信號(hào)與系統(tǒng)第一章緒論(存儲(chǔ)版)
【正文】 T1= 2π/ ω1= πs cos3t是周期信號(hào)，其角頻率和周期分別為 ω2= 3 rad/s ， T2= 2π/ ω2= (2π/3) s 由于 T1/T2= 3/2為有理數(shù)，故 f1(t)為周期信號(hào)，其周期為 T1和 T2的最小公倍數(shù) 2π。 作業(yè) t 0 1 2 3 4 )42( ??tf2 t 0 2 4 6 8 )4( ??tf2 t 4 2 2 4 )(tf20 t 4 2 2 4 )(tf?20? 控 制 系 統(tǒng) 一般來(lái)講， 系統(tǒng) 是一個(gè)由若干互有關(guān)聯(lián)的單元組成的并具有某種功能以用來(lái)達(dá)到某些特定目的的有機(jī)整體，其意義 十分廣泛。以后簡(jiǎn)稱(chēng)線性系統(tǒng)。 )2()( ?? tetr? 解 ：（ 1） 輸出值只取決于輸入的過(guò)去值 如 t=6時(shí)，輸出 r(6)＝ e(4) 故為因果系統(tǒng)。 關(guān)于系統(tǒng)模型的建立有幾個(gè)方面須說(shuō)明 ： 系統(tǒng)分析方法 不同的物理系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)抽象和近似，有可能得到形式上完全相同的數(shù)學(xué)模型。 研究系統(tǒng)分析的方法可分為輸入－輸出法和狀態(tài)變量法兩類(lèi) ? 本節(jié)我們學(xué)習(xí)了： ? 一、 什么是系統(tǒng)分析？ ? 二、什么是系統(tǒng)模型？ ? 三、系統(tǒng)分析方法 從下章開(kāi)始我們 首先 學(xué)習(xí) 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域分析和變換域分析法 然后 學(xué)習(xí) 離散時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域分析和變換域分析法 最后 學(xué)習(xí)系統(tǒng)的狀態(tài)方程描述形式及分析方法 系統(tǒng)分析方法 作業(yè)： (1)、（ 3）， （ 1）、（ 3）， ， （ 1）、（ 4）， 、 。嚴(yán)格地說(shuō)，只能得到近似的模型。 系統(tǒng)的描述與分類(lèi) 因果性 因果信號(hào) （ 或有始信號(hào) ） ：將 t0時(shí)，為零， t=0接入系統(tǒng)的信號(hào)稱(chēng)為 因果信號(hào) 。 T[ ] e(t) 輸入激勵(lì) r(t) 輸出響應(yīng) 輸入輸出 系統(tǒng)的描述與分類(lèi) 心電圖機(jī) 心臟跳動(dòng) 心電圖波形 信號(hào)作用于系統(tǒng)產(chǎn)生響應(yīng)舉例：心電圖機(jī) 系統(tǒng)的描述與分類(lèi) 汽車(chē) 腳壓力 汽車(chē)制動(dòng) 信號(hào)作用于系統(tǒng)產(chǎn)生響應(yīng)舉例：汽車(chē)系統(tǒng) amp。 信號(hào) f(t)的波形如圖所示。 例 1 判斷下列信號(hào)是否為周期信號(hào)，若是，確定其周期。有些信號(hào)既不是屬于能量信號(hào)也不屬于功率信號(hào)，如 tetf ?)(21 tt?f(t) f(t)存在于有限時(shí)間內(nèi) 信號(hào)的描述與分類(lèi) 周期信號(hào) (period signal)是定義在 (∞ ， ∞ )區(qū)間，每隔一定時(shí)間T (或整數(shù) N），按相同規(guī)律重復(fù)變化的信號(hào)。本課程只討論確定信號(hào)。 信號(hào)按物理屬性分：電信號(hào)和非電信號(hào) ,它們可以相互轉(zhuǎn)換。第一章：信號(hào)與系統(tǒng)的基本概念 Introduction F信號(hào) 的概念 F系統(tǒng)的概念 F系統(tǒng)分析 方法 本章要點(diǎn) F引言 F教材內(nèi)容綱要及參考書(shū)目 Chapter1 《 信號(hào)與線性系統(tǒng) 》 是電類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生必須學(xué)習(xí)的專(zhuān)業(yè)理論基礎(chǔ)課程之一，本章將分別對(duì)什么是信號(hào)，什么是系統(tǒng)，以及系統(tǒng)分析所采用的方法等問(wèn)題作簡(jiǎn)單介紹。 本課程討論電信號(hào) 簡(jiǎn)稱(chēng) “ 信號(hào) ” 一、 信號(hào)的描述 ? ??????????000 tettf t? 單邊指數(shù)信號(hào)函數(shù)表達(dá)式 描述信號(hào)的常用方法（ 1）函數(shù)表達(dá)式 f(t) （ 2）波形 信號(hào)是信息的一種物理體現(xiàn) ,它一般是隨時(shí)間或位置變化的物理量。 研究確定信號(hào)是研究隨機(jī)信號(hào)的基礎(chǔ)。 周期信號(hào) f(t) 依據(jù)定義，判斷信號(hào) （ 1）信號(hào) f（ t）的能量 （ 2）信號(hào)的功率 P ????? 222|)(|1limTTT dttfTPdttfE2)(??????時(shí)限信號(hào)為能量信號(hào) 周期信號(hào)屬于功率信號(hào)，而非周期信號(hào)可能是能量信號(hào)，也可能是功率信號(hào)。 不具有周期性的信號(hào)稱(chēng)為非周期信號(hào)。 證畢。 故系統(tǒng)也可看作是一個(gè)轉(zhuǎn)換（或一種運(yùn)算）： r（ t）＝ T[e(t)] 此圖表示系統(tǒng)功能的方框圖，表示單輸入、單輸出系統(tǒng)。 ).()]([)( ta t eteTtr ?? )()]([)( taeteTtr ??(1) (2) )]([)()()]([)()()(0000000tteTttrtta t etteTttettattr???????????對(duì)所有的 t位移 只對(duì) e(t)位移 解 （ 1） 顯然 系統(tǒng)為時(shí)變系統(tǒng) ??????????)]([)()()]([)()(000000tteTttrttaetteTttaettr?故 系統(tǒng)為時(shí)不變系統(tǒng) （ 2） 而 系統(tǒng)
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