基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制-設(shè)計(jì)報(bào)告(說(shuō)明書)及源程序-免費(fèi)閱讀
【正文】 P0=table[zx]。j0。 n=0。bu) { P1=FFW[bu]。 } } } if(sudu==1)//雙四拍 { for(bu=4。 } }}void time0() interrupt 1{ TH0=1000/256。 } } if(key2==0) //速度選擇 { delay(5)。 while(1) { keyscan()。/****************************************************** 單四拍工作方式： ** ABCD (即一個(gè)脈沖,轉(zhuǎn) 度)*******************************************************///uchar code danz[]={0x88,0x22,0x44,0x11}。 //速度選擇sbit key3=P3^2。此次設(shè)計(jì)更鍛煉了我的毅力，我覺(jué)得做任何事情要善始善終，不要中途放棄，只要自己認(rèn)真的去對(duì)待，再難的問(wèn)題也能找到辦法解決。 心得體會(huì)步進(jìn)電機(jī)的控制可以用硬件，也可以用軟件通過(guò)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。此方法具有運(yùn)行速度穩(wěn)定，運(yùn)行步數(shù)準(zhǔn)確無(wú)誤等優(yōu)點(diǎn)。片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路全靜態(tài)工作：0Hz24MHz 單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除1000次。單片機(jī)的晶振為12MHZ；（3）、系統(tǒng)電路圖： 一、單片機(jī)最小系統(tǒng)的硬件原理接線圖： 接電源：VCC（PIN40）、GND（PIN20）。即步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械角位移的執(zhí)行元件。表1列出了全部步進(jìn)開關(guān)的邏輯時(shí)序。但結(jié)構(gòu)上稍有不同。但每步都使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)15176。圖1 它的工作過(guò)程是這樣的：當(dāng)有一相繞組被激勵(lì)時(shí)，磁通從正相齒，經(jīng)過(guò)軟鐵芯的轉(zhuǎn)子，并以最短的路徑流向負(fù)相齒，而其他六個(gè)凸齒并無(wú)磁通。它又分為兩相和五相： 。 步進(jìn)電機(jī)的種類步進(jìn)電機(jī)分永磁式（PM）、反應(yīng)式（VR）、和混合式（HB）三種。這種電機(jī)定子上有八個(gè)凸齒，每一個(gè)齒上有一個(gè)線圈。下一步是C相被激勵(lì)。表示電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要24步。每相用雙極性晶體管驅(qū)動(dòng)，并且連接的極性要正確。本電路采用驅(qū)動(dòng)芯片ULN2803?？刂瓶驁D如下圖所示：控制按鈕單片機(jī)AT89c51功率驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)數(shù)碼管顯示模塊（2）、相關(guān)參數(shù)設(shè)定： 這里采用四相六線步進(jìn)電機(jī)，這款步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓12V，步進(jìn)角為 . 一圈 360 度 , 需要 48 個(gè)脈沖完成?！ 《?、單片機(jī)內(nèi)部I/O部件：(所為學(xué)習(xí)單片機(jī)，實(shí)際上就是編程控制以下I/O部件，完成指定任務(wù)) 四個(gè)8位通用I/O端口，對(duì)應(yīng)引腳P0、PP2和P3； 兩個(gè)16位定時(shí)計(jì)數(shù)器；（TMOD，TCON，TL0，TH0，TL1，TH1） 一個(gè)串行通信接口；（SCON，SBUF） 一個(gè)中斷控制器；（IE，IP） 根據(jù)以上的方案比較與論證確定總體方案，確定硬件原理圖。與MCS51 兼容 5個(gè)中斷源 無(wú)按鍵，處于高電平狀態(tài)，有鍵按下電平為低。所以硬件調(diào)試時(shí)，需要重新設(shè)置延時(shí)程序的時(shí)間參數(shù)，問(wèn)題才得以解決。雖然過(guò)去從未獨(dú)立應(yīng)用過(guò)它們，但在學(xué)習(xí)的過(guò)程中帶著問(wèn)題去學(xué)我發(fā)現(xiàn)效率很高，這是我做這次課程設(shè)計(jì)的又一收獲。 //鍵盤檢測(cè)子程序void display()。 //反轉(zhuǎn)uchar code FFW[]={0x99,0x88,0xcc,0x44,0x66,0x22,0x33,0x11}。 TH0=1000/256。 if(key1==0) { k++。 if(key3==0) { zx++。 delay(2)。 display()。bu0。 for(i=110。 P0=table[sudu]。 P2=0x00。 //正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位 P2=0x01。}else n=0。 display()。 //d
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