基于單片機(jī)的智能避障小車設(shè)計的畢業(yè)論(存儲版)
【正文】 。 北京航空航天大學(xué)出版社 ,2021 [11] Oppenhein AV, Schafer R人民郵電出版社 ,1994 [6] 何立民華中科技大學(xué)出版社， 2021 [2] 宗光華 delayms(50)； }} void delayms(uint xms){uint i, j。 delayms(50)； =0。} while（ p10==0） //左轉(zhuǎn) { p20=0； p21=1； =0。=0。=1。=0。=0。sbit p06=P0^6。 小車圖 167。 系統(tǒng)聯(lián)調(diào) 將硬件調(diào)試和軟件調(diào)試相結(jié)合，在 電路原理圖上先檢測電路有沒有短接，斷路現(xiàn)象，可以用萬用表檢測電路中的電流、電壓是否符合。 硬件調(diào)試 在每個元件在沒焊上去時，先用萬用表檢測，它們是不是都正常的，像 LED 燈，有些可能是有損壞的。 delayms(50)； =1。delayms(50)； =0。 delayms(50)； =0。delayms(50)； =0。=0。=0。=0。=0。=0。=1。 167。 167。 51 單片機(jī)內(nèi)置最高頻率達(dá) 12MHz 的時鐘電路，用于產(chǎn)生整個單片機(jī)運(yùn)行的脈沖時序， 1 19腳就接電容和晶振電路。 比較 其他 單片機(jī)，綜合考慮設(shè)計要求及成本，該設(shè)計選用 STC89C52作為主控芯片。該設(shè)計有很大的實用價值。系統(tǒng)可分為：微控制器、避障模塊、驅(qū)動模塊、電源模塊、小車模塊。 實現(xiàn)功能 ..........................................................4 第五章 小車圖原理圖程序 .........................................5 167。 .........................................................2 第三章 軟件程序流程圖 ...............................................3 167。 關(guān)鍵詞 ： 單片 機(jī)， 直流 步進(jìn) 電機(jī) ， 避障小車 目 錄 第一章 總體設(shè)計方案 ……………………… ……… ..........……… 1 167。 畢業(yè)設(shè)計論文 （ 基于單片機(jī)的智能避障小車設(shè)計 ） 專 業(yè) : 電子 班 級： 1001 姓 名： 田川 二〇一三年十一月 插入相關(guān)內(nèi)容圖片 基于單片機(jī)的智能避障小車設(shè)計 摘 要 當(dāng)今世界， 隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也越來越受到人們的關(guān)注。 本文首先介紹了智能車的發(fā)展前景，接著介紹了該課題設(shè)計構(gòu)想，各模塊電路的選擇及其電路工作原理，最后對該課題的設(shè)計過程進(jìn)行了總結(jié)與展望并附帶各個模塊的電路原理圖，和本設(shè)計實物圖，及完整的 C語言程序。 ...................................................2 167。 系統(tǒng)聯(lián)調(diào) ............................................................4 167。 系統(tǒng)設(shè)計方案 根據(jù)設(shè)計要求，為了便于調(diào)試和改進(jìn)，采用模塊化設(shè)計。制作該產(chǎn)品用到的元器件都是以前避障模塊單片機(jī)驅(qū)動模塊電 源 模 塊小車模塊 學(xué)習(xí)或?qū)嵱?xùn)中用到過的元器件，對元器件性能及 使用方法有一定的了解，可以熟悉運(yùn)用，而且有效節(jié)省了硬件成本，又能實現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)。 單片機(jī)的選擇 采用單片機(jī) STC89C52RC為核心， 8K的內(nèi)部程序存儲器（ ROM）， 512個內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器（ RAM）
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