【正文】 教學(xué)過程：一、課堂引入人可以通過肢體感覺周邊環(huán)境物體的存在，機器人通過什么感知身邊物體的存在呢？當(dāng)機器人碰到障礙物時，能“自主”停止運動嗎？本節(jié)課，我們將了解碰撞傳感器的檢測和使用方法，掌握利用碰撞傳感器的“觸碰”特點，讓機器人實現(xiàn)“自主”運動控制。步驟3：打開“顯示模塊”對話框，單擊“引用變量”。步驟2：添加障礙物，圓形、矩形都可以，大小自己設(shè)置。步驟3：在“新建子程序”窗口中，給新建的子程序起個名。步驟7：單擊“檢測完成后，進行條件判斷”，打開“碰撞檢測模塊”。3. 問題研究——讓機器人后退運動也能做到碰撞停（1）編寫后面遇到碰撞停的程序（2）進入場地實驗（3）研究結(jié)論課后反思：第10課 丟手絹游戲 ——地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應(yīng)用2014年 月 日 星期 教學(xué)目標：1．知識目標：使學(xué)生學(xué)會對地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應(yīng)用。教學(xué)課時：1課時教學(xué)過程：一、課堂引入在機器人游園會的游藝區(qū)，很多人都在玩丟手絹的游戲，我們趕快參與一下。步驟2：單擊“進入環(huán)境”。一共9種顏色。如紅、綠、藍三色數(shù)據(jù)值都是170。步驟2：把機器人放在X=100，Y=。步驟5：保存彩色連環(huán)場地。（6）驗證程序步驟1：進入仿真環(huán)境，加載“彩連環(huán)”場地。3．情感目標：通過學(xué)習(xí)，增加對機器人學(xué)習(xí)的興趣。步驟2：認識真實機器人。步驟2：選擇“流程圖程序”，單擊“確定”按鈕進入編程界面。步驟5：按下機器人“開關(guān)”鍵。步驟3：單擊“下載”按鈕，打開機器人電源。（3）研究結(jié)論機器人在“聽”到我們發(fā)出的聲音或者是環(huán)境的噪聲時，會在顯示屏上顯示出一些數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)表示“聽”到的聲音。3．情感目標：通過學(xué)習(xí)，增加對機器人學(xué)習(xí)的興趣。二、新課教學(xué) 1．問題研究——紅外檢測（1）編寫紅外傳感器檢測程序步驟1：雙擊圖標，步驟2：。（4）研究結(jié)論紅外傳感器檢測結(jié)果與仿真環(huán)境檢測結(jié)果一樣。步驟3：右擊“條件判斷”模塊，打開“條件判斷模塊”對話框，調(diào)整判斷式：紅外變量一==無。步驟7：如果障礙物在左側(cè)，機器人要往左側(cè)運動。步驟10：如果障礙物在右側(cè)，機器人要往右行。（2）運行跟隨移動物體進行運動的程序（3）實驗步驟1：開機時把機器人放在“看”不到障礙物的地方，此時機器人應(yīng)該停止不動。（4）研究結(jié)論機器人通過紅外傳感器可以跟隨移動物體進行運動。教學(xué)重、難點: 真實機器人光敏傳感器的檢測與應(yīng)用。步驟2：設(shè)置“光敏檢測”模塊，選擇方式為“平均”。步驟2：用兩手先把左右兩只“眼睛”捂上，觀察檢測值。步驟3：設(shè)置第二個“光敏檢測模塊”為“光敏變量二”，方式為“右”。步驟2：添加“條件判斷”模塊。（2）運行程序，觀察追光運動效果步驟1：準備光源（手電筒或蠟燭等）。機器人在追光運動中，先檢測是否到達停止點，沒到達停止點繼續(xù)做追光運動。步驟3：當(dāng)機器人停止運動時，移動光源，觀察機器人是否能進行追光。3．情感目標：通過學(xué)習(xí)，增加對機器人學(xué)習(xí)的興趣。本節(jié)課，我們要掌握機器人碰撞傳感器的檢測方法，學(xué)會使用碰撞傳感器完成模擬八音盒的任務(wù)。（3） 觀察碰撞檢測程序用手從不同的方向推動碰撞塊，觀察檢測值。為了便于演奏，把音階順時針依次排列。步驟4：，把3個“發(fā)音”門口連接在相應(yīng)的條件成立一側(cè)。課后反思：。步驟2：按照發(fā)音順序從“前到后，再到左前”轉(zhuǎn)一圈。步驟2：添加4個“條件判斷”門口。（4） 研究結(jié)論通過檢測，機器人的碰撞傳感器可以正常使用。步驟2：設(shè)置顯示“碰撞變量一”。教學(xué)課時：1課時教學(xué)過程：一、課堂引入機器人的碰撞傳感器相當(dāng)于人的觸覺，它通過開關(guān)的閉合獲取碰撞信息。課后反思：第14課 創(chuàng)意演奏家 ——真實機器人碰撞傳感器的檢測與應(yīng)用2014年 月 日 星期 教學(xué)目標：1．知識目標：真實機器人碰撞傳感器的檢測與應(yīng)用。（4） 追光運動實驗與觀察步驟1：下載程序，設(shè)置光源，運行程序。步驟3：把機器人面向光源擺放，打開機器人電源，運行程序。步驟4：在條件判斷模塊“是”的下面添加“啟動電機”模塊，設(shè)置參數(shù)為：左電機30，右電機80。步驟5：。（3） 修改檢測程序步驟1：“光敏檢測”模塊。步驟4：。機器人通過什么來識別環(huán)境光線呢？本節(jié)課，我們要學(xué)會為真實機器人做亮度檢測，并教會機器人“看到”有亮光的地方就會自動跑過去，并且追著亮光運動。2．技能目標：培養(yǎng)學(xué)生上機操作的能力。步驟3：當(dāng)把手或書本放在機器人的右側(cè)紅外發(fā)射管前面時，機器人會有“右行”動作。步驟11：當(dāng)?shù)谌齻€條件判斷式不成立時，就是機器人的前方“看”到了障礙物，添加“啟動電機”模塊。步驟8：繼續(xù)添加“條件判斷”模塊。步驟5：條件不成立一側(cè)添加“條件判斷”模塊。2．問題研究——跟隨移動物體進行運動（1）編寫跟隨移動物體運動程序步驟1：“顯示”模塊和“延時等待”模塊。（2）運行紅外傳感器檢測程序用下載線連接計算機和機器人，給機器人下載程序，下載完成后，拔出下載線。當(dāng)機器人“看到”前方有“目標”出現(xiàn)時，即進行跟蹤，并能夠跟蹤隨“目標”物體進行移動?！獧C器人如何“聽令”出發(fā)（1）編寫“聽令”回復(fù)程序（2）運行“聽令”回復(fù)程序（3）實驗結(jié)果（4）編寫“聽令”出發(fā)程序（5）研究結(jié)論課后反思：第12課 跟蹤運動戰(zhàn) ——真實機器人紅外傳感器的檢測與“跟蹤”運動2014年 月 日 星期 教學(xué)目標：1．知識目標：真實機器人紅外傳感器的檢測與“跟蹤”運動。（2）運行“聽力”檢測程序步驟1：按下機器人電源開關(guān)。3. 問題研究——“聽力”檢測（1）編寫聲音檢測程序步驟1：進入流程圖編輯區(qū)，編寫聲音檢測程序。打開“編譯和下載”窗口。步驟4：檢查下載程序的usb數(shù)據(jù)線是否已經(jīng)插在計算機的usb接口上。讓機器人“聽到”發(fā)令時，能夠根據(jù)任務(wù)做出相應(yīng)的動作。課后反思：第11課 聽話的朋友 ——真實機器人聲音傳感器的檢測與應(yīng)用2014年 月 日 星期 教學(xué)目標：1．知識目標：真實機器人聲音傳感器的檢測與應(yīng)用。（5）完成“丟手絹”游戲程序步驟1：返回流程圖編輯區(qū)。步驟2：設(shè)置“實體圓直徑”為60，步驟3：設(shè)置顏色，紅色。2．問題研究—利用機器人的地面?zhèn)鞲衅髦谱鳌皝G手絹”游戲（1）編寫讓機器人走“圈”的程序（2）進入仿真環(huán)境場地步驟1：進入仿真環(huán)境，在機器人初始參數(shù)設(shè)置一欄，單擊“顯示軌跡”，“不顯示軌跡”。如紅、黃、紫色。加上黑、白、紅二、新課教學(xué) 1．問題研究——機器人如何按規(guī)定路線行走（1）編寫地面灰度檢測程序在流程圖編輯區(qū)，編寫地面灰度檢測程序，設(shè)置顯示參數(shù)。3．情感目標：通過學(xué)習(xí)，增加對機器人學(xué)習(xí)的興趣。步驟9：單擊“確定”按鈕，返回子程序編輯界面。 步驟5：先把“碰撞檢測”模塊連接上。2．問題研究—前方遇到碰撞時如何停下來（1）編寫前方遇到碰撞停下來的程序步驟1：進入流程圖編輯區(qū)。步驟5：“確認”后返回“顯示模塊”對話框。步驟1：進入“流程圖編輯區(qū)”，順序選擇“永遠循環(huán)”、“啟動電機”、“碰撞檢測”、“顯示”、“結(jié)束”模塊等。3．情感目標：通過學(xué)習(xí)，增加對機器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)準備：。教學(xué)目標：使學(xué)生學(xué)會碰撞傳感器的檢測與條件控制。 課后反思：第三單元 非凡的智慧單元概述：機器人的超人感覺，讓我們看到了機器人既能看到障礙物又能看到自然環(huán)境光線的強與弱。步驟5：在“變量”百寶箱對話框中選擇“亮度”傳感器。2．問題研究—能否讓機器人像飛蛾一樣靠近火源（1）編寫機器人“撲火”程序步驟1：。步驟9：單擊“確認”按鈕，返回“顯示模塊”對話框。步驟5：設(shè)置第二個“亮度檢測模塊”參數(shù)。二、新課教學(xué) 1．問題研究——機器人如何識別環(huán)境障礙物（1）編寫左右亮度檢測模塊步驟1：進入流程圖編輯區(qū)。3．情感目標：通過學(xué)習(xí)，增加對機器人學(xué)習(xí)的興趣。（4） 研究結(jié)果當(dāng)機器人“看到”亮光時，能發(fā)出“滴滴滴”的聲音。（2）觀察現(xiàn)象步驟1：進入仿真環(huán)境。步驟3：單擊“亮度檢測模塊”對話框中的“檢測完成后，進行條件判斷