信號與系統(tǒng)第一章緒論(文件)
【正文】 能得到近似的模型。 高階微分方程 稱為輸入 /輸出方程 狀態(tài)方程 適合于多輸入多輸出系統(tǒng)分析（一階微分方程組 ） 例： )()()()(22tutudt tduRCdttudLCsccc ???若選 )(),( tuti c作為輸出，則系統(tǒng)的狀態(tài)方程為： sccuLtiLRuLdtditicdttdu1)(1)(1)(????? 一階微分方程組 R??)(tusL)(tiC + e(t) 系統(tǒng)分析方法 同一物理系統(tǒng)，在不同的條件下，可以得 到不同形式的數(shù)學模型。 研究系統(tǒng)分析的方法可分為輸入－輸出法和狀態(tài)變量法兩類 ? 本節(jié)我們學習了： ? 一、 什么是系統(tǒng)分析？ ? 二、什么是系統(tǒng)模型？ ? 三、系統(tǒng)分析方法 從下章開始我們 首先 學習 連續(xù)時間系統(tǒng)的時域分析和變換域分析法 然后 學習 離散時間系統(tǒng)的時域分析和變換域分析法 最后 學習系統(tǒng)的狀態(tài)方程描述形式及分析方法 系統(tǒng)分析方法 作業(yè)： (1)、（ 3）， （ 1）、（ 3）， ， （ 1）、（ 4）， 、 。 對于較復(fù)雜的系統(tǒng)，同一系統(tǒng)模型可有多種不同的數(shù)學表現(xiàn)形式 系統(tǒng)分析方法 按數(shù)學模型的求解方式，可將系統(tǒng)分析方法分為 時域法和變換域法 兩大類： 時域法直接利用信號和系統(tǒng)的時域模型，研究系統(tǒng)的時域特性，可利用經(jīng)典法求解常系數(shù)線性微分方程或差分方程；在系統(tǒng)時域分析法中，利用卷積求解的方法尤為重要。 關(guān)于系統(tǒng)模型的建立有幾個方面須說明 ： 系統(tǒng)分析方法 不同的物理系統(tǒng)，經(jīng)過抽象和近似，有可能得到形式上完全相同的數(shù)學模型。 () rr t M? ? ?穩(wěn)定系統(tǒng)可描述為：若 () ee t M? ? ?則 求在同樣的初始條件下， 解： )2()(2)(c o s3)()1()()(c o s2)(21????????????????????? ?trtrttrtrtrtetrzszizszit??)3(c o sc o s2c o s3)( ttzs ettettr ?? ????? ???由（ 2）－（ 1）得 例 2：一線性非時變系統(tǒng)具有非零的初始狀態(tài) .0,c o s3)(20,c o s2)(????tttettete t??全響應(yīng) 全響應(yīng) 已知 ?)(3 ?tr)(3 te全響應(yīng) 將（ 3）代入（ 1）得 tco seetco stco se)t(rtco se)t(rtttzstzi?????????????????222 系統(tǒng)的描述與分類 tc o seetc o stc o se)t(r)t(r)t(rtttzszi???433233?????????????tzizszi ettrtrtrte ?????? 3co s3)()(3)()(3 ? 系統(tǒng)的描述與分類 系統(tǒng)分析方法 一、什么是系統(tǒng)分析？ 給定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、初始條件 的情況下， )(tf )(ty已知 系統(tǒng)的特性 求 為了便于對系統(tǒng)進行分析，需要建立系統(tǒng)的模型，在模型的基礎(chǔ)上可以運用數(shù)學工具進行系統(tǒng)研究。 )2()( ?? tetr? 解 ：（ 1） 輸出值只取決于輸入的過去值 如 t=6時，輸出 r(6)＝ e(4) 故為因果系統(tǒng)。 若 T 0 t e(t) E 0 r(t) t 則 +T 0 t E 0 e(t－ ) r(t－ ) t 0t 0t 0t0t 0t波形不變，僅延時 0t 系統(tǒng)的描述與分類 例 3：判斷以下系統(tǒng)是否為非時變系統(tǒng)。以后簡稱線性系統(tǒng)。 電路分析：求解電路中各支路或回路電流及各節(jié)點的電壓。 作業(yè) t 0 1 2 3 4 )42( ??tf2 t 0 2 4 6 8 )4( ??tf2 t 4 2 2 4 )(tf20 t 4 2 2 4 )(tf?20? 控 制 系 統(tǒng) 一般來講， 系統(tǒng) 是一個由若干互有關(guān)聯(lián)的單元組成的并具有某種功能以用來達到某些特定目的的有機整體，其意義 十分廣泛。 t )3(2 ?t?23 25)25( tf ?0 3t )21(2 ?t?0 21)2( tf ?1?)()2()2()25(:2525252)25()2()2()(:25tftftftftttftftftf拉伸反轉(zhuǎn)左移平移反轉(zhuǎn)壓縮求解過程右移）（分析????????????? ????? ???? ???（ 2）反轉(zhuǎn)： f(2t)中以 t代替 t，可求得 f(2t),表明 f(2t)的波形 以 t＝ 0的縱軸為中心線對褶，注意 是偶數(shù)，故
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