【正文】 （2） 發(fā)音實驗步驟1：下載程序，運行程序。發(fā)現(xiàn)碰撞檢測值與仿真環(huán)境的一樣。教學重、難點: 真實機器人碰撞傳感器的檢測與應用。停止點設置為200 。步驟3：設置條件判斷式，光敏變量一光敏變量二。步驟3：再輪流放開左手、右手，觀察檢測值。教學課時：1課時教學過程：一、課堂引入我們每天睜開雙眼時，一絲亮光首先進入眼簾，我們知道天亮了。步驟2：當把手或書本放在機器人的左側紅外發(fā)射管前面時，機器人會有“左行”動作。添加“啟動電機”模塊，參數(shù)設置左電機3，右電機80。紅外傳感器識別障礙物的距離，可以通過調整可變電阻進行改變。教學重、難點: 真實機器人紅外傳感器的檢測與“跟蹤”運動教學課時：1課時教學過程：一、課堂引入我們在進行“跟蹤”的時候，一定是有目標的。步驟4：關閉機器人電源，拔出下載線。步驟3：在“工具”欄中選擇“機器人自檢程序”。教學重、難點:真實機器人聲音傳感器的檢測與應用教學課時：1課時教學過程：一、課堂引入我們人和動物是用耳朵來“聽聲音”的，你知道機器人用什么“聽聲音”嗎？機器人的“耳朵”又是什么樣的？本節(jié)課，我們將認識機器人的“耳朵”，并學會檢測和使用。（4） 觀察實驗 把機器人放在白色圓形位置上，觀察機器人機器人一定要在每個圓環(huán)的上面經過。（5） 研究結論機器人通過地面?zhèn)鞲衅骺梢院唵巫R別不同“顏色”和灰度的地面。本節(jié)課，我們將了解機器人的地面?zhèn)鞲衅?，并掌握使用方法?步驟8：在“方向設置”復選框中選擇“左前”和“右前”。步驟3：把機器人拖入場地，觀察機器人的運動情況和顯示結果。二、新課教學 1．問題研究——機器人怎樣感知身邊物體的存在（1）編寫機器人“觸覺檢測”程序。地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應用。步驟7：“停止電機”模塊放在條件判斷式成立的右側。步驟2: 把障礙物移到“顯示屏”窗口中。步驟4：設置第一個“亮度檢測模塊”參數(shù)。2．技能目標：培養(yǎng)學生上機操作的能力。步驟6：把“發(fā)音”。步驟2：把機器人往光源靠近，在進入光源范圍內時檢測到的光值為241。二、新課教學 1．問題研究——機器人的眼睛能看到“亮光”嗎？（1）編寫亮度檢測程序步驟1：進入流程圖編輯區(qū)。 當機器人右前方遇到障礙時，會向左轉。步驟5：再添加兩個實體矩形，具體參數(shù)長為5，寬為200。步驟14：調整“轉向”模塊參數(shù)，左速度為100。步驟5：單擊“檢測完成后，進行條件判斷”，打開“條件判斷”窗口。步驟3：釋放機器人，觀察運動。步驟4：把“啟動電機”模塊與“設置眼睛”模塊連接。2．技能目標：培養(yǎng)學生上機操作的能力。步驟2：再把機器人放入仿真環(huán)境中檢測“視力”。步驟7：在“變量百寶箱”中選擇“紅外測障”模塊。教學課時：1課時教學過程：一、課堂引入在機器人游園會大門口，我們看到一個機器人站在那里不停地計數(shù)1,2,3，紅外傳感器的應用。方法二：從子程序直接進入仿真環(huán)境。步驟3：單擊“確定”后進入子程序界面。課后反思：第4課 嘹亮的歌聲 ——子程序設計與機器人發(fā)音2014年 月 日 星期 教學目標：1．知識目標：利用子程序讓機器人發(fā)音。3．新的嘗試——人機對話步驟1：打開第1課保存的機器人比賽程序。步驟4：在控制模塊庫中選擇“多次循環(huán)”模塊拖到流程圖編輯區(qū)，放在程序旁邊。教學重、難點:能熟練操作“循環(huán)”模塊和執(zhí)行器模塊。步驟4：單擊“進入環(huán)境”，即可出現(xiàn)“8字場地”。步驟8：在保存環(huán)境對話框中給新建場地起名叫“8字場地”。（3） 以上兩段弧線，由于延時等待時間不夠，所以沒能走成一個完整的圓形。步驟2：進入仿真環(huán)境運行機器人程序，記得要保留軌跡。步驟3：用鼠標右擊“啟動電機”模塊，打開“啟動電機模塊”對話框，將左右電機的功率調成一樣大小。教學課時：1課時教學過程：一、課堂引入上節(jié)課我們通過了一個簡單的賽跑項目，學會控制機器人的移動。步驟6：單擊仿真環(huán)境左下角的“運行”按鈕，出現(xiàn)一個仿真機器人。（5）在環(huán)境編輯區(qū)中添加光源。（2）各種各樣的機器人在各自的跑道上進行比賽，它們的所有動作都離不開“聲、光、電”。教學準備：。了解機器人仿真軟件的編程界面和運行環(huán)境。班級學生中運用信息技術的基本能力普遍較差，所以要利用有限的課堂時間，加強這方面的練習，切實提高全體學生駕馭信息技術的能力。第二單元，側重于使學生對機器人用來獲取信息的各種傳感器有所了解，激發(fā)學生對機器人的學習熱情和興趣，學習和認識教學機器人，初步學習程序的編寫。經過幾年一年的信息技術學習，,對電腦有一定的認識，,能夠進行簡單的開機關機，及其使用一些簡單的應用程序。二、教材分析本冊共有三個單元。通過信息技術手段的運用，來綜合學習自然科學與社會科學知識，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新精神與實踐能力。學會用“能力風暴vJCl．5仿真版”軟件(以下簡稱“VJC仿真”軟件)中的“直行”、“轉向”、“顯示”、“發(fā)音”、“啟動電機”、“延時等待”、“停止電機”和“結束”等模塊編寫程序，教機器人學走路、學轉彎、學唱歌、學畫畫……做機器人耐心的小老師。教學重點：機器人仿真軟件的編程界面和運行環(huán)境。教學重、難點:了解機器人仿真軟件的編程界面和運行環(huán)境。（2）在仿真環(huán)境界面的下部是環(huán)境信息顯示區(qū)。步驟4：在“程序模塊庫”中將“結束模塊”拖到流程圖編輯區(qū)中，與“直行”模塊連接。2．技能目標：學會讓機器人畫弧線?！獜暮唵螁栴}出發(fā)當左右兩個驅動輪的速度相同時，機器人是怎樣運動的？我們先做一個實驗。步驟8：單擊“運行”按鈕，把機器人拖到場地中釋放。（3） 當左電機功率為80，右電機功率為100的時候，機器人逆時針走了一段弧線。步驟5：用鼠標左鍵拖著圓形障礙物圓，觀察下面鼠標位置，把圓形障礙物放到指定位置上松開鼠標。（3）進入仿真環(huán)境步驟1：單擊工具欄中“仿真”按鈕，進入仿真環(huán)境場地。課后反思：第3課 我的本領大 ——循環(huán)模塊與執(zhí)行器模塊組合應用教學目標：1．知識目標：學會多次循環(huán)模塊的使用。研究結論：（1） 機器人“畫”了4個一樣的圓形。步驟1：把第2課保存的機器人走一個“圓”的程序打開?！獧C器人的本領（1）發(fā)音模塊相當于我們人的語言。步驟5：把“延時等待”模塊放在“顯示”模塊下面，右擊“延時等待”模塊，打開“延時等待模塊”對話框，把時間調整到2秒鐘。這節(jié)課我們將以“發(fā)音”模塊為主，認識“子程序”模塊，結合前三課學到的相關內容，編出一套最新組合，讓機器人演唱歌曲《小星星》。步驟2：按照《小星星》歌曲的音階順序和音符的長短逐一修改7個“發(fā)音”模塊中的參數(shù)。了解紅外傳感器的應用與避障運動。2．技能目標：培養(yǎng)學生上機操作的能力。步驟4：在“執(zhí)行器模塊庫”中選擇“顯示”模塊，與“紅外測障”模塊連接。（2）設置仿真環(huán)境步驟1：單擊進入仿真環(huán)境。步驟5：在執(zhí)行器模塊庫中選擇“發(fā)音”模塊。二、新課教學 1．問題研究——讓機器人在前進中遇到障礙物時停下來（1）編寫遇見障礙物停止的程序步驟1：雙擊桌面圖標，進入流程圖編輯區(qū)。步驟4：把障礙物移到“眼睛”和“顯示屏”窗口下。 步驟2：把“發(fā)音”和“停止電機”模塊去掉，扔進“垃圾桶”。步驟11：重復上述步驟5，選擇條件判斷值“右”。 步驟2：在環(huán)境編輯欄中選擇實體 添加障礙物 矩形。步驟2：釋放機器人，觀察運動。教學重、難點: 亮度傳感器的檢測與設置。把鼠標放在場地中間位置點一下。步驟3：單擊“亮度檢測模塊”對話框中的“檢測完成后，進行條件判斷”，彈出新對話框。（4） 研究結果當機器人“看到”亮光時，能發(fā)出“滴滴滴”的聲音。二、新課教學 1．問題研究——機器人如何識別環(huán)境障礙物（1）編寫左右亮度檢測模塊步驟1：進入流程圖編輯區(qū)。步驟9：單擊“確認”按鈕，返回“顯示模塊”對話框。步驟5：在“變量”百寶箱對話框中選擇“亮度”傳感器。教學目標：使學生學會碰撞傳感器的檢測與條件控制。3．情感目標：通過學習，增加對機器人學習的興趣。步驟5：“確認”后返回“顯示模塊”對話框。 步驟5：先把“碰撞檢測”模塊連接上。3．情感目標：通過學習，增加對機器人學習的興趣。加上黑、白、紅如紅、黃、紫色。步驟2：設置“實體圓直徑”為60，步驟3：設置顏色，紅色。課后反思：第11課 聽話的朋友