【正文】 響，根據(jù)實(shí)驗(yàn)證明，轉(zhuǎn)斗的靜阻力矩隨著鏟斗翻轉(zhuǎn)角的變化而變化。參考同類型機(jī)型取=415mm4 ZL60輪式裝載機(jī)總體設(shè)計(jì)裝載機(jī)最常用的動(dòng)力裝置是工程機(jī)械用柴油機(jī)，且增壓技術(shù)得到了普遍的應(yīng)用。輪式轉(zhuǎn)載機(jī)傳動(dòng)系有機(jī)械傳動(dòng)、液力機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)及電傳動(dòng)等型式。2）最高效率要大。而變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)的合理匹配應(yīng)保證變矩器在正常工作范圍內(nèi)，渦輪軸能夠輸出最大平均功率和平均耗油率為最低，以提高裝載機(jī)作業(yè)效率和行駛速度，以及降低燃油消耗量。考慮工作裝置油泵所需的功率，預(yù)先留出一定的備用功率，就是說這時(shí)工作裝置油泵與轉(zhuǎn)向泵合流，變速操縱油泵與變矩器共同工作，變矩器不是與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的全部有效功率進(jìn)行匹配，而是與其部分功率進(jìn)行匹配，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)傳給變矩器的扭矩： （42）式中，—為總損失的扭矩 （43）式中，—為工作泵工作時(shí)消耗的扭矩；—為轉(zhuǎn)向泵工作時(shí)消耗的扭矩；—為變速泵工作時(shí)消耗的扭矩；—發(fā)動(dòng)機(jī)附件所損失的扭矩；1）工作裝置油泵與轉(zhuǎn)向泵合流，,所以P=Q=125ml/r2200r/min+80L/min=355L/min則+=2）由于變速油泵采用CBJ2040,經(jīng)查資料：空載壓力p=流量Q=40ml/r2000r/min=80L/min則，3）發(fā)動(dòng)機(jī)附件所損失的功率NF按發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率的10%計(jì)算，上柴C6121ZG60e額定功率為187kW，故：NF=10%187=扭矩將所得數(shù)據(jù)帶入式（），即：再將帶入式（），得發(fā)動(dòng)機(jī)傳給液力變矩器的最大有效力矩：故通過式（），有：即初選的液力變矩器滿足部分功率匹配要求。輪式裝載機(jī)除少數(shù)由其他車輛改型者外，多采用全輪驅(qū)動(dòng)，以利于整機(jī)重量作為附著重量，使?fàn)恳Φ靡猿浞职l(fā)揮。脫橋機(jī)構(gòu)需要增設(shè)操縱機(jī)構(gòu)，使變速箱結(jié)構(gòu)復(fù)雜化。故采用全液壓同軸流量放大、鉸接式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向靈活。停車制動(dòng)裝置采用雙蹄內(nèi)漲蹄式，一般裝在變速器或分動(dòng)器的前輸出軸上，直接制動(dòng)傳動(dòng)軸。，其接地比壓小，外形尺寸大，在較松軟的路面上行駛下陷量小，通過性好，牽引力大，彈性和緩沖性能較好，在凹凸路面行駛，能較好地吸收沖擊與振動(dòng)；無內(nèi)胎輪胎密封性能好，能提高行駛安全性，其消除了內(nèi)外胎之間的摩擦，生熱小，工作溫度低，適用于高速行駛工況，使用壽命長(zhǎng)，被刺穿后漏氣慢，不至于立即失去支承與行駛能力，其維修方便，當(dāng)穿孔較小時(shí)，可直接修補(bǔ)。參考同類型機(jī)型，本機(jī)采用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)。ZL60輪式裝載機(jī)工作液壓操縱系統(tǒng)為先導(dǎo)操作以改善整機(jī)的操作舒適性，使操作省力。5 ZL60輪式裝載機(jī)的總體布置裝載機(jī)的總體布置是在發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)及各部件的結(jié)構(gòu)形式、輪胎的尺寸及總體參數(shù)確定后進(jìn)行的。坐標(biāo)確定以后，即可以把初選的軸距、軸距和輪胎繪在草圖上。但發(fā)動(dòng)機(jī)受副車架和驅(qū)動(dòng)橋橋殼位置的限制，且需保證足夠的離地間隙和傳動(dòng)系的布置。，變矩器與變速器連接成一體，如圖52（b）所示。故經(jīng)過比較，該ZL60機(jī)型選用第二種方案。由于前、后輪輪跡始終相同，減小了在松軟地面上的行駛阻力和轉(zhuǎn)向阻力距。轉(zhuǎn)向時(shí)其縱向和橫向穩(wěn)定性都下降，但鏟斗原地?cái)[動(dòng)角度大，便于原地對(duì)準(zhǔn)料堆，司機(jī)不易疲勞。在考慮鉸點(diǎn)位置的同時(shí)，為了改善鉸銷的受力情況，宜將鉸銷分為上、下兩個(gè)鉸銷，在不影響離地間隙的情況下，可以盡量增加兩鉸銷的垂直距離。為了使裝載機(jī)在不平地面行駛時(shí)，四個(gè)輪胎都能著地，以提高裝載機(jī)的穩(wěn)定性和牽引性，應(yīng)使一驅(qū)動(dòng)橋能隨路面的不平相對(duì)另一驅(qū)動(dòng)橋作適當(dāng)?shù)臄[動(dòng)，擺1. 副車架；2. 鉸銷；3—車架；4. 后橋圖56 后橋擺動(dòng)動(dòng)角為177。這樣后橋擺動(dòng)的ZL60作業(yè)時(shí)，駕駛員隨前車架擺動(dòng)，便于正確進(jìn)行水平鏟掘作業(yè)。但因駕駛室比較靠近工作裝置，受沖擊載荷大，且不夠安全。因此，大多數(shù)裝載機(jī)采用這種布置型式。鉸接式裝載機(jī)轉(zhuǎn)向油缸采用兩個(gè)，對(duì)稱布置在鉸銷兩側(cè)，油缸體和活塞桿分別鉸接在前，后車架上，一側(cè)油缸的小腔與另一側(cè)油缸的大腔相通，使左右轉(zhuǎn)向時(shí)，力矩變化均勻。 工作裝置的布置ZL60輪式裝載機(jī)的工作裝置一般布置在整機(jī)前端，結(jié)合卸載高度、卸載距離的要求以及工作裝置連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)確定動(dòng)臂與車架的鉸點(diǎn)位置。在確定動(dòng)臂與車架的鉸點(diǎn)位置時(shí)，還要考慮工作裝置不妨礙司機(jī)視線和確保司機(jī)的作業(yè)安全。，前車架與駕駛室，前護(hù)泥板與后護(hù)泥板、前車架與后護(hù)泥板、前護(hù)泥板與后車架上的扶梯是否干涉，固定桿前支座（在前車架上）與固定桿后支座（在后車架上）是否干涉。裝載機(jī)在空載和滿載時(shí)，前、后橋的軸荷分配比例變化甚大，在鏟掘作業(yè)時(shí)，甚至能使后輪抬起，前橋承受整機(jī)全部載荷?？蛰d時(shí)，前橋橋荷力占裝載機(jī)自重力的40%～45%，后橋橋荷力占裝載機(jī)自重力的60%～55%。，靜止的裝載機(jī)受力如圖58所示，求的此時(shí)橋荷力為： （53）式中： —滿載時(shí)前橋橋荷； —滿載時(shí)裝載機(jī)自重，=； —前橋中心距滿載時(shí)鏟斗中心的距離，取=2211mm；將各數(shù)據(jù)代入公式(53),得： (54)式中： —滿載時(shí)后橋橋荷；將各數(shù)據(jù)代入公式（54），得： 則： 經(jīng)過對(duì)比，可知重載時(shí)前后橋橋荷略微超出，但可以采用在裝載機(jī)后部加配重的方法，以實(shí)現(xiàn)橋荷力合理分配。1—檢查清洗孔；2—放油螺塞；3—油位提示器；4—空氣過濾器；5—回油管；6—隔板；7—進(jìn)油管；8—油溫傳感器圖61 液壓油箱 油箱的功用油箱設(shè)計(jì)的好壞直接影響到液壓元件及系統(tǒng)的工作可靠性，尤其是對(duì)泵的壽命有決定性的影響。，以利于油液中空氣的分離和污染物的沉淀。，便于觀察液面的變化。油箱容積的確定是設(shè)計(jì)油箱的關(guān)鍵。 （61）式中 —油箱的有效容積（m3）； —液壓泵的流量（m3/min）； —經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，見表61，取=1；表61 經(jīng)驗(yàn)系數(shù)行走機(jī)械低壓系統(tǒng)中壓系統(tǒng)鍛壓系統(tǒng)冶金機(jī)械1～22～45～76～12101）運(yùn)輸工況：在運(yùn)輸工況的時(shí)候，只有變速泵和轉(zhuǎn)向泵工作，則此時(shí)按照經(jīng)驗(yàn)公式（61）確定油箱的有效容積為:2)插入工況：插入工況的一次鏟裝法中，主要是變速油泵在工作，則此時(shí)按照經(jīng)驗(yàn)公式（61）確定油箱的有效容積為：插入工況的配合鏟裝法中，工作裝置油泵和變速泵同時(shí)工作，則按照公式（61）確定油箱的有效容積為: 通過上述各工況的計(jì)算比較，,即355L。k),則油箱在自然通風(fēng)散熱時(shí)的最小有效體積為： （65）式中 —最高允許溫度，取=80176。圖62 油箱的總體布置 油箱的結(jié)構(gòu)要點(diǎn)為了使油箱能實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)油、散熱、分離空氣及防止污染的作用，進(jìn)行油箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)注意如下一些問題：，但容量較大的油箱，則在油箱側(cè)壁上設(shè)置觀察和清洗孔，又稱人孔。當(dāng)油箱內(nèi)的液面變化時(shí)，可通過空氣過濾器吸入或放出適量空氣。加油口應(yīng)加蓋，其中應(yīng)有濾網(wǎng)，以防止外部或新油污垢進(jìn)入油箱。，一般應(yīng)在吸油管入口裝設(shè)吸油過濾器或?yàn)V網(wǎng)，其通流能力要大于液壓泵流量的兩倍過濾精度為100～180微米。一般將回油管口切成45176。，以便放油時(shí)使油液和污染物能順利地從放油孔排出。當(dāng)油箱重量較大時(shí)，應(yīng)設(shè)置吊環(huán)，便于利用起重設(shè)備吊用。敘述了工程機(jī)械設(shè)計(jì)的原則及總體設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容，明確了針對(duì)ZL60輪式裝載機(jī)總體設(shè)計(jì)的具體步驟。包括了發(fā)動(dòng)機(jī)、液力變矩器、變速器、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系、輪胎、工作裝置等，參考同類型機(jī)型加以參考。ZL60輪式裝載機(jī)的液壓油箱在滿足儲(chǔ)油、散熱和分離液壓油中的空氣、雜質(zhì)的基礎(chǔ)上，亦要整齊美觀，并具有一定的強(qiáng)度和剛度。參考文獻(xiàn)［1］周平。輪式裝載機(jī)[M]。北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社，1987。［5］李壯云等。建設(shè)機(jī)械液壓與液力傳動(dòng)[M]。北京：機(jī)械工業(yè)出版社。［9］王玉，蔡安江。西安建筑科技大學(xué)，其余不詳。附錄名稱圖號(hào)幅面代號(hào)頁(yè)數(shù)方式總裝圖1ZL60Z1A01CAD2008總裝圖2ZL60Z2A01CAD2008車架總成ZL60CZ01A01CAD2008前車架ZL60QZ01A01CAD2008液壓油箱ZL60YY01A11手繪致謝本論文的撰寫一直是在導(dǎo)師鄭建校老師的悉心指導(dǎo)和關(guān)心下完成的，在此對(duì)他的指導(dǎo)表示最衷心的感謝；還有羅丹老師的無私輔導(dǎo)，郭寶良老師的的認(rèn)真檢查和建議，在此對(duì)他們的輔導(dǎo)表示最真誠(chéng)的謝意。而在短短三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，導(dǎo)師鄭老師給予了我莫大的關(guān)懷與幫助，其言傳身教令我受益匪淺。四年大學(xué)學(xué)習(xí)時(shí)光是短暫的，留給我的記憶是永恒的，借此機(jī)會(huì)再一次感謝所以關(guān)心、幫助和支持過我的人們！ 張海波二零一零年五月三十日字?jǐn)?shù)統(tǒng)計(jì)全文字?jǐn)?shù)：1691