基于51單片機的步進電機控制-設計報告(說明書)及源程序-免費閱讀
【正文】 P0=table[zx]。j0。 n=0。bu) { P1=FFW[bu]。 } } } if(sudu==1)//雙四拍 { for(bu=4。 } }}void time0() interrupt 1{ TH0=1000/256。 } } if(key2==0) //速度選擇 { delay(5)。 while(1) { keyscan()。/****************************************************** 單四拍工作方式： ** ABCD (即一個脈沖,轉 度)*******************************************************///uchar code danz[]={0x88,0x22,0x44,0x11}。 //速度選擇sbit key3=P3^2。此次設計更鍛煉了我的毅力，我覺得做任何事情要善始善終，不要中途放棄，只要自己認真的去對待，再難的問題也能找到辦法解決。 心得體會步進電機的控制可以用硬件，也可以用軟件通過單片機實現(xiàn)。此方法具有運行速度穩(wěn)定，運行步數(shù)準確無誤等優(yōu)點。片內(nèi)振蕩器和時鐘電路全靜態(tài)工作：0Hz24MHz 單片機的可擦除只讀存儲器可以反復擦除1000次。單片機的晶振為12MHZ；（3）、系統(tǒng)電路圖： 一、單片機最小系統(tǒng)的硬件原理接線圖： 接電源：VCC（PIN40）、GND（PIN20）。即步進電機是將電脈沖信號轉換為機械角位移的執(zhí)行元件。表1列出了全部步進開關的邏輯時序。但結構上稍有不同。但每步都使轉子轉動15176。圖1 它的工作過程是這樣的：當有一相繞組被激勵時，磁通從正相齒，經(jīng)過軟鐵芯的轉子，并以最短的路徑流向負相齒，而其他六個凸齒并無磁通。它又分為兩相和五相： 。 步進電機的種類步進電機分永磁式（PM）、反應式（VR）、和混合式（HB）三種。這種電機定子上有八個凸齒，每一個齒上有一個線圈。下一步是C相被激勵。表示電機轉一圈需要24步。每相用雙極性晶體管驅(qū)動，并且連接的極性要正確。本電路采用驅(qū)動芯片ULN2803。控制框圖如下圖所示：控制按鈕單片機AT89c51功率驅(qū)動步進電機數(shù)碼管顯示模塊（2）、相關參數(shù)設定： 這里采用四相六線步進電機，這款步進電機的驅(qū)動電壓12V，步進角為 . 一圈 360 度 , 需要 48 個脈沖完成?！ 《纹瑱C內(nèi)部I/O部件：(所為學習單片機，實際上就是編程控制以下I/O部件，完成指定任務) 四個8位通用I/O端口，對應引腳P0、PP2和P3； 兩個16位定時計數(shù)器；（TMOD，TCON，TL0，TH0，TL1，TH1） 一個串行通信接口；（SCON，SBUF） 一個中斷控制器；（IE，IP） 根據(jù)以上的方案比較與論證確定總體方案，確定硬件原理圖。與MCS51 兼容 5個中斷源 無按鍵，處于高電平狀態(tài)，有鍵按下電平為低。所以硬件調(diào)試時，需要重新設置延時程序的時間參數(shù)，問題才得以解決。雖然過去從未獨立應用過它們，但在學習的過程中帶著問題去學我發(fā)現(xiàn)效率很高，這是我做這次課程設計的又一收獲。 //鍵盤檢測子程序void display()。 //反轉uchar code FFW[]={0x99,0x88,0xcc,0x44,0x66,0x22,0x33,0x11}。 TH0=1000/256。 if(key1==0) { k++。 if(key3==0) { zx++。 delay(2)。 display()。bu0。 for(i=110。 P0=table[sudu]。 P2=0x00。 //正反轉標志位 P2=0x01。}else n=0。 display()。 //d
高考資料相關推薦
鄂ICP備17016276號-1