【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)，是我們的理論聯(lián)系實(shí)際的一次實(shí)踐，綜合運(yùn)用了 PLC控制及相關(guān)的理論培訓(xùn)課程，鍛煉了解決工程實(shí)際問題的能力 。 基于 PLC 的住宅小區(qū)立體停車設(shè)備的設(shè)計(jì) 39 參考文獻(xiàn) [1]黃莉等 .廣州市機(jī)械式立體車庫應(yīng)用規(guī)劃研究 [R].起重運(yùn)輸機(jī)械 .20xx(10) [2]王永華 .現(xiàn)代化電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù) (第 2版 )[M].北京航空航天大學(xué)出版社 [3]王炎玉 ,秦展田 .PLC 在升降移位立體停車庫控制中的應(yīng)用 [J].桂林航天工業(yè)高等專科學(xué)校學(xué)報(bào) .20xx 年第 3 期 [4]周奇才等 .魔方式停車庫自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].起重機(jī)與運(yùn)輸機(jī)械 .20xx(11) [5]胡瑜、基于組態(tài)控制技術(shù)的智能立體停車庫 .[J] .起重機(jī)與運(yùn)輸機(jī)械 .20xx[2] [6]程懷洲 .基于 PLC 的多層升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].電子設(shè)計(jì)應(yīng)用 .20xx(4) [7]郝艷芳等 .自動(dòng)化立體停車設(shè)備的安全技術(shù) [J].機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 .20xx [8]于海樓 .立體車庫 :城市交通發(fā)展之必然 [J].20xx(2) [9]蔣圣平 .顏景龍 .裴煥斗 .PLC 在立體車庫系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J].20xx(2) 廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 40 致謝 學(xué)業(yè)即將結(jié)束，這也意味著我的大學(xué)生活即將結(jié)束。 表 63 I/O 地址分配表 啟動(dòng) 故障輸入 停止 安全檢測(cè) 手動(dòng) 輪廓檢測(cè) 自動(dòng) 報(bào)警復(fù)位 上移 116 按鈕 下移 616 號(hào)托盤有車 左移 101206 車位有托盤 右移 110 號(hào)托盤左限開關(guān) 存車 110 號(hào)托盤右限開關(guān) 取車 616 號(hào)托盤上限開關(guān) 復(fù)位 616 號(hào)托盤下限開關(guān) 車未到位 運(yùn)行指示燈 安全報(bào)警 基于 PLC 的住宅小區(qū)立體停車設(shè)備的設(shè)計(jì) 29 手動(dòng)指示燈 輪廓超限燈 自動(dòng)指示燈 110 號(hào)托盤左移 – 存車指示燈 110 號(hào)托盤右移 – 取車指示燈 616 號(hào)托盤上移 – 可存取指示燈 616 號(hào)托盤下移 車未到位報(bào) 警 616 號(hào)掛鉤 – 故障報(bào)警 升降橫移式立體車庫的梯形圖 廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 基于 PLC 的住宅小區(qū)立體停車設(shè)備的設(shè)計(jì) 31 此為主程序，先初始化，有手動(dòng)自動(dòng)選擇，上層有車輛時(shí)才能進(jìn)入取車操作，上層有空車位時(shí)才能進(jìn)行存車操作，若出現(xiàn)故障則停止運(yùn)行 廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 基于 PLC 的住宅小區(qū)立體停車設(shè)備的設(shè)計(jì) 33 此為一層托盤（ 15）右移子程序 SBR_0，程序從上掃描到下掃描一次，只有一個(gè)托盤（空車位左邊的）向右移一個(gè)車位，空車位號(hào)減 1 廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 此為一層托盤（ 15）左移子程序 SBR_1，程序從上掃描到下掃描一次，只有一個(gè)托盤（空車位右邊的）向左移一個(gè)車位，空車位號(hào)加 1 此為二層托盤（ 6－ 10）右移子程序 SBR_2，程序從上掃描到下掃描一次，只有一個(gè)托盤（空車位左邊的）向右移一個(gè)車位，空車位號(hào)減 1 此為二層托盤（ 6－ 10）左移子程序 SBR_3，程序從上掃描到下掃描一次，只有一個(gè)托盤（空車基于 PLC 的住宅小區(qū)立體停車設(shè)備的設(shè)計(jì) 35 位右邊的）向左移一個(gè)車位，空車位號(hào)加 1 廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 基于 PLC 的住宅小區(qū)立體停車設(shè)備的設(shè)計(jì) 37 廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 38 總結(jié) 隨著中國經(jīng)濟(jì)的城市化進(jìn)程加快，工薪階層的家庭擁有汽車的速度越來越快，并根據(jù)情況日益緊張的土地，為解決城市停車問題，立體停車庫是必然的途徑。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要采用標(biāo)準(zhǔn)化總線設(shè)計(jì)，輸入和輸出通道的設(shè)計(jì)。當(dāng)然這只是理論，而要使升降橫移式立體 車庫 控制系統(tǒng)長期穩(wěn)定工作下去，就是要使有效度 A 更加靠近 1，而影響有效度的因素有很多，但關(guān)鍵的幾個(gè)分別是 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 的 合理 性 、控制電路設(shè)計(jì) 的合理性 、 相關(guān) 元器件 設(shè)備的 質(zhì)量 問題 、組裝 設(shè)備和 調(diào)試 系統(tǒng) 時(shí)的工藝規(guī)程 的執(zhí)行度 等。 綜上所述 ，升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的控制任務(wù) 包含 對(duì) 車位的 橫移、 升降以及定位的控制。簡(jiǎn)單的接口可以是一個(gè)操作盒，而復(fù)雜的接口可以為利用微機(jī)通過運(yùn)用專用的應(yīng)用軟件建立的人機(jī)接口。 接口在車庫 的控制 系統(tǒng)中是必不可少的，接口是驅(qū)動(dòng)單元與控制核心單元以及執(zhí)行部件與驅(qū)動(dòng)單元間的連接點(diǎn)。升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng)是整個(gè)車庫的重要組成部分，也是車庫系統(tǒng)的核心 。而控制硬件和軟件都有自己的控制任務(wù)。 驅(qū)動(dòng)元件 在此驅(qū)動(dòng)元件是完成車庫托盤的橫移和升降的專用減速電機(jī) ,查閱相關(guān)資料得知升降速度 lOm／ min；橫移速度 13m／ min；最大提升重量 2800kg；升降機(jī)構(gòu)電機(jī)功率 4— 5． 5kW；橫移機(jī)構(gòu)電機(jī)功率 0． 37— 0． 55kW 。所以，紅外探測(cè)器的紅外探測(cè)原理就是通過感應(yīng)背景溫度和生物溫度之間的差異進(jìn)而產(chǎn)生信號(hào)量來進(jìn)行比較和探測(cè)。 。 I/O 端口易于地整體拆裝。 如圖，若對(duì) 12 號(hào)位存取車，則將 7~10 號(hào)車位和 3 號(hào)車位向右移動(dòng)， 13 號(hào)車位即可下降 存取車， 同樣 n層 m 排的取車原理都是相同 的。本文主要研究其控制系統(tǒng)。 （四）垂直循環(huán)式 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1) 占地少，停 6~10 輛車只需要兩個(gè)泊位面積即可。 (3) 可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡(jiǎn)單，安全可靠。當(dāng)用戶想保存 1 ＃ 8 ＃車輛的控制面板上，按下停車 庫的相應(yīng)按鈕上板內(nèi)移動(dòng)的汽車運(yùn)輸船，逆時(shí)針時(shí)在車上載板由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的拖動(dòng)上面的出口，當(dāng)你移動(dòng)到＃車位，由相應(yīng)的檢測(cè)極限開關(guān)和光電開關(guān)，將被運(yùn)送出車庫的汽車載板是為要被存儲(chǔ)的停車位的使用者執(zhí)行。在電機(jī)的位置 N 的下載板車位可以上下移動(dòng) 。如果它包含轎廂沒有運(yùn)行在場(chǎng)所或車輛的長度超過由車庫允許的長度，各組的底盤將不操作，如果檢測(cè)到緊急停止信號(hào)時(shí)，它會(huì)直到急停信號(hào)消失停止所有操作。如果一輛汽車被檢測(cè)到，那么結(jié)果為 1，否則為 0，測(cè)試結(jié)果儲(chǔ)存在電腦的空間。 操作者通過該系統(tǒng)平臺(tái)（接口）來控制信息的交換，以通過該系統(tǒng)處理發(fā)送操作信息給控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以通過設(shè)備驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行結(jié)構(gòu)識(shí)別的輔助控制信息，以完成車庫站點(diǎn)的操作。車庫停車位檢測(cè)裝置，而不是用人工尋找的地方，在地方交通車的升降裝置。 3 單片機(jī)驅(qū)動(dòng)器本身較弱，但對(duì)停車庫系統(tǒng)，執(zhí)行部件是電機(jī)，是一種強(qiáng)大的動(dòng)力系統(tǒng)，這需要由弱強(qiáng)電驅(qū)動(dòng)，隨著驅(qū)動(dòng)的環(huán)節(jié)，系統(tǒng)的可靠性下降了 。 同樣，編程控制器也有它的不足之處，其成本比單片機(jī)控制和繼電器控制的高 。 現(xiàn)代化的 PLC 不僅擁有條件控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)和步進(jìn)控制功能外，還完成 A/ D， D/ A 轉(zhuǎn)換，數(shù)字計(jì)算和數(shù)據(jù)處理和通信網(wǎng)絡(luò)和生產(chǎn)過程監(jiān)控。編程的控制器可以由存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的控制程序來實(shí)現(xiàn)，如果需要改變控制功能，則僅需要修改方案以及布線可以是非常小的變化量 。首先，這是難以實(shí)現(xiàn)的智能模塊控制 。它也是開發(fā)商不愿花費(fèi)一部分的成本，但不能回避然而，隨著城市和交通運(yùn)輸技術(shù)的進(jìn)步作用的擴(kuò)大的作用和大小，車庫必須重新定義。 已經(jīng)出現(xiàn)了雙停車設(shè)備適合于家庭使用 。政策應(yīng)參照有關(guān)政策規(guī)定進(jìn)行開發(fā)，規(guī)劃確定私人和公共停車位的合理數(shù)量，實(shí)現(xiàn)投資主體多元化，以確定物業(yè)及停車場(chǎng)管理費(fèi)，投資及運(yùn)營商給予適當(dāng)?shù)莫?jiǎng)勵(lì)，以使其有利可圖。機(jī)械式停車庫是建設(shè)有一個(gè)全面的表現(xiàn)不僅包括機(jī)械式停車設(shè)備，規(guī)劃建設(shè)關(guān)系到整個(gè)景觀區(qū)，交通控制，建筑結(jié) 構(gòu)，動(dòng)力照明，通訊，監(jiān)控，通風(fēng)，排水，環(huán)保，消防安全，各種學(xué)科，如管理費(fèi)，停車設(shè)備本身，其發(fā)展一直是機(jī)械結(jié)構(gòu)的形成獨(dú)有的技術(shù)特點(diǎn)停車設(shè)施，需要多學(xué)科，多學(xué)科的復(fù)合型人才積極參與科技的各個(gè)領(lǐng)域，國外停車成熟的技術(shù)為我們的停車產(chǎn)業(yè)，安全，經(jīng)濟(jì)，高效，節(jié)能，省的產(chǎn)品，以滿足國內(nèi)外市場(chǎng)的需求發(fā)展。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，無需特殊地基的要求。同時(shí)， 巷道堆垛式立體車庫 采用全封閉式管理，隔離了人和設(shè)備，安全、可靠。 圖 多層循環(huán)式立體車庫 廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 （ 5）平面移動(dòng)式立體車庫 ： 平面移動(dòng)式立體車庫 可以有 2 層或多層，在同一層內(nèi)載車版只能左右平移，而不能上下升降，存取車輛時(shí)，先讓載車版平移到升降機(jī)位置，通過升降機(jī)的上下升降實(shí)現(xiàn)車輛的存，同時(shí)為了車輛在不同層數(shù)之間的調(diào)度，也可以讓載車版和升降機(jī)配合，使車庫的使用更加合理和靈活 。如圖 所示 立體車庫工作原理 :一般 情況下 水平循環(huán)式立體車庫 設(shè)在地下， 層數(shù)可以是 2 層到 4 層 ， 存取基于 PLC 的住宅小區(qū)立體停車設(shè)備的設(shè)計(jì) 3 車 輛 時(shí) ，一般是先判斷空載車版，然后使載車版做水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)達(dá)到相應(yīng)位置，再由 升降機(jī) 先 將車輛 送到相應(yīng)的空載車版 ， 達(dá)到存車目的。 圖 升降橫移式立體車 廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 （ 2）垂直循環(huán)式立體車 ： 采用 載車版 循環(huán) 地在 垂直方向做運(yùn)動(dòng)的停車系統(tǒng) ，以達(dá)到 存取車輛工作 的停車設(shè)備 叫做垂 直循環(huán)類立體車庫。 立體機(jī)械停車庫是按照近數(shù)十年來市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，誕生 的 一個(gè)新的泊車系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的自走式車庫不同， 受 土地供應(yīng)不足 、多 車 少地 的市場(chǎng)需求迫切的影響下， 將車輛多層 存儲(chǔ)，其 最大的優(yōu)點(diǎn)是 充分利用 有限的 停車 面積， 使停車向 空間和地下 等方向發(fā)展 ，自動(dòng)化程度較高 ，有更廣闊的 發(fā)展 前景 ，代表該停車場(chǎng)的發(fā)展方向。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 題目： 基于 PLC的住宅小區(qū)立體停車設(shè)備的設(shè)計(jì) （英文）： Based on PLC of the cubic garage design 基于 PLC 的住宅小區(qū)立體停車設(shè)備的設(shè)計(jì) 摘要 隨著中國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，車輛的急劇增加和新的停車場(chǎng)不斷新建，以往的單平面停車場(chǎng)被認(rèn)為不能滿足越來越多的停車位需求的住宅小區(qū)。 立體車庫的分類及其特點(diǎn) 機(jī)械式立體車庫種類較多 ， 運(yùn)行原理和組成結(jié)構(gòu)各有特點(diǎn)， 目前國內(nèi)的主流 機(jī)械式停車設(shè)備共分為九大類，即：升降橫移式 （ PSH） 、垂直循環(huán)式 (PCS)、簡(jiǎn)易升降式 (PIS)、垂直升降式 (PCS)、平面移動(dòng)式 (PPY)、巷道堆垛式 (PXD)、多層循環(huán)式（ PDS）、汽車專用升降機(jī)式（ PQS） 。 該立體 停車庫 設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)是 控制簡(jiǎn)單、動(dòng)力單一 、 占地面積小，適合 停車場(chǎng)地散 、規(guī)模 小的 停車場(chǎng)， 比較適用 于車輛不多 的 機(jī)關(guān)單位、停車區(qū)域小又分散等特點(diǎn)的 車場(chǎng)。 取車時(shí) ，先讓車 庫內(nèi) 的載車版 做 水平 循環(huán)運(yùn)動(dòng)，使被取車輛 移動(dòng) 到升降機(jī)上 ，再由升降機(jī)送到地面，完成取車 適用 范圍 :小區(qū)、 機(jī)關(guān) 單位、商場(chǎng) 娛樂場(chǎng)所 、 酒店 公寓等。平面移動(dòng)式立體車庫 的特點(diǎn)是：在擁有多個(gè)升降機(jī)的前提下，各層的載車版可以配合各個(gè)升降機(jī)動(dòng)作，提高整個(gè) 車庫 的存取車效率。 如圖 所示： 基于 PLC 的住宅小區(qū)立體停車設(shè)備的設(shè)計(jì) 5 圖 巷道 堆垛式立體車庫 (7)垂直升降式立體車庫 ： 也稱為塔式機(jī)械式立體停車庫， 它是通過電梯和安裝在相應(yīng)位置的橫移機(jī)構(gòu)，以提高車輛或汽車板塊滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)獲取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備升降機(jī)機(jī)?？扇我膺w移，搬遷安裝容易或根據(jù)地面情況，獨(dú)立及多臺(tái)設(shè)備。 仍有在中國的工業(yè)