【正文】 率，觀察機器人的運動，你會發(fā)現(xiàn)右電機功率為100，左電機功率為80時的運動軌跡。步驟2：在左側環(huán)境欄中選擇“實體”，“添加障礙物”，“圓形”。（2）編寫走“8”字程序步驟1：走“圓”程序，把“啟動電機”模塊、“延時等待”模塊和“停止電機”模塊按順序連線。步驟2：單擊仿真環(huán)境界面的“運行”按鈕。二、新課教學 1．問題研究——如何讓機器人完成圓形組合圖形讓機器人畫出一個由圓形組成的圖案，觀察分析如下：（1） 。步驟6：將“多次循環(huán)”模塊拖到“主程序”模塊下連接。步驟3：把執(zhí)行器模塊庫中的“顯示”模塊拖到流程圖編輯區(qū)，放在主程序模塊下面。3．情感目標：增加對機器人學習的興趣。步驟5：把“小星星”模塊拖到主程序編輯區(qū)，右擊該模塊，打開“子程序調用模塊”對話框。教機器人學會對障礙做出相應的反應。教學準備：。二、新課教學 1．問題研究——機器人如何識別環(huán)境障礙物（1）編寫機器人“視力檢測”程序步驟1：在計算機桌面雙擊圖標進入流程圖編輯區(qū)。步驟8：在“紅外變量引用”窗口，單擊第一欄“紅外變量一”，出現(xiàn)一把“鑰匙”，表示該變量被選中。步驟2：單擊“檢測完成后，進行條件判斷”，彈出新對話框。教學重、難點: 紅外傳感器的應用與避障運動的使用。（2）設置仿真環(huán)境步驟1：單擊進入仿真環(huán)境。當機器人遇到障礙物時，停下來發(fā)出“警報聲”。步驟7：單擊“確定”按鈕，新添加“紅外測障”模塊后的主程序。 步驟16：調整“直行”模塊參數(shù)，后退速度為100。把前兩個矩形上下放，后兩個矩形左右放，調整實體位置。課后反思：第7課 機器人“鬧鐘” ——亮度傳感器的檢測與設置2014年 月 日 星期 教學目標：1．知識目標：學會對亮度傳感器的檢測與設置。步驟3：打開“亮度檢測模塊”對話框，在“方式”欄中選擇“平均”。步驟4：把機器人放在光源跟前，檢測到的光值為91。步驟2：添加光源，設置光源參數(shù)。教學重、難點: 學會亮度傳感器的應用與追光運動的應用。步驟6：打開“顯示”模塊。步驟2：在“控制模塊庫中”，選擇“條件判斷”模塊，連接到“顯示”模塊下面?，F(xiàn)在我們和機器人一起去游園會參加游藝、游戲等娛樂活動，感受機器人的非凡智慧。單元課時安排：本單元有2課，每1課安排1課時，共2課時。步驟2：設置“啟動電機模塊”參數(shù)，左右電機功率設置為60。步驟2：在“程序模塊庫”中選擇“新建子程序”模塊。步驟10：把“停止電機”模塊連接在條件成立“是”的下面。（2）進入仿真環(huán)境進行檢測步驟1：單擊進入仿真環(huán)境，在文件欄中選擇“加載”，打開“選擇環(huán)境”對話框，選擇“灰度檢測場地”文件。單擊“保留原軌跡”，“不保留原軌跡”。步驟2：設置參數(shù)。二、新課教學 1．使用真實機器人前的準備工作步驟1：檢查計算機是否安裝了“”的應用軟件。步驟4：將下載線與機器人連接。步驟2：按下“運行”鍵。本課，我們要學會檢測真實機器人的紅外傳感器，并學會用紅外傳感器控制機器人的運動。步驟2：在控制模塊庫中選擇“條件判斷”模塊，與“紅外測障”模塊連接。步驟9：設置第三個條件判斷式，紅外變量一==右。步驟4：把障礙物放在機器人正前方可以“看”到的位置時，機器人會往前走。二、新課教學 ——亮度檢測（1）編寫光敏傳感器檢測程序步驟1：在流程圖編輯區(qū)。步驟2：設置第一個“光敏檢測模塊”為“光敏變量一”，方式為“左”。步驟5：在條件判斷模塊“否”的下面添加“啟動電機”模塊，設置參數(shù)為：。步驟2：觀察機器人在追光運動中能否停止下來。我們利用碰撞傳感器的開關功能，讓機器人模擬一個八音盒，既可以現(xiàn)場“演奏”，還可以“播放樂曲”?！M八音盒問題研究：機器人可以感知8個方向的碰撞，八音盒也是8個音，正好可以一一對應。（3） 研究結論利用碰撞傳感器的開關功能，可以讓機器人模擬八音盒。步驟3：逐一設置條件判斷值。（2） 下載程序，運行碰撞檢測程序。2．技能目標：培養(yǎng)學生上機操作的能力。（3）改進程序為了避免機器人撞到光源，設置一個停止點來控制機器人的運動?！獧C器人如何追光運動（1）編寫追光運動程序步驟1：，把“顯示”模塊和“延時等待”模塊去掉。（2）觀察檢測效果步驟1：打開機器人電源，運行程序。3．情感目標：通過學習，增加對機器人學習的興趣。步驟12：直行前進的參數(shù)設置，左右電機速度都為80。步驟6：設置第二個條件判斷式紅外變量一==左。（3）觀察檢測效果打開機器人電源，運行程序。2．技能目標：培養(yǎng)學生上機操作的能力。步驟2：用usb下載線連接計算機與機器人。2．機器自檢步驟1：雙擊桌面圖標。2．技能目標：培養(yǎng)學生上機操作的能力。步驟4：。不同顏色，顯示的數(shù)據(jù)值一樣。教學重、難點:地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應用。 步驟6：右擊“碰撞檢測”模塊，打開“碰撞檢測模塊”對話框。（2）設置仿真環(huán)境進行檢測步驟1：單擊進入仿真環(huán)境。教學重、難點:碰撞傳感器的檢測與條件控制。掌握地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應用。在“亮度變量引用”中選擇“亮度變量一”。步驟10：在“顯示模塊”中，單擊第二行“引用變量”，再次打開“變量百寶箱”對話框。步驟2：。如果環(huán)境光線不足，或者比較弱的時候，機器人不會發(fā)音。步驟4：修改條件判斷值為“200”。步驟3：把機器人放在光源下面。教學課時：1課時教學過程：一、課堂引入機器人的“眼睛”不僅能“看到”障礙物，還能看到亮光。（5） 研究結論機器人在沒有“看到”障礙物時，一直往前走。步驟3：修改實體矩形參數(shù)，長為300，寬為5。步驟12：單擊“確定”按鈕后。步驟3：再添加一個“紅外測障”模塊。（3）觀察機器人的運動步驟1：單擊“運行”按鈕。步驟2：打開上節(jié)課保存的紅外報警程序。紅外報警程序完成。步驟2: 把障礙物移到“顯示屏”窗口中。步驟5：右擊“顯示”模塊，打開“顯示模塊”對話框。3．情感目標：增加對機器人學習的興趣。了解亮度傳感器的應用與追光運動。步驟3：試唱。《小星星》歌曲簡譜如下：1 1 ︳5 5 ︳6 6 ︳5 — ︳4 4 ︳3 3 ︳2 2 ︳1 — ︳5 5 ︳4 4 ︳3 3 ︳2 — ︳5 5 ︳4 4 ︳3 3 ︳2 — ︳二、新課教學 1．問題研究2. 新建子程序步驟1：在“程序模塊庫”中選擇“新建子程序”模塊并打開。步驟6：把“直行”模塊和“結束”模塊放在“延時等待”下面。（2）顯示模塊相當于我們書寫文字。步驟2：先把“結束”模塊拖到旁邊。 （2） 每個圓形的初始角度不相同。2．技能目標：能熟練操作“循環(huán)”模塊和執(zhí)行器模塊。步驟2：在仿真環(huán)境左側文件欄中單擊“加載”。步驟6：重復步驟2—步驟5的過程，完成第二個障礙物圓的建立并放到指定位置，建立繞標場地。研究結論：（1） 左右驅動輪功率相同時，機器人走的是直線。步驟9：多次運行仿真環(huán)境的機器人，會出現(xiàn)多條直線軌跡。步驟1：雙擊桌面上的圖標。情感目標：通過學習用弧線畫蘋果，增加對機器人學習的興趣。第一個簡單程序編寫完成。（3）在仿真環(huán)境界面左側的中間部分是環(huán)境編輯區(qū)，可以添加各種實體。教學課時：1課時教學過程：一、課堂引入在機器人游園會上，我們見到了各式各樣的機器人，有直立行走的人形機器人，有四肢運動的機器狗，還有多足運動的機器人昆蟲，以及各種形狀和結構的輪式運動機器人，你想知道機器人在游園會中的表現(xiàn)嗎？本課，我們將了解什么是智能機器人，智能機器人有什么特點，了解“”的操作界面，并與新伙伴一起參加比賽。了解程序的順序循環(huán)結構。在這個過程中，同學們還將了解什么是程序，以及程序的順序結構和循環(huán)結構，知道它們是怎樣影響程序的執(zhí)行過程的，并會用“多次循環(huán)”、“永遠循環(huán)”模塊編寫程序，體會怎樣通過編寫程序來達到控制機器人的目的。了解機器人的一般知識，激發(fā)學生學科學、用科學、愛科學的意識。在第一單元中，學生將結識機器人朋友，了解機器人的相關知識。信 息 技 術 教 案小學六年級 下冊授課人:呂麗華二〇一四年至二〇一五年六年級下冊信息技術教學計劃 （20142015學年度第二學期）一、學生基本情況 90%以上的學生對學習信息技術課很感興趣。學會用“”軟件中的“直行”、“轉向”