【正文】 ——真實機器人聲音傳感器的檢測與應用2014年 月 日 星期 教學目標：1．知識目標：真實機器人聲音傳感器的檢測與應用。步驟4：檢查下載程序的usb數(shù)據(jù)線是否已經(jīng)插在計算機的usb接口上。3. 問題研究——“聽力”檢測（1）編寫聲音檢測程序步驟1：進入流程圖編輯區(qū)，編寫聲音檢測程序。——機器人如何“聽令”出發(fā)（1）編寫“聽令”回復程序（2）運行“聽令”回復程序（3）實驗結果（4）編寫“聽令”出發(fā)程序（5）研究結論課后反思：第12課 跟蹤運動戰(zhàn) ——真實機器人紅外傳感器的檢測與“跟蹤”運動2014年 月 日 星期 教學目標：1．知識目標：真實機器人紅外傳感器的檢測與“跟蹤”運動。（2）運行紅外傳感器檢測程序用下載線連接計算機和機器人，給機器人下載程序，下載完成后，拔出下載線。步驟5：條件不成立一側添加“條件判斷”模塊。步驟11：當?shù)谌齻€條件判斷式不成立時，就是機器人的前方“看”到了障礙物，添加“啟動電機”模塊。2．技能目標：培養(yǎng)學生上機操作的能力。步驟4：。步驟5：。步驟3：把機器人面向光源擺放，打開機器人電源，運行程序。課后反思：第14課 創(chuàng)意演奏家 ——真實機器人碰撞傳感器的檢測與應用2014年 月 日 星期 教學目標：1．知識目標：真實機器人碰撞傳感器的檢測與應用。步驟2：設置顯示“碰撞變量一”。步驟2：添加4個“條件判斷”門口。課后反思：。為了便于演奏，把音階順時針依次排列。本節(jié)課，我們要掌握機器人碰撞傳感器的檢測方法，學會使用碰撞傳感器完成模擬八音盒的任務。步驟3：當機器人停止運動時，移動光源，觀察機器人是否能進行追光。（2）運行程序，觀察追光運動效果步驟1：準備光源（手電筒或蠟燭等）。步驟3：設置第二個“光敏檢測模塊”為“光敏變量二”，方式為“右”。步驟2：設置“光敏檢測”模塊，選擇方式為“平均”。（4）研究結論機器人通過紅外傳感器可以跟隨移動物體進行運動。步驟10：如果障礙物在右側，機器人要往右行。步驟3：右擊“條件判斷”模塊，打開“條件判斷模塊”對話框，調整判斷式：紅外變量一==無。二、新課教學 1．問題研究——紅外檢測（1）編寫紅外傳感器檢測程序步驟1：雙擊圖標，步驟2：。（3）研究結論機器人在“聽”到我們發(fā)出的聲音或者是環(huán)境的噪聲時，會在顯示屏上顯示出一些數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)表示“聽”到的聲音。步驟5：按下機器人“開關”鍵。步驟2：認識真實機器人。（6）驗證程序步驟1：進入仿真環(huán)境，加載“彩連環(huán)”場地。步驟2：把機器人放在X=100，Y=。一共9種顏色。步驟2：單擊“進入環(huán)境”。3. 問題研究——讓機器人后退運動也能做到碰撞停（1）編寫后面遇到碰撞停的程序（2）進入場地實驗（3）研究結論課后反思：第10課 丟手絹游戲 ——地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應用2014年 月 日 星期 教學目標：1．知識目標：使學生學會對地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應用。步驟3：在“新建子程序”窗口中，給新建的子程序起個名。步驟3：打開“顯示模塊”對話框，單擊“引用變量”。第9課 磨拳又擦掌 ——碰撞傳感器的檢測與條件控制2014年 月 日 星期 教學目標：1．知識目標：學會碰撞傳感器的檢測與條件控制。機器人通過各種傳感器感知外部環(huán)境信息，認識機器人的傳感器，并且學習控制傳感器是提高機器人智能性的關鍵。步驟3：右擊“條件判斷”模塊，打開“條件判斷模塊”對話框。步驟7：單擊第一行“引用變量”打開“變量百寶箱”對話框。教學課時：1課時教學過程：一、課堂引入聽說過飛蛾撲火，還沒聽說過機器人“撲火”。光源的參數(shù)可以自己設定。（5） 研究結論2. 問題研究—機器人可以像鬧鐘一樣嗎？（1）編寫機器人“鬧鐘”程序步驟1：。（2）設置仿真環(huán)境步驟1：單擊進入仿真環(huán)境。2．技能目標：培養(yǎng)學生上機操作的能力。步驟7：保存場地。步驟17：在第三個“紅外測障”模塊“否”的下面“直行”模塊下，再連接一個“轉向”模塊，到此全部程序完成。步驟8：把“執(zhí)行器模塊庫”中的“轉向”模塊拖到第二個“紅外測障”步驟9：調整轉向模塊參數(shù)，右轉速度為100。2. 問題研究——讓機器人在運動中避開障礙物自主運動（1）先分析一下機器人紅外傳感器測障礙物的幾種狀態(tài)。步驟2: 在環(huán)境編輯欄中選擇實體 添加障礙物 矩形。教學課時：1課時教學過程：一、課堂引入 機器人的“眼睛”不僅能“看到”障礙物，還能調節(jié)“”視覺距離。步驟3：打開條件判斷表達式右側“前”的下拉菜單，選擇“無”。步驟9：單擊“變量百寶箱”對話框的“確認”按鈕，返回“顯示模塊”窗口，這時顯示信息變?yōu)椤凹t外變量一”。步驟2：在“控制模塊庫”中選擇“永遠循環(huán)”模塊，拖到“主程序”模塊下面。不知道累，不知道渴、不知道煩單元課時安排：本單元有4課，每1課安排1課時，共4課時。在這個過程中，同學們還將了解什么是傳感器，以及傳感器的種類，知道它們是怎樣影響程序的執(zhí)行過程的，并會用“紅外傳感器”、“亮度傳感器”模塊編寫程序，體會怎樣通過編寫程序來達到控制并影響機器人的目的。步驟6：單擊“編輯”按鈕即可再次進入子程序編輯界面。教學重、難點:利用子程序讓機器人發(fā)音。步驟4：右擊“顯示”模塊，打開“顯示模塊”對話框，看到兩行“顯示信息”。步驟7：把“結束”模塊拖到“多次循環(huán)”模塊下連接。（2） 4個圓形的起點都是在中間位置。步驟3：把機器人放在兩個圓形標的中間釋放。步驟2：修改啟動電機參數(shù)，左100，右85.步驟3：。步驟3：在場地中任意一點，按住鼠標左鍵“拖拽”出一個圓。觀察結果：（1） 當左右電機功率相同時，機器人的運動軌跡是一條直線。步驟6：單擊工具欄中的“仿真”按鈕，進入仿真環(huán)境場地，單擊仿真環(huán)境下面的“顯示軌跡”按鈕，當按鈕變成“不顯示軌跡”時，運行程序后仿真環(huán)境場地中將會顯示軌跡。我們也去試一下，看能不能參加比賽。步驟8：執(zhí)行“文件”下的“保存”命令，彈出“保存”對話框，單擊“保存在”下拉列表框右側的三角按鈕，在彈出的文件夾列表中，選擇要保存到的文件夾，在“文件名”框中輸入“直行”，單擊“保存”按鈕完成程序的保存。步驟3：右擊“直行”模塊，打開“直行模塊”對話框在此對話框中有兩個參數(shù)可以調整，一個是速度，一個是時間。（2）單擊工具欄中的“仿真”按鈕，進入仿真環(huán)境界面。2．技能目標：了解機器人仿真軟件的編程界面和運行環(huán)境。掌握畫正多邊形的規(guī)律和方法。拓寬學生的思維空間，培養(yǎng)學生發(fā)現(xiàn)問題，分析問題，并運用信息技術解決實際問題的能力。三、教學目標“中小學信息技術課程指導綱要（試行）”所確定的中小學信息技術課程的主要任務是：培養(yǎng)學生對信息技術的興趣和意識，讓學生了解和掌握信息技術基本知識和技能，了解信息技術的發(fā)展及其應用對人類日常生活和科學技術的深刻影響。由于每一學期信息技術課時比較少，每周只有兩節(jié)課，學生的遺忘性大，大多數(shù)學生學后沒有注意鞏固，學生掌握的情況不是很理想，參差不齊。在學習上處于一種玩電腦的狀態(tài)。使同學們體會到真實機器人帶來的無窮樂趣。充分尊重學生的個性，教學中更多地給予學生表現(xiàn)自己，展示自我的機會，注重教學民主，激發(fā)學生主動學習的積極性。了解程序的順序循環(huán)結構。第1課 認識新朋友 ——機器人仿真系統(tǒng)的應用與“直行”模塊教學目標：1．知識目標：認識機器人并了解機器人的發(fā)展與未來。（1）雙擊不同模塊庫按鈕了解每個模塊庫中分別有哪些模塊。步驟2：在左側模塊中選擇“執(zhí)行器模塊庫”，把“直行”模塊拖到流程圖編輯區(qū)，放在“主程序”模塊的下方，使其以流程線與“主程序”模塊連接。步驟7：如果需要修改程序或調整數(shù)據(jù)，在仿真環(huán)境下單擊左上角的“退出”按鈕，即可返回流程圖編輯區(qū)。在機器人游園會上，大家圍著一個場地正在觀看比賽。步驟5：加入“停止電機”模塊和“結束”模塊，程序編輯完成?！獙淖兓瘯屇惆l(fā)現(xiàn)規(guī)律對應的改變左驅動輪的功