[工學(xué)]平面連桿機構(gòu)(存儲版)
【正文】 偏距為 e。 ul mm lAD = AD 動畫 ? 注意問題 二連架桿的實際轉(zhuǎn)向與反轉(zhuǎn)方向； ? 工程要求：設(shè)計滿足給定的行程速比系數(shù) K的四桿機構(gòu) ? 要點：掌握極位夾角及其與 K的關(guān)系 111 80 0????KK?? 思路： ? A, C1, C2三點所在圓和 ?角之關(guān)系。 ? 轉(zhuǎn)化機構(gòu)，使 DC成為機架， 成為剛體導(dǎo)引。 問題討論 ? 已知三個位置的設(shè)計，連桿尺寸確定后有唯一解； 動畫 ? 已知 二個位置的設(shè)計，圓心不定，無窮解，可添加其它輔助條件確定，如機構(gòu)尺寸．傳動角大?。袩o曲柄等。即據(jù)機構(gòu)倒置概念，改連桿為機架，將該問題轉(zhuǎn)化為第一類問題。 動畫 B1 B2 B3 C2 C3 C1 5) 計算待求桿長 lAB=AB 原動件與連桿共線 —— 從動件與連桿共線 —— （運動轉(zhuǎn)折點） ?死點和自鎖關(guān)系 極位 死點 （增力效果） 死點可認(rèn)為是不考慮摩擦?xí)r的自鎖，此時摩擦圓半徑 ρ 為 0，驅(qū)動力作用線過轉(zhuǎn)動副中心則機構(gòu)自鎖，不能動。39。 ? ? a B b A C a) a B b A C e b) a B b A C e c) d) a C A B b ?＝ 0 C2 C1 C2 C1 ? C2 C2 問題討論：下列機構(gòu)有無急回特性，若有，標(biāo)出極位夾角 ?。 極位夾角 —— 原動件曲柄在機構(gòu)極位時所夾的銳角 ?。 當(dāng)曲柄處于 AB2時，有 ： b≤(d－ a)＋ c a＋ b≤c＋ d c≤(d－ a)＋ b a＋ c≤b＋ d ?a＋ d≤b＋ c 當(dāng)曲柄處于 AB1時，有： 曲柄存在條件 前三式兩兩相加可得： 轉(zhuǎn)動副成為周轉(zhuǎn)副的條件 : 2）組成周轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一桿為四桿中的最短桿 , , dacaba ???1）最短桿與最長桿的長度和應(yīng)小于或等于其余兩桿的長度和 —— 桿長條件 同時： m a x ( , , )a b c d?? 其 余 兩 桿 長 度 和llll ?????? m i nm a x 即： 最短桿為機架 —— 雙曲柄機構(gòu) 最短桿為連桿 —— 雙搖桿機構(gòu) ② 當(dāng) llll ?????? m i nm a x 時： 雙曲柄機構(gòu) 雙搖桿機構(gòu) ① 當(dāng) llll ??????m i nm a x 時： 最短桿為連架桿 —— 曲柄搖桿機構(gòu) 鉸鏈四桿機構(gòu)類型的判斷方法 ： 無論何桿為機架 —— 均為雙搖桿機構(gòu) 曲柄搖桿機構(gòu) 例 1： 圖示鉸鏈四桿機構(gòu)， BC=50mm, CD=35mm, AD=30mm,AD為機架，若為 曲柄搖桿機構(gòu) ， 試討論 AB的取值范圍。 機架： 支承傳動零件。 平面連桿機構(gòu) —— 將若干個構(gòu)件用低副連接起來并作平面運動的機構(gòu)， 也稱低副機構(gòu)。 單擊 …… 四桿機構(gòu) —— 由四個構(gòu)件組成的平面連桿機構(gòu)。 見課本 114頁 練練眼 曲柄整周轉(zhuǎn)動，曲柄 AB必須順利 通過與連桿 BC重合或共線的兩個位置AB1和 AB2。 機構(gòu)極位 —— 曲柄與連桿兩次共線時的位置。 2. 急回特性 quickreturn characteristics 慢 快 牛頭刨 工作要求 ? 急回特性在工程上的應(yīng)用： ?工作行程要求慢進(jìn)，空回要求速退； ?工作行程要求快進(jìn)，空回要求慢退； 顎式破碎機 ?正反行程均在工作，無需急回要求； 雷達(dá)天線機構(gòu) ?急回機構(gòu)的急回方向與原動件的回轉(zhuǎn)方向有關(guān)，所以有急回要求的設(shè)備應(yīng)標(biāo)明原動件的正確回轉(zhuǎn)方向。 ?90?? ??? ? ? ?” ?” C’ B’ C” B” A B C D a b c d ? P?nP?vPt ??,bcadcbDCB2)(ar c co s 222 ???????bcadcbDCB2)(ar cc o s39。 ☆ 死點位置的利用 ： 起落架 死點位置的利用 ? 死點、極位和自鎖 ?死點和極位為同一位置，只是原動件不同。 ? 實現(xiàn)預(yù)定的連桿位置要求 —— 剛體導(dǎo)引機構(gòu)設(shè)計 鶴式起重機 要求連桿上某點能生成近似直線軌跡 要求連桿上某點按攪拌材料生成某種軌跡 ? 實現(xiàn)預(yù)定的軌跡要求 —— 軌跡生成機構(gòu)設(shè)計 攪拌器機構(gòu) ?圖解法，直觀、概念清楚、簡單易行，精度低 ?解析
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