【正文】 ——“啟動(dòng)電機(jī)”模塊和“延時(shí)等待”模塊教學(xué)目標(biāo)：1．知識(shí)目標(biāo)：學(xué)會(huì)用“執(zhí)行器模塊庫”中的“啟動(dòng)電機(jī)”、“延時(shí)等待”、“停止電機(jī)”等模塊編寫程序。教學(xué)課時(shí)：1課時(shí)教學(xué)過程：一、課堂引入上節(jié)課我們通過了一個(gè)簡(jiǎn)單的賽跑項(xiàng)目，學(xué)會(huì)控制機(jī)器人的移動(dòng)。二、新課教學(xué) 1．機(jī)器人轉(zhuǎn)圓圈讓機(jī)器人圍著一個(gè)標(biāo)桿按順時(shí)針的方向轉(zhuǎn)一個(gè)圈。步驟3：用鼠標(biāo)右擊“啟動(dòng)電機(jī)”模塊，打開“啟動(dòng)電機(jī)模塊”對(duì)話框，將左右電機(jī)的功率調(diào)成一樣大小。步驟7：?jiǎn)螕舴抡姝h(huán)境中“保留原軌跡”按鈕，當(dāng)按鈕變成“不保留原軌跡”，運(yùn)行程序后將會(huì)保留機(jī)器人的運(yùn)行軌跡。步驟2：進(jìn)入仿真環(huán)境運(yùn)行機(jī)器人程序，記得要保留軌跡。（2） 當(dāng)右電機(jī)功率為80,左電機(jī)功率為100的時(shí)候，機(jī)器人順時(shí)針走了一段弧線。（3） 以上兩段弧線，由于延時(shí)等待時(shí)間不夠，所以沒能走成一個(gè)完整的圓形。步驟4：在實(shí)體窗口中修改直徑數(shù)據(jù)為20，單擊“確定”按鈕。步驟8：在保存環(huán)境對(duì)話框中給新建場(chǎng)地起名叫“8字場(chǎng)地”。步驟4：添加“結(jié)束”模塊。步驟4：?jiǎn)螕簟斑M(jìn)入環(huán)境”，即可出現(xiàn)“8字場(chǎng)地”。三、創(chuàng)作天地試著在“停止電機(jī)”模塊后加入“轉(zhuǎn)向”模塊。教學(xué)重、難點(diǎn):能熟練操作“循環(huán)”模塊和執(zhí)行器模塊。（3） 如果4個(gè)圓形初始角度相同，4個(gè)圓形應(yīng)該重疊。步驟4：在控制模塊庫中選擇“多次循環(huán)”模塊拖到流程圖編輯區(qū)，放在程序旁邊。步驟8：用鼠標(biāo)右擊“轉(zhuǎn)向”模塊，把轉(zhuǎn)向速度設(shè)置為100，程序編輯完成。3．新的嘗試——人機(jī)對(duì)話步驟1：打開第1課保存的機(jī)器人比賽程序。在第一行輸入begin。課后反思：第4課 嘹亮的歌聲 ——子程序設(shè)計(jì)與機(jī)器人發(fā)音2014年 月 日 星期 教學(xué)目標(biāo)：1．知識(shí)目標(biāo)：利用子程序讓機(jī)器人發(fā)音。教學(xué)課時(shí)：1課時(shí)教學(xué)過程：一、課堂引入游園會(huì)的歌詠比賽就要開始了，我們的新伙伴已經(jīng)報(bào)了名，現(xiàn)在抓緊時(shí)間練習(xí)一下。步驟3：?jiǎn)螕簟按_定”后進(jìn)入子程序界面。3．在子程序中編輯歌曲步驟1：先編寫《小星星》歌曲的第一句1 1 ︳5 5 ︳6 6 ︳5 — ︳，把7個(gè)“發(fā)音”模塊拖到子程序流程圖編輯區(qū)，順序連接。方法二：從子程序直接進(jìn)入仿真環(huán)境。相信，機(jī)器人一定會(huì)成為同學(xué)們喜愛的好朋友，給同學(xué)們的學(xué)習(xí)和生活增添色彩!教學(xué)目標(biāo)：學(xué)會(huì)調(diào)整參數(shù)，讓機(jī)器人做得更好。紅外傳感器的應(yīng)用。第5課 忠誠的衛(wèi)士 ——紅外傳感器的檢測(cè)與條件控制2014年 月 日 星期 教學(xué)目標(biāo)：1．知識(shí)目標(biāo)：學(xué)會(huì)紅外傳感器的檢測(cè)與條件控制的使用。教學(xué)課時(shí)：1課時(shí)教學(xué)過程：一、課堂引入在機(jī)器人游園會(huì)大門口，我們看到一個(gè)機(jī)器人站在那里不停地計(jì)數(shù)1,2,3，步驟3：在“傳感器模塊庫”中選擇“紅外測(cè)障”模塊，放到“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊當(dāng)中。步驟7：在“變量百寶箱”中選擇“紅外測(cè)障”模塊。步驟10：?jiǎn)螕簟帮@示模塊”對(duì)話框的“確定”按鈕，完成了檢測(cè)程序的編寫。步驟2：再把機(jī)器人放入仿真環(huán)境中檢測(cè)“視力”。步驟4：?jiǎn)螕簟按_定”。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。 這節(jié)課，我們就讓機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中，自己“躲避”障礙物，了解“條件判斷”的功能與作用。步驟4：把“啟動(dòng)電機(jī)”模塊與“設(shè)置眼睛”模塊連接。步驟3：調(diào)整矩形障礙物的長(zhǎng)為200，寬為15。步驟3：釋放機(jī)器人，觀察運(yùn)動(dòng)。（2）編寫程序步驟1：。步驟5：?jiǎn)螕簟皺z測(cè)完成后，進(jìn)行條件判斷”，打開“條件判斷”窗口。步驟10：再添加一個(gè)“紅外測(cè)障”模塊。步驟14：調(diào)整“轉(zhuǎn)向”模塊參數(shù)，左速度為100。（3）設(shè)置仿真環(huán)境步驟1：?jiǎn)螕暨M(jìn)入仿真環(huán)境。步驟5：再添加兩個(gè)實(shí)體矩形，具體參數(shù)長(zhǎng)為5，寬為200。 （4）觀察機(jī)器人運(yùn)動(dòng)步驟1：?jiǎn)螕簟斑\(yùn)行”，把機(jī)器人拖入場(chǎng)地中。 當(dāng)機(jī)器人右前方遇到障礙時(shí)，會(huì)向左轉(zhuǎn)。3．情感目標(biāo)：增加對(duì)機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。二、新課教學(xué) 1．問題研究——機(jī)器人的眼睛能看到“亮光”嗎？（1）編寫亮度檢測(cè)程序步驟1：進(jìn)入流程圖編輯區(qū)。步驟2: 在環(huán)境編輯欄中選擇光源，添加。步驟2：把機(jī)器人往光源靠近，在進(jìn)入光源范圍內(nèi)時(shí)檢測(cè)到的光值為241。步驟2：右擊“亮度檢測(cè)模塊”，彈出“亮度檢測(cè)模塊”對(duì)話框。步驟6：把“發(fā)音”。步驟3:把機(jī)器人放在距離光源相應(yīng)的位置上，即可發(fā)出“滴滴滴”的聲音。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。這節(jié)課，我們?cè)囍脵C(jī)器人的兩只眼睛尋找“火源”并靠近“火源”。步驟4：設(shè)置第一個(gè)“亮度檢測(cè)模塊”參數(shù)。步驟8：?jiǎn)螕簟傲炼取?，選擇“亮度變量一”。步驟2: 把障礙物移到“顯示屏”窗口中。步驟4：?jiǎn)螕魲l件判斷式中的“整形變量一”，彈出“變量百寶箱”對(duì)話框。步驟7：“停止電機(jī)”模塊放在條件判斷式成立的右側(cè)。本單元，我們將學(xué)習(xí)了解機(jī)器人的碰撞傳感器和地面灰度傳感器，進(jìn)一步熟悉和掌握程序的3種結(jié)構(gòu)形式，熟悉和掌握傳感器的檢測(cè)及使用方法，提升編寫程序的能力。地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測(cè)與應(yīng)用。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。二、新課教學(xué) 1．問題研究——機(jī)器人怎樣感知身邊物體的存在（1）編寫機(jī)器人“觸覺檢測(cè)”程序。步驟4：在“變量百寶箱”對(duì)話框中選擇“碰撞”傳感器，選擇“碰撞變量一”。步驟3：把機(jī)器人拖入場(chǎng)地，觀察機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)情況和顯示結(jié)果。步驟4：“確定”后直接進(jìn)入子程序編輯界面。 步驟8：在“方向設(shè)置”復(fù)選框中選擇“左前”和“右前”。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。本節(jié)課，我們將了解機(jī)器人的地面?zhèn)鞲衅?，并掌握使用方法。步驟3：把機(jī)器人放入“地面灰度檢測(cè)場(chǎng)地”進(jìn)行檢測(cè)。（3）觀察地面灰度檢測(cè)不同顏色，顯示的數(shù)據(jù)大小不一樣。（5） 研究結(jié)論機(jī)器人通過地面?zhèn)鞲衅骺梢院?jiǎn)單識(shí)別不同“顏色”和灰度的地面。（3）制作場(chǎng)地步驟1：在仿真環(huán)境編輯區(qū)選擇“實(shí)體”，“添加圖帶”，“圓形。（4） 觀察實(shí)驗(yàn) 把機(jī)器人放在白色圓形位置上，觀察機(jī)器人機(jī)器人一定要在每個(gè)圓環(huán)的上面經(jīng)過。步驟2：把機(jī)器人放在“白色”起點(diǎn)，開始運(yùn)行。教學(xué)重、難點(diǎn):真實(shí)機(jī)器人聲音傳感器的檢測(cè)與應(yīng)用教學(xué)課時(shí)：1課時(shí)教學(xué)過程：一、課堂引入我們?nèi)撕蛣?dòng)物是用耳朵來“聽聲音”的，你知道機(jī)器人用什么“聽聲音”嗎？機(jī)器人的“耳朵”又是什么樣的？本節(jié)課，我們將認(rèn)識(shí)機(jī)器人的“耳朵”，并學(xué)會(huì)檢測(cè)和使用。步驟3：檢查實(shí)驗(yàn)用機(jī)器人是否已充電。步驟3：在“工具”欄中選擇“機(jī)器人自檢程序”。步驟6：下載結(jié)束，下載窗口關(guān)閉后，關(guān)閉機(jī)器人電源，拔下機(jī)器人一端的下載線。步驟4：關(guān)閉機(jī)器人電源，拔出下載線。環(huán)境聲音大，顯示數(shù)值大，反之?dāng)?shù)值小。教學(xué)重、難點(diǎn): 真實(shí)機(jī)器人紅外傳感器的檢測(cè)與“跟蹤”運(yùn)動(dòng)教學(xué)課時(shí)：1課時(shí)教學(xué)過程：一、課堂引入我們?cè)谶M(jìn)行“跟蹤”的時(shí)候，一定是有目標(biāo)的。步驟3：添加顯示信息為“紅外變量一”。紅外傳感器識(shí)別障礙物的距離，可以通過調(diào)整可變電阻進(jìn)行改變。步驟4：在條件判斷成立一側(cè)添加“停止電機(jī)”模塊。添加“啟動(dòng)電機(jī)”模塊，參數(shù)設(shè)置左電機(jī)3，右電機(jī)80。添加“啟動(dòng)電機(jī)”模塊，參數(shù)設(shè)置左電機(jī)80，右電機(jī)30。步驟2：當(dāng)把手或書本放在機(jī)器人的左側(cè)紅外發(fā)射管前面時(shí)，機(jī)器人會(huì)有“左行”動(dòng)作。課后反思：第13課 向光明進(jìn)軍 ——真實(shí)機(jī)器人光敏傳感器的檢測(cè)與應(yīng)用2014年 月 日 星期 教學(xué)目標(biāo)：1．知識(shí)目標(biāo)：真實(shí)機(jī)器人光敏傳感器的檢測(cè)與應(yīng)用。教學(xué)課時(shí)：1課時(shí)教學(xué)過程：一、課堂引入我們每天睜開雙眼時(shí)，一絲亮光首先進(jìn)入眼簾，我們知道天亮了。步驟3：“顯示模塊”設(shè)置為“光敏變量一”。步驟3：再輪流放開左手、右手，觀察檢測(cè)值。步驟4：“顯示模塊”設(shè)置為“光敏變量一”和“光敏變量二”。步驟3：設(shè)置條件判斷式，光敏變量一光敏變量二。步驟2：給機(jī)器人下載上述程序。停止點(diǎn)設(shè)置為200 。（5） 研究結(jié)論機(jī)器人可以自己追著光源走，并且能夠在距離光源一定距離的位置停止追光。教學(xué)重、難點(diǎn): 真實(shí)機(jī)器人碰撞傳感器的檢測(cè)與應(yīng)用。二、新課教學(xué) ——碰撞檢測(cè)（1）編寫碰撞傳感器檢測(cè)程序步驟1：進(jìn)入流程圖編輯區(qū)，完成碰撞檢測(cè)程序。發(fā)現(xiàn)碰撞檢測(cè)值與仿真環(huán)境的一樣。（1） 編寫模擬八音盒程序步驟1：，編寫程序。（2） 發(fā)音實(shí)驗(yàn)步驟1：下載程序，運(yùn)