【正文】 ware systems of lifting and transferring, and then selecting it’s hardware and software system for analysis and. 3. Simulation of the control system by KingView, realizing the making of monitoring picture of the control system in parking lots in residential areas. Key words： the 3D garage ； Programmable Logic Controller (PLC) ； the SCADA ；simulation 目 錄 1 緒論 ......................................................................................................................................... 1 立體車庫概述 ....................................................... 1 概述 ..................................................................................................................... 1 立體車庫的分類及其特點 ................................................................................. 1 立體車的國內外發(fā)展情況 ............................................. 7 國內發(fā)展情況 ..................................................................................................... 7 國外發(fā)展情況 ........................................................................................................ 7 2 部分立體車庫控制方式的比較 ............................................................................................ 9 立體車庫的控制形式 ................................................. 9 繼電器控制 ......................................................................................................... 9 可編程控制器（ PLC）控制 ............................................................................... 9 單片微機 (Single Chip MicroComputer)控制 ..............................................10 立體車庫控制方式的比較 ............................................ 11 升降橫移立體車庫的控制系統(tǒng) ........................................................................ 11 垂直循環(huán)式車庫的控制系統(tǒng) ............................................................................12 巷 道堆垛式 ........................................................................................................12 水平循環(huán)式 ........................................................................................................13 幾種立體車庫的特點及比較 .......................................... 14 選擇設計的立體車庫 ............................................... 15 3 升 降橫移式立體車庫 ...........................................................................................................16 升降橫移式立體車庫的主要組成部分 .................................. 16 升降橫移式立體車庫車位結構 ........................................ 16 升降橫移式立體車庫的結構及運行規(guī)圖 ................................ 16 4 升降橫移式立體停車庫的硬件系統(tǒng) ...................................................................................18 控制系統(tǒng)控制核心單元的選擇 ........................................ 18 傳感器的選擇 ...................................................... 19 行程開關 .......................................................... 20 驅動元件 ......................................................... 20 控制系統(tǒng) PLC 硬件接線圖 ............................................ 21 5 升降橫移式立體停車庫的軟件系統(tǒng) ....................................................................................23 軟件所要完成的控制任務 ............................................ 23 控制程序流程圖 .................................................... 23 6 升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng) .......................................................................................25 升降橫移式立體車 庫的控制系統(tǒng) ......................................................... 25 升降橫移式立體停車庫 3 6 控制系統(tǒng) ................................. 26 升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的控制任務 ................................................26 升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的基本要求 ................................................27 PLC 的 I/O 口資源配置 .............................................. 28 升降橫移式立體車庫的梯形圖 ....................................... 29 總結 ...........................................................................................................................................38 參考文獻 ...................................................................................................................................39 致謝 ...........................................................................................................................................40 附錄 A 立體車庫主程序 ..........................................................................................................41 附錄 B 組態(tài)仿真腳本程序及仿真結果 ..................................................................................41 基于 PLC 的住宅小區(qū)立體停車設備的設計 1 1 緒論 立體車庫概述 概述 機械式 立體 庫是一種使用 立體化的方式 訪問整個停車場停放車輛 、存取結構 和 停車 設備 的車庫 ， 即 將 車輛 存 放 在立體停車位或 從 停車位 中取出。 （ 1） 升降橫移式 立體車庫： 采用 通過 載車板升降或橫移 以達到 存取車輛的 目的的 機械式停車 設備的立體車庫叫做升降橫移機械式車庫。如 圖 所示。 迅速：調動車輛的 時間短， 存取車輛比較 快速。 如圖 所示 圖 垂直循環(huán)式立體車庫 （ 3）水平循環(huán)式立體車庫 ：該種停車庫 采用鏈條牽引 ，以 使車庫內所有車輛 隨著載車版做循環(huán)運動， 并保持與 地面平行方向 相同 ，達到存取車輛的 目的 。 但是 由于 該停車系統(tǒng)每次存取車輛都是整體 循環(huán)，存取 車輛效率低 ， 一般不能大規(guī)模建設、 大規(guī)模停車。 如圖 所示。 同時由于其存取車輛的獨立性，當車庫內部分故障 時，不 會 影響 其他車輛的存取 ，因此使用 相比較而言更方便 ； 該系統(tǒng)一人為本的設計 ，舒適性 更高，安全更加有保障；在 通過 人機界面實行 綜合管理 的同時 ， 還可以 全面 監(jiān)控整個系統(tǒng) 的運行狀況，操作簡單 。 巷道堆垛式立體車庫 的每個載車板的移動都相對獨立，故而提高了存取車輛的速度。垂直升降停車庫比較快的在中國的發(fā)展，特別是在一些公司，如電梯，由于這類設備的升降機構電梯配件，但其大量的研究，并批量生產。一個停車場停放的兩輛汽車 ,適合擁有多輛汽車的家庭。如圖 所 廣東技術師范學院本科畢業(yè)設計（論文） 6 圖 簡易升降式立體停車庫 （ 9）是專門在不同的平面為專用的汽車升降機的處理設計的，僅攜帶起到非自連接訪問的作用。參見我們的行業(yè)的日本和其他國家的標準，近年來，標準的出臺，目前停車設備生產廠已發(fā)展到幾百個，生產各類停車設備，停車設施，部分已經開始出口。企業(yè)缺乏具有一定規(guī)模，生產能力不足的 。解決這些問題，我們需要市場在政策，管理和技術方面的努力。 國外發(fā)展情況 早在 60 年前，就是停車有些在海外的發(fā)展，自動化 停車設備系統(tǒng)在世界各地的發(fā)展很不平衡，德國最早開發(fā)，技術領先的地位，平維和多層停車庫系列，已開發(fā)小時 ， U 型和 V 型。該國的經濟發(fā)展和建設階段，有多種立體車庫外資進入中國市場。廣場，下面的建筑地下車庫的空間。他們往往很大，而且注重實用性，只提供必要的停車空間，車輛沒有過多考慮審美需求。它是利用多個主交流接觸器，熱過載中間接觸器和繼電器等電器元件構成通過一個簡單的控制功能結合在合理的邏輯電路。繼電器控制也有許多不足之處。最后，作為增大驅動組件，其配備邏輯電路的難度也大大增加了。如果在過程中一點點的變化，就必須改變電氣控制系統(tǒng)，那么原來的整個電氣控制系統(tǒng)將完全刪除，并重新布線，焊接，固定的工作，花費了大量的人力，物力和時間。 、使用方便 實現(xiàn)了與單片機控制，采用匯編語言是很難掌握的，需要用戶具備計算機硬件和軟件層面的一些知識。布線工具僅一把螺絲刀，電線的工作極其簡單，最少的工作量。無論是 在現(xiàn)場控制，也可遙控控制。而且由于 PLC 是專用計算機專為工業(yè)控制而設計的，其結構緊湊，堅固耐用，結構緊湊，并且由于其可靠性和較強的抗干擾能力，使設備內部容易裝載機械，因而成為機電一