【正文】 另外， 我要感謝我的室友，是他們陪伴了我四年，一起住了四年，四年中有很多的酸甜苦辣，但是四年中也留下了許許多多的美好的記憶，感謝一路上有你們。 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 (20xx) 21 參考文獻(xiàn) [1] 曹巧 媛 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].電子工業(yè)出版社 ,20xx. [2] 李湘閩，唐宏，葛繼 .學(xué)習(xí)型紅外遙控器 [J]， 20xx. [3] 陳啟美 .微機(jī)原理、外設(shè)接口 [M].清華大學(xué)出版社 ,20xx(第 1 版 ). [4] 戴峻峰，付麗輝 .多功能紅外線遙控器的設(shè)計(jì) [J].傳感器世界， 20xx. [5] 楊恢先 ,黃輝先 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].長沙：國防科技大學(xué)出版社 ,20xx. [6] 李洪明 .漫談紅外遙控 [J].電子世界， 20xx. [7] 付家才 .單片機(jī)控制工程實(shí)踐技術(shù) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社 ,20xx. [8] 余錫存 .曹國華 .單片機(jī)原理及接口技術(shù) [M].西安電子科技大學(xué)出版社 ,20xx. [9] 楊恢先 .一種基于單片機(jī)的紅外遙控軟件解碼方法 [J].自動(dòng)化與儀器儀表， 20xx. [10] 周航慈 .單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) [M].北京航空航天大學(xué)出版社 ,20xx. [11] 李光飛，樓然苗，胡佳文等 .單片機(jī)課程設(shè)計(jì)實(shí)例指導(dǎo) [M].北京航空航天出版社， 20xx. [12] 李學(xué)海 .標(biāo)準(zhǔn) 80C51 單片機(jī)基礎(chǔ)教程 [M].北京航空航天大學(xué)出版社 ,20xx. [13] 劉樂善 .微型計(jì)算機(jī)接口技術(shù)及應(yīng)用 [M].華中科技大學(xué)出版社 ,20xx. [14] 馬忠梅 .單 片機(jī) C 語言 Windows 環(huán)境編程寶典 [M].北京航空航天大學(xué)出版社 ,20xx. 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基于單片機(jī)紅外發(fā)射步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10 圖 311 LCD1602 實(shí)物 引腳圖 LCD1602 與單片機(jī) 連接 圖如圖 312 所示。 HS0038 接收頭 內(nèi)部 構(gòu)造 如圖 38 所示 。當(dāng)鍵 S5 被按下時(shí)，對(duì)應(yīng)的操作為“右轉(zhuǎn) ” （正轉(zhuǎn)），步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn) ；當(dāng)鍵 S6 被按下時(shí)，對(duì)應(yīng)的操作為“左轉(zhuǎn) ”（反轉(zhuǎn)），步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn) ；當(dāng)鍵 S7 被按下時(shí)，對(duì)應(yīng)的操作為“減速 ”， 步進(jìn)電機(jī)減速 ；當(dāng)鍵 S8 被按下時(shí)，對(duì)應(yīng)的操作為“加速 ”， 步進(jìn)電機(jī)加速 ；當(dāng)鍵 S9 被按下時(shí)，對(duì)應(yīng)的操作為“停止”， 步進(jìn)電機(jī)停止 .獨(dú)立式鍵盤電路與單片機(jī) 連接 圖如圖 36 所示： (T2) P1. 01(T2 EX) P1. 12P1. 23P1. 34P1. 45(MOSI) P1. 56(MISO) P1. 67(SCK) P1. 78RST9(RXD) P3. 010(TXD) P3. 111(INT0) P3. 212(INT1) P3. 313(T0) P3. 414(T1) P3. 515(WR) P3. 616(RD) P3. 717XTAL218XTAL119GND20P2. 0 (A8)21P2. 1 (A9)22P2. 2 (A10)23P2. 3 (A11)24P2. 4 (A12)25P2. 5 (A13)26P2. 6 (A14)27P2. 7 (A15)28PSEN29ALE/PROG30EA/VPP31P0. 7 (AD7)32P0. 6 (AD6)33P0. 5 (AD5)34P0. 4 (AD4)35P0. 3 (AD3)36P0. 2 (AD2)37P0. 1 (AD1)38P0. 0 (AD0)39Vcc40U6AT89C52R19 4k7R174k7R184k7R16 4k7R15 4k7R14 4k7R13 4k7R12 4k7VCC5V0C7100nD3TSAL6200Q1NPNVCC5V0R23220R22 1kR214k7基于單片機(jī)紅外發(fā)射步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 圖 36 獨(dú)立式鍵盤電路 與單片機(jī)連接圖 紅外線接收電路 紅外線接收頭 (又稱紅外線接收模組 ,IRM)是集成紅外線接收 PD二極管、放 大、濾波和比較器輸出等 IC 模塊。 單個(gè)輸入 比較適合用獨(dú)立式鍵盤 ， 每個(gè)按鍵都有與之對(duì)應(yīng)的 I/O 口， 只要 查詢 I/O 口的高低電平 就可以 確定按鍵的狀態(tài)。 b)按鍵復(fù)位：按鍵復(fù)位 便是 在 上電復(fù)位的 電容上 并聯(lián)一個(gè)開關(guān) ， 開關(guān)閉合 時(shí)電容 便開始 放電 ， 復(fù)位引腳（ RST） 將 處 于高電平 ， 由于 電容充電 ， 因此 高電平 的狀態(tài)會(huì)持續(xù) 一段時(shí)間用來確保 單片機(jī) 進(jìn)行 復(fù)位。 在一般情況下，單片機(jī)都使用 內(nèi)部時(shí)鐘方式 ， 外接一個(gè) 振蕩 電路，本 課題 設(shè)計(jì)選用 內(nèi)部時(shí)鐘方式，如圖 32 所示電路。 m)工作溫度范圍： 40~+85 攝氏度（工業(yè)級(jí)） /0~75 攝氏度（商業(yè)級(jí)）。 f） 通用 I/O 口（ 32 個(gè) ），復(fù)位后為： P0/P1/P2/P3 是準(zhǔn)雙向口 /弱上拉， P0 口是漏極開路輸出，作為總線擴(kuò)展用時(shí)，不用加上拉電阻，作為 I/O 口用時(shí)，需加上拉電阻。 RST（ 9 腳）為復(fù)位輸入端口，是銜接復(fù)位電路的端口。 當(dāng)獨(dú)立式鍵盤電路 由按鍵 按下 的時(shí)候 ， 單片機(jī)可以檢測(cè)到 對(duì)應(yīng)端口 的 一個(gè)信號(hào)，然后 單片機(jī) 將鍵對(duì)應(yīng)的操作編碼后通過紅外發(fā)射電路發(fā)射出去，這樣便完成了一次紅外數(shù)據(jù)的發(fā)射。 紅外技術(shù)原理 在光學(xué)領(lǐng)域紅外線是不可見光，是頻率低于紅色的光，在無線電頻譜中，紅外光波的頻率很小，波長在 – 100us 之間的是紅外光 ， 這其中近紅外光位于 — 3us 之間， 中紅外光位于 3— 30us 之間， 遠(yuǎn)紅外光位于 30— 100us 之間。 此外，通過本次設(shè)計(jì)，更可以提高自己的動(dòng)手能力， 而且 實(shí)踐能力也得到了提高 。 Stepper motor 。本人完全意識(shí)到本 聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書作者簽名 : 日期 : 年 月 日 指導(dǎo)教師簽名 : 日期 : 年 月 日 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 (20xx) 基于 單片機(jī)紅外發(fā)射步進(jìn)電機(jī)控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要 :介紹了一種基于 STC89C52 單片機(jī) 紅外 發(fā)射 步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng) 的設(shè)計(jì) ,整個(gè)設(shè)計(jì) 主要是涵蓋了硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，硬件設(shè)計(jì)部分包括紅外發(fā)射電路 設(shè)計(jì) 和紅外接收電路 的 設(shè)計(jì)，其中紅外發(fā)射部分包含 設(shè)計(jì) 單片機(jī)最小系統(tǒng)、獨(dú)立式鍵盤、紅外線發(fā)射 電路，紅外接收部分包含 設(shè)計(jì) 單片機(jī)最小 系統(tǒng)、 液晶 顯示屏（ LCD） 電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、紅外線接收電路。 Infrared remote control。 課題研究的主要內(nèi)容 本 課題 是基于單片機(jī)紅外發(fā)射步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) ， 整個(gè) 紅外遙控 以STC89C52 單片機(jī)為 核心 來 控制 步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng) 狀況 ， 主要功能是 利用 獨(dú)立的按鍵來控制步進(jìn)電機(jī) 的運(yùn)行方向（ 反 轉(zhuǎn) 、 正 轉(zhuǎn)）和 轉(zhuǎn)速（ 速度加快、速度減慢 ）。 事實(shí)上，紅外光其本質(zhì)是很簡單， 與普通光的頻率特性并沒有太大的區(qū)別，但是，由于熱物體會(huì)有能量的產(chǎn)生 ，所以 在紅外方面應(yīng)用技術(shù)是 非常流行 的， 而且 無法被替代掉 ，紅外是否可以被檢測(cè)到 、 有多少紅外可以被檢測(cè)到 或者紅外檢測(cè)的技術(shù) 能否 應(yīng)用于所有 自然的或者 想象的 地方 在紅外技術(shù) 應(yīng)用中是特別重要和首要考慮的。其 工作 原理 框 圖如圖 21 所示。VSS（ 20 腳）和 VCC（ 40 腳）為單片機(jī)供電 端口，他們分別接地和 +5V 電源的正極。 g） ISP(在系統(tǒng)可編程 )/IAP（在應(yīng)用可編程），無需專用編程器，無需專用仿真器，可通過串口（ RXD/， TXD/）直接下載用戶程序，數(shù)秒即可完成一片。 n)PDIP 封裝。 圖 32 STC89C52 晶振電路 復(fù)位電路 無論 是 哪種型號(hào) 的單片機(jī) ,在 其被應(yīng)用時(shí)總會(huì)有復(fù)位電路的設(shè)計(jì) 。 本 設(shè)計(jì) 系統(tǒng) 選用 的是 上電 復(fù)位方式，其電路如圖 33 所示。 其由行線和列線構(gòu)成，按鍵安放的地方是行、列的交叉點(diǎn)，按鍵開關(guān)的兩端分別連接到行線、列線，按鍵個(gè)數(shù)等于行數(shù)乘以列數(shù) ， 這樣 的設(shè)計(jì) 可以大大節(jié)省使用的 I / O 端口 ，它一般 用于按鍵 數(shù)目較多的電路中 。紅外線接收頭 可以接受的頻率有 36,40,這么幾種，用戶 可按 照 需求的不同 來 選擇使用不同 接受頻率的 紅外接收頭， 現(xiàn)如今紅外接收頭已經(jīng) 被 廣泛應(yīng)用在 各種家用電器 中 了 ， 因?yàn)樗?不 需要再 制作接收放大電路， 因此 很大程度上 簡化了電路。 (T2) P1. 01(T2 EX) P1. 12P1. 23P1. 34P1. 45(MOSI) P1. 56(MISO) P1. 67(SCK) P1. 78RST9(RXD) P3. 010(TXD) P3. 111(INT0) P3. 212(INT1) P3. 313(T0) P3. 414(T1) P3. 515(WR) P3. 616(RD) P3. 717XTAL218XTAL119GND20P2. 0 (A8)21P2. 1 (A9)22P2. 2 (A10)23P2. 3 (A11)24P2. 4 (A12)25P2. 5 (A13)26P2. 6 (A14)27P2. 7 (A15)28PSEN29ALE/PROG30EA/VPP31P0. 7 (AD7)32P0. 6 (AD6)33P0. 5 (AD5)34P0. 4 (AD4)35P0. 3 (AD3)36P0. 2 (AD2)37P0. 1 (AD1)38P0. 0 (AD0)39Vcc40U6AT89C52S5S6S7S8C810uFR2010kVCC5V0RSTP1. 5P1. 6P1. 7XTAL1XTAL2S9鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 (20xx) 9 圖 38 HS0038 紅外接收頭內(nèi)部 構(gòu)造 圖 因?yàn)?HS0038 集成了 巨大 的信號(hào)處理功能， 所以本設(shè)計(jì) 中只需 直接將它與單片機(jī)連接便 OK 了 ， 具體應(yīng)用電路圖如圖 39 所示。 圖 312 LCD1602 與單片機(jī)連接圖 步進(jìn)電機(jī)電路 步進(jìn)電機(jī)介紹 步進(jìn)電機(jī)可以將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榫€位移或角