【正文】 的機器人昆蟲，以及各種形狀和結(jié)構(gòu)的輪式運動機器人，你想知道機器人在游園會中的表現(xiàn)嗎？本課，我們將了解什么是智能機器人，智能機器人有什么特點，了解“”的操作界面，并與新伙伴一起參加比賽。（2）各種各樣的機器人在各自的跑道上進(jìn)行比賽，它們的所有動作都離不開“聲、光、電”。（1）雙擊不同模塊庫按鈕了解每個模塊庫中分別有哪些模塊。3．（1）在仿真環(huán)境界面的頂部是機器人信息顯示區(qū)。（3）在仿真環(huán)境界面左側(cè)的中間部分是環(huán)境編輯區(qū)，可以添加各種實體。（5）在環(huán)境編輯區(qū)中添加光源。步驟2：在左側(cè)模塊中選擇“執(zhí)行器模塊庫”，把“直行”模塊拖到流程圖編輯區(qū)，放在“主程序”模塊的下方，使其以流程線與“主程序”模塊連接。我們把速度選到100，把時間選在1秒鐘。第一個簡單程序編寫完成。步驟6：單擊仿真環(huán)境左下角的“運行”按鈕，出現(xiàn)一個仿真機器人。步驟7：如果需要修改程序或調(diào)整數(shù)據(jù)，在仿真環(huán)境下單擊左上角的“退出”按鈕，即可返回流程圖編輯區(qū)。課后反思：第2課 無腳走天下 ——“啟動電機”模塊和“延時等待”模塊教學(xué)目標(biāo)：1．知識目標(biāo)：學(xué)會用“執(zhí)行器模塊庫”中的“啟動電機”、“延時等待”、“停止電機”等模塊編寫程序。情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)用弧線畫蘋果，增加對機器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)課時：1課時教學(xué)過程：一、課堂引入上節(jié)課我們通過了一個簡單的賽跑項目，學(xué)會控制機器人的移動。在機器人游園會上，大家圍著一個場地正在觀看比賽。二、新課教學(xué) 1．機器人轉(zhuǎn)圓圈讓機器人圍著一個標(biāo)桿按順時針的方向轉(zhuǎn)一個圈。步驟1：雙擊桌面上的圖標(biāo)。步驟3：用鼠標(biāo)右擊“啟動電機”模塊，打開“啟動電機模塊”對話框，將左右電機的功率調(diào)成一樣大小。步驟5：加入“停止電機”模塊和“結(jié)束”模塊，程序編輯完成。步驟7：單擊仿真環(huán)境中“保留原軌跡”按鈕，當(dāng)按鈕變成“不保留原軌跡”，運行程序后將會保留機器人的運行軌跡。步驟9：多次運行仿真環(huán)境的機器人，會出現(xiàn)多條直線軌跡。步驟2：進(jìn)入仿真環(huán)境運行機器人程序，記得要保留軌跡。——對應(yīng)的變化會讓你發(fā)現(xiàn)規(guī)律對應(yīng)的改變左驅(qū)動輪的功率，觀察機器人的運動，你會發(fā)現(xiàn)右電機功率為100，左電機功率為80時的運動軌跡。（2） 當(dāng)右電機功率為80,左電機功率為100的時候，機器人順時針走了一段弧線。研究結(jié)論：（1） 左右驅(qū)動輪功率相同時，機器人走的是直線。（3） 以上兩段弧線，由于延時等待時間不夠，所以沒能走成一個完整的圓形。步驟2：在左側(cè)環(huán)境欄中選擇“實體”，“添加障礙物”，“圓形”。步驟4：在實體窗口中修改直徑數(shù)據(jù)為20，單擊“確定”按鈕。步驟6：重復(fù)步驟2—步驟5的過程，完成第二個障礙物圓的建立并放到指定位置，建立繞標(biāo)場地。步驟8：在保存環(huán)境對話框中給新建場地起名叫“8字場地”。（2）編寫走“8”字程序步驟1：走“圓”程序，把“啟動電機”模塊、“延時等待”模塊和“停止電機”模塊按順序連線。步驟4：添加“結(jié)束”模塊。步驟2：在仿真環(huán)境左側(cè)文件欄中單擊“加載”。步驟4：單擊“進(jìn)入環(huán)境”，即可出現(xiàn)“8字場地”。步驟2：單擊仿真環(huán)境界面的“運行”按鈕。三、創(chuàng)作天地試著在“停止電機”模塊后加入“轉(zhuǎn)向”模塊。2．技能目標(biāo)：能熟練操作“循環(huán)”模塊和執(zhí)行器模塊。教學(xué)重、難點:能熟練操作“循環(huán)”模塊和執(zhí)行器模塊。二、新課教學(xué) 1．問題研究——如何讓機器人完成圓形組合圖形讓機器人畫出一個由圓形組成的圖案，觀察分析如下：（1） 。（3） 如果4個圓形初始角度相同，4個圓形應(yīng)該重疊。 （2） 每個圓形的初始角度不相同。步驟2：先把“結(jié)束”模塊拖到旁邊。步驟4：在控制模塊庫中選擇“多次循環(huán)”模塊拖到流程圖編輯區(qū)，放在程序旁邊。步驟6：將“多次循環(huán)”模塊拖到“主程序”模塊下連接。步驟8：用鼠標(biāo)右擊“轉(zhuǎn)向”模塊，把轉(zhuǎn)向速度設(shè)置為100，程序編輯完成。（2）顯示模塊相當(dāng)于我們書寫文字。3．新的嘗試——人機對話步驟1：打開第1課保存的機器人比賽程序。步驟3：把執(zhí)行器模塊庫中的“顯示”模塊拖到流程圖編輯區(qū)，放在主程序模塊下面。在第一行輸入begin。步驟6：把“直行”模塊和“結(jié)束”模塊放在“延時等待”下面。課后反思：第4課 嘹亮的歌聲 ——子程序設(shè)計與機器人發(fā)音2014年 月 日 星期 教學(xué)目標(biāo)：1．知識目標(biāo)：利用子程序讓機器人發(fā)音。3．情感目標(biāo)：增加對機器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)課時：1課時教學(xué)過程：一、課堂引入游園會的歌詠比賽就要開始了，我們的新伙伴已經(jīng)報了名，現(xiàn)在抓緊時間練習(xí)一下?！缎⌒切恰犯枨喿V如下：1 1 ︳5 5 ︳6 6 ︳5 — ︳4 4 ︳3 3 ︳2 2 ︳1 — ︳5 5 ︳4 4 ︳3 3 ︳2 — ︳5 5 ︳4 4 ︳3 3 ︳2 — ︳二、新課教學(xué) 1．問題研究2. 新建子程序步驟1：在“程序模塊庫”中選擇“新建子程序”模塊并打開。步驟3：單擊“確定”后進(jìn)入子程序界面。步驟5：把“小星星”模塊拖到主程序編輯區(qū)，右擊該模塊，打開“子程序調(diào)用模塊”對話框。3．在子程序中編輯歌曲步驟1：先編寫《小星星》歌曲的第一句1 1 ︳5 5 ︳6 6 ︳5 — ︳，把7個“發(fā)音”模塊拖到子程序流程圖編輯區(qū)，順序連接。步驟3：試唱。方法二：從子程序直接進(jìn)入仿真環(huán)境。教機器人學(xué)會對障礙做出相應(yīng)的反應(yīng)。相信，機器人一定會成為同學(xué)們喜愛的好朋友，給同學(xué)們的學(xué)習(xí)和生活增添色彩!教學(xué)目標(biāo)：學(xué)會調(diào)整參數(shù)，讓機器人做得更好。了解亮度傳感器的應(yīng)用與追光運動。紅外傳感器的應(yīng)用。教學(xué)準(zhǔn)備：。第5課 忠誠的衛(wèi)士 ——紅外傳感器的檢測與條件控制2014年 月 日 星期 教學(xué)目標(biāo)：1．知識目標(biāo)：學(xué)會紅外傳感器的檢測與條件控制的使用。3．情感目標(biāo)：增加對機器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)課時：1課時教學(xué)過程：一、課堂引入在機器人游園會大門口，我們看到一個機器人站在那里不停地計數(shù)1,2,3，二、新課教學(xué) 1．問題研究——機器人如何識別環(huán)境障礙物（1）編寫機器人“視力檢測”程序步驟1：在計算機桌面雙擊圖標(biāo)進(jìn)入流程圖編輯區(qū)。步驟3：在“傳感器模塊庫”中選擇“紅外測障”模塊，放到“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊當(dāng)中。步驟5：右擊“顯示”模塊，打開“顯示模塊”對話框。步驟7：在“變量百寶箱”中選擇“紅外測障”模塊。步驟8：在“紅外變量引用”窗口，單擊第一欄“紅外變量一”，出現(xiàn)一把“鑰匙”，表示該變量被選中。步驟10：單擊“顯示模塊”對話框的“確定”按鈕，完成了檢測程序的編寫。步驟2: 把障礙物移到“顯示屏”窗口中。步驟2：再把機器人放入仿真環(huán)境中檢測“視力”。步驟2：單擊“檢測完成后，進(jìn)行條件判斷”，彈出新對話框。步驟4：單擊“確定”。紅外報警程序完成。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機操作的能力。教學(xué)重、難點: 紅外傳感器的應(yīng)用與避障運動的使用。 這節(jié)課，我們就讓機器人在運動過程中，自己“躲避”障礙物，了解“條件判斷”的功能與作用。步驟2：打開上節(jié)課保存的紅外報警程序。步驟4：把“啟動電機”模塊與“設(shè)置眼睛”模塊連接。（2）設(shè)置仿真環(huán)境步驟1：單擊進(jìn)入仿真環(huán)境。步驟3：調(diào)整矩形障礙物的長為200，寬為15。（3）觀察機器人的運動步驟1：單擊“運行”按鈕。步驟3：釋放機器人，觀察運動。當(dāng)機器人遇到障礙物時，停下來發(fā)出“警報聲”。（2）編寫程序步驟1：。步驟3：再添加一個“紅外測障”模塊。步驟5：單擊“檢測完成后，進(jìn)行條件判斷”，打開“條件判斷”窗口。步驟7：單擊“確定”按鈕，新添加“紅外測障”模塊后的主程序。步驟10：再添加一個“紅外測障”模塊。步驟12：單擊“確定”按鈕后。步驟14：調(diào)整“轉(zhuǎn)向”模塊參數(shù)，左速度為100。 步驟16：調(diào)整“直行”模塊參數(shù)，后退速度為100。（3）設(shè)置仿真環(huán)境步驟1：單擊進(jìn)入仿真環(huán)境。步驟3：修改實體矩形參數(shù)，長為300，寬為5。步驟5：再添加兩個實體矩形，具體參數(shù)長為5，寬為200。把前兩個矩形上下放，后兩個矩形左右放，調(diào)整實體位置。 （4）觀察機器人運動步驟1：單擊“運行”，把機器人拖入場地中。（5） 研究結(jié)論機器人在沒有“看到”障礙物時，一直往前走。