷分配比例變化甚大，在鏟掘作業(yè)時(shí)，甚至能使后輪抬起，前橋承受整機(jī)全部載荷。在確定動(dòng)臂與車(chē)架的鉸點(diǎn)位置時(shí)，還要考慮工作裝置不妨礙司機(jī)視線(xiàn)和確保司機(jī)的作業(yè)安全。鉸接式裝載機(jī)轉(zhuǎn)向油缸采用兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)布置在鉸銷(xiāo)兩側(cè)，油缸體和活塞桿分別鉸接在前，后車(chē)架上，一側(cè)油缸的小腔與另一側(cè)油缸的大腔相通，使左右轉(zhuǎn)向時(shí)，力矩變化均勻。但因駕駛室比較靠近工作裝置，受沖擊載荷大，且不夠安全。為了使裝載機(jī)在不平地面行駛時(shí)，四個(gè)輪胎都能著地，以提高裝載機(jī)的穩(wěn)定性和牽引性，應(yīng)使一驅(qū)動(dòng)橋能隨路面的不平相對(duì)另一驅(qū)動(dòng)橋作適當(dāng)?shù)臄[動(dòng)，擺1. 副車(chē)架；2. 鉸銷(xiāo)；3—車(chē)架；4. 后橋圖56 后橋擺動(dòng)動(dòng)角為177。轉(zhuǎn)向時(shí)其縱向和橫向穩(wěn)定性都下降，但鏟斗原地?cái)[動(dòng)角度大，便于原地對(duì)準(zhǔn)料堆，司機(jī)不易疲勞。故經(jīng)過(guò)比較，該ZL60機(jī)型選用第二種方案。但發(fā)動(dòng)機(jī)受副車(chē)架和驅(qū)動(dòng)橋橋殼位置的限制，且需保證足夠的離地間隙和傳動(dòng)系的布置。5 ZL60輪式裝載機(jī)的總體布置裝載機(jī)的總體布置是在發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)及各部件的結(jié)構(gòu)形式、輪胎的尺寸及總體參數(shù)確定后進(jìn)行的。參考同類(lèi)型機(jī)型，本機(jī)采用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)。停車(chē)制動(dòng)裝置采用雙蹄內(nèi)漲蹄式，一般裝在變速器或分動(dòng)器的前輸出軸上，直接制動(dòng)傳動(dòng)軸。脫橋機(jī)構(gòu)需要增設(shè)操縱機(jī)構(gòu)，使變速箱結(jié)構(gòu)復(fù)雜化?？紤]工作裝置油泵所需的功率，預(yù)先留出一定的備用功率，就是說(shuō)這時(shí)工作裝置油泵與轉(zhuǎn)向泵合流，變速操縱油泵與變矩器共同工作，變矩器不是與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的全部有效功率進(jìn)行匹配，而是與其部分功率進(jìn)行匹配，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)傳給變矩器的扭矩： （42）式中，—為總損失的扭矩 （43）式中，—為工作泵工作時(shí)消耗的扭矩；—為轉(zhuǎn)向泵工作時(shí)消耗的扭矩；—為變速泵工作時(shí)消耗的扭矩；—發(fā)動(dòng)機(jī)附件所損失的扭矩；1）工作裝置油泵與轉(zhuǎn)向泵合流，,所以P=Q=125ml/r2200r/min+80L/min=355L/min則+=2）由于變速油泵采用CBJ2040,經(jīng)查資料：空載壓力p=流量Q=40ml/r2000r/min=80L/min則，3）發(fā)動(dòng)機(jī)附件所損失的功率NF按發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率的10%計(jì)算，上柴C6121ZG60e額定功率為187kW，故：NF=10%187=扭矩將所得數(shù)據(jù)帶入式（），即：再將帶入式（），得發(fā)動(dòng)機(jī)傳給液力變矩器的最大有效力矩：故通過(guò)式（），有：即初選的液力變矩器滿(mǎn)足部分功率匹配要求。2）最高效率要大。參考同類(lèi)型機(jī)型取=415mm4 ZL60輪式裝載機(jī)總體設(shè)計(jì)裝載機(jī)最常用的動(dòng)力裝置是工程機(jī)械用柴油機(jī)，且增壓技術(shù)得到了普遍的應(yīng)用。（按一次鏟掘法計(jì)算）插入阻力就是鏟斗水平插入料堆時(shí)，料堆對(duì)鏟斗的反作用力。動(dòng)臂最大舉升高度時(shí)，鏟斗的最大后傾角為?？紤]到裝載機(jī)的工作狀況，通常它的發(fā)動(dòng)機(jī)功率按1h標(biāo)定。（如機(jī)罩、附件等）設(shè)計(jì)。它具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動(dòng)性好、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因此，在國(guó)內(nèi)外產(chǎn)量與品種的發(fā)展都較快，是工程機(jī)械中的主要主要機(jī)種之一。盡管?chē)?guó)產(chǎn)輪式裝載機(jī)的技術(shù)水平與西方發(fā)達(dá)國(guó)家存在著很大的差距，但也應(yīng)該考慮到歷史和國(guó)情的原因。、舒適性較差 靈活性是反映裝載機(jī)工作效率的一個(gè)重要指標(biāo)。但隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)和改革開(kāi)放的不斷深入和推進(jìn)，特別是我國(guó)加入WTO后，中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)面臨著日趨激烈的競(jìng)爭(zhēng)。近年來(lái)，隨著建筑施工和資源開(kāi)發(fā)規(guī)模的擴(kuò)大，對(duì)工程機(jī)械需求量迅速增加，因而對(duì)其可靠性、維修性、安全性和燃油經(jīng)濟(jì)性也提出了更高的要求。自20世紀(jì)以來(lái)，國(guó)外工程機(jī)械進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期，在廣泛應(yīng)用新技術(shù)的同時(shí)，不斷涌現(xiàn)出新結(jié)構(gòu)和新產(chǎn)品。毋庸置疑，就整體而言國(guó)產(chǎn)工程機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量、壽命和可靠性，與國(guó)外產(chǎn)品相比確實(shí)存在著較大差距，以至于在我國(guó)的長(zhǎng)江葛洲壩、黃河小浪底等大型建設(shè)工地上大部分是卡特皮勒公司的推土機(jī)、小松公司的挖掘機(jī)等外國(guó)工程機(jī)械，難覓國(guó)產(chǎn)機(jī)的蹤影。由于設(shè)計(jì)或制造等原因，各個(gè)部件不能自如運(yùn)作，工作起來(lái)笨拙不堪，現(xiàn)場(chǎng)講是出工不出力、出力不出活。目前國(guó)產(chǎn)輪式裝載機(jī)亦正在從低水平、低質(zhì)量、低價(jià)位、滿(mǎn)足功能型向高水平、高質(zhì)量、中價(jià)位、經(jīng)濟(jì)實(shí)用型過(guò)渡。ZL60輪式裝載機(jī)是屬于大型裝載機(jī)，在總體設(shè)計(jì)的過(guò)程中應(yīng)該著重考慮產(chǎn)品的可靠性、安全性和操作舒適性，論文將著重討論并解決以下問(wèn)題：；；；2 總體設(shè)計(jì)的原則及主要內(nèi)容 工程機(jī)械設(shè)計(jì)原則在設(shè)計(jì)新機(jī)械或?qū)ΜF(xiàn)有機(jī)械進(jìn)行改造設(shè)計(jì)時(shí)，設(shè)計(jì)人員應(yīng)遵循如下基本原則：，通過(guò)總體設(shè)計(jì)、各總成部件的選型與設(shè)計(jì)，以及其合理的組合、匹配和布置，保證在使用條件下能夠有效地實(shí)現(xiàn)所預(yù)期的主要功能，對(duì)鏟土運(yùn)輸機(jī)械而言，應(yīng)滿(mǎn)足牽引性能、動(dòng)力性能、機(jī)動(dòng)性、穩(wěn)定性和制動(dòng)性能等要求。一般包括:生產(chǎn)率、機(jī)器的使用質(zhì)量、發(fā)動(dòng)機(jī)功率、最大牽引力、機(jī)器的最大與最小速度、檔位數(shù)、輪距和軸距（或履帶長(zhǎng)度、寬度和比壓力）、外形尺寸、工作裝置的特征尺寸、工作裝置的各種操縱速度和各種操縱方式的操縱力等。3 ZL60輪式裝載機(jī)總體參數(shù)的確定輪式裝載機(jī)總體參數(shù)是指它的主要性能參數(shù)和基本尺寸參數(shù)。裝載機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)功率按下述兩種工況計(jì)算。后傾角過(guò)大或過(guò)小都會(huì)引起物料灑落。由鏟斗前切削刃和斗壁兩側(cè)切削刃所受阻力，鏟斗底和側(cè)壁內(nèi)表面與物料的摩擦阻力，鏟斗外表面與料堆之間的摩擦力等組成。裝載機(jī)的使用條件差，工作場(chǎng)地粉塵多、負(fù)荷大以及自身散熱差，應(yīng)選用按1h功率標(biāo)定的工程機(jī)械用柴油機(jī)。3）有一定的透?jìng)餍阅?。目前除少?shù)小型機(jī)械傳動(dòng)的裝載機(jī)外，很少有采用切斷動(dòng)力后換擋的機(jī)械式變速器?，F(xiàn)在為了裝載機(jī)簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)而不設(shè)置脫橋機(jī)構(gòu)，并采用低壓輪胎。其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是機(jī)械式的，用手操縱。圖41工作裝置采用負(fù)荷傳感液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及雙泵合流工作液壓系統(tǒng)。從保證裝載機(jī)的主要性能出發(fā)，在總體設(shè)計(jì)和各總成設(shè)計(jì)密切配合的情況下，通過(guò)總體布置，根據(jù)使用要求及橋荷分配來(lái)協(xié)調(diào)各總成的性能，并確定和控制它們的位置、尺寸和重量。發(fā)動(dòng)機(jī)的位置確定后可以布置液力變矩器、變速器及傳動(dòng)軸。（a）(b)(c)；；圖52 發(fā)動(dòng)機(jī)、變矩器和變速器的連接方式圖發(fā)動(dòng)機(jī)一般均勻布置在整機(jī)后部，以起配重的作用，其上、下位置應(yīng)盡量放低，使重心降低，有利于整機(jī)的穩(wěn)定性。此外，鉸銷(xiāo)位置偏前，便于傳動(dòng)系的布置。10176。同時(shí)由于發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)部件均在后車(chē)架，使操縱機(jī)構(gòu)復(fù)雜。前后車(chē)架繞其鉸銷(xiāo)的相對(duì)轉(zhuǎn)角取36186。動(dòng)臂油缸與車(chē)架的鉸接是油缸的下端與車(chē)架鉸接，這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易布置。為了改善穩(wěn)定性和降低前、后輪負(fù)荷的差別，在設(shè)計(jì)中，盡量使裝載機(jī)的重心向后移或增加平衡重量。6 ZL60輪式裝載機(jī)液壓油箱的設(shè)計(jì)油箱是用來(lái)儲(chǔ)油、散熱、分離油中所含空氣和雜質(zhì)的。油箱的容積應(yīng)能保證當(dāng)系統(tǒng)有大量供油而無(wú)回油時(shí)，最低液面應(yīng)在油泵進(jìn)口過(guò)濾器之上，保證不會(huì)吸入空氣；當(dāng)系統(tǒng)有大量會(huì)有而無(wú)供油，或系統(tǒng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，油液返回油箱時(shí)，油液不致溢出。； —環(huán)境溫度,取=20176。空氣過(guò)濾器允許的最大過(guò)濾精度為10微米。吸油過(guò)濾器應(yīng)大大低于油箱的正常液面，它與箱底的距離應(yīng)不小于吸油管內(nèi)徑的二倍，與油箱壁的距離應(yīng)不少于吸油管內(nèi)徑的三倍。為此，應(yīng)使油箱底部?jī)A斜一定角度。系統(tǒng)的敘述了ZL60輪式裝載機(jī)總體參數(shù)的確定與計(jì)算。將液壓技術(shù)進(jìn)一步與微電子技術(shù)結(jié)合，將發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)與變速箱電控系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合，根據(jù)工況運(yùn)轉(zhuǎn)到無(wú)級(jí)變速的操縱狀態(tài)。北京：化學(xué)工業(yè)出版社, 2006。液壓元件與系統(tǒng)[M]。［8］梁暉。［11］鄧文英等。他對(duì)新事物的敏銳洞察力和對(duì)前沿科學(xué)的把