【正文】 理 .............................................................................................. 3 紅外接收端原理 .............................................................................................. 3 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計與實現(xiàn) ................................................................................................ 4 微機系統(tǒng)電路 .................................................................................................. 4 STC89C52 單片機介紹 ........................................................................... 4 時鐘電路設(shè)計 ........................................................................................ 5 復(fù)位電路 ................................................................................................ 5 紅外線發(fā)射電路 .............................................................................................. 6 獨立式鍵盤電路設(shè)計 ...................................................................................... 7 紅外線接收電路 .............................................................................................. 8 LCD1602 液晶顯示屏模塊電路 ....................................................................... 9 步進電機電路 ................................................................................................ 10 4. 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ........................................................................................................ 13 紅外編碼子程序設(shè)計 .................................................................................... 13 按鍵子程序設(shè)計 ............................................................................................ 15 LCD 顯示電路程序設(shè)計 ................................................................................. 15 紅外線解碼判斷子程序設(shè)計 ........................................................................ 16 步進電機控制程序 ........................................................................................ 16 5. 系統(tǒng)調(diào)試與測試 .................................................................................................... 17 軟件調(diào)試與測試 ............................................................................................ 17 硬件調(diào)試與測試 ............................................................................................ 17 結(jié)論 ................................................................................................................ 19 6. 結(jié)束語 .................................................................................................................... 20 參考文獻 ...................................................................................................................... 21 致 謝 ........................................................................................................................ 22 附 錄 .......................................................................................................................... 24 附錄 ................... 24 附錄 ............................... 25 附錄 3. 基于單片機紅外發(fā)射步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計源程序 ......................... 26 鹽城工學院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 (20xx) 1 基于 單片機紅外發(fā)射步進電機控制 系統(tǒng)設(shè)計 1. 概述 課題研究背景 此次課題設(shè)計的思想是基于單片機來控制紅外線 發(fā)射從而遙控步進電機的運動狀態(tài) 。對本文的研究所做貢獻集體和個人，均己在說明書中作了明確的說明并表示謝意。 并且將大學四年學習到的 單片機課程的知識付諸 到 實踐 中去 研究， 十分透徹完全的 了解 到了 單片機的紅外遙控技術(shù)和控制方法。 所以現(xiàn)在這種方法 用在許多無線遙控中！ 鹽城工學院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 (20xx) 3 紅外發(fā)射端原理 紅外遙控發(fā)射 部分 大體上 由 STC89C52 單片機、 時鐘電路 、 復(fù)位電路 、 電源、獨立式 鍵盤電路 以及紅外 線 發(fā)射 電路等 構(gòu)成 。 e） 片上集成 512 字節(jié) RAM。 內(nèi)部時鐘 和 外部時鐘 是最 常 見 的 時鐘 電路設(shè)計 方式 。 紅外線發(fā)射管 TSAL6200 如圖 34 所示： 圖 34 紅外線二極管 TSAL6200 實物圖 C310uFR 1010kV C C 5V 0鹽城工學院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 (20xx) 7 紅外線發(fā)射管 與單片機 接線 圖如圖 35 所示： 圖 35 紅外線發(fā)射管與單片機接線圖 獨立式鍵盤電路設(shè)計 用 I/O 線 組成 的單個按 鍵電路 被稱為 獨立式鍵盤 ， 其中 每個獨立式按鍵 都 分 派到 一根 I/O 口線， 每個 I/O 口線所接的按鍵工作狀態(tài) 都 保持 互不干擾、 獨立的工作狀態(tài)，由于其結(jié)構(gòu)簡單，易于設(shè)計 所以大多數(shù)設(shè)計都選擇獨立式鍵盤電路 。 HS0038 接收頭 一共有三個引腳輸出 分別是輸入、輸出、電源 ， 一目了然，大大的方便了我們的使用 。步進電機多用于數(shù)字式計算機的外部設(shè)備，以及打印機、繪圖機和磁盤等裝置。 勵磁順序為 AB→ BC→ CD→ DA→ AB。 圖 316 步進電機驅(qū)動電路圖 4. 系統(tǒng)軟件設(shè)計 本設(shè)計的軟件部分由 二個部分構(gòu)成： 紅外發(fā)射 端程序和紅外接收端 程序。若否，則判定此次接收失敗 ，程序結(jié)束。最終設(shè)計成果經(jīng)過調(diào)試以后能穩(wěn)定完美的運行，步進電機能順利的完成正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、啟動、停止的功能。 最后 再次表示 對朱曉琴 老師 衷心的感謝。 此次 畢業(yè)設(shè)計 很好的展現(xiàn)了我大學所學的東西 。 硬件調(diào)試與測試 系統(tǒng)的硬件測試主要 的功能就 是確定電路 是否具有可行性、電路 焊接的 是否正確 以及系統(tǒng)運行的 是否穩(wěn)定 。 圖 44 數(shù)據(jù)幀的構(gòu)成 發(fā)射引導碼后 從數(shù)據(jù)緩存區(qū) 中 取 出 數(shù)據(jù)，是 “ 0”調(diào)用“ 0”發(fā)射模 是 1 調(diào)用 “ 1”發(fā)射模， 直到 整個 數(shù)據(jù)發(fā)射完。 本設(shè)計采用 4 相步進電機 MP28GA，其 驅(qū)動方法 為 4 相 8 拍 ， 額定電壓為 5V， 電源供電 方式 為 單極性直流 。 功耗小，精密度好，但扭矩小，振動 大，每個激勵信號 可以 度 。 圖 312 LCD1602 與單片機連接圖 步進電機電路 步進電機介紹 步進電機可以將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榫€位移或角位移。紅外線接收頭 可以接受的頻率有 36,40,這么幾種，用戶 可按 照 需求的不同 來 選擇使用不同 接受頻率的 紅外接收頭， 現(xiàn)如今紅外接收頭已經(jīng) 被 廣泛應(yīng)用在 各種家用電器 中 了 ， 因為它 不 需要再 制作接收放大電路， 因此 很大程度上 簡化了電路。 本 設(shè)計 系統(tǒng) 選用 的是 上電 復(fù)位方式，其電路如圖 33 所示。 n)PDIP 封裝。VSS（ 20 腳）和 VCC（ 40 腳）為單片機供電 端口，他們分別接地和 +5V 電源的正極。 事實上，紅外光其本質(zhì)是很簡單， 與普通光的頻率特性并沒有太大的區(qū)別，但是，由于熱物體會有能量的產(chǎn)生 ，所以 在紅外方面應(yīng)用技術(shù)是 非常流行 的， 而且 無法被替代掉 ，紅外是否可以被檢測到 、 有多少紅外可以被檢測到 或者紅外檢測的技術(shù) 能否 應(yīng)用于所有 自然的或者 想象的 地方 在紅外技術(shù) 應(yīng)用中是特別重要和首要考慮的。 Infrared remote control。本人完全意識到本 聲明的法律后果由本人承擔。 此外，通過本次設(shè)計，更可以提高自己的動手能力， 而且 實踐能力也得到了提高 。 當獨立式鍵盤電路 由按鍵 按下 的時候 ， 單片機可以檢測到 對應(yīng)端口 的 一個信號，然后 單片機 將鍵對應(yīng)的操作編碼后通過紅外發(fā)射電路發(fā)射出去，這樣便完成了一次紅外數(shù)據(jù)的發(fā)射。 f） 通用 I/O 口（ 32 個 ），復(fù)位后為： P0/P1/P2/P3 是準雙向口 /弱上拉， P0 口是漏極開路輸出，作為總線擴展用時，不用加上拉電阻，作為 I/O 口用時，需加上拉電阻。 在一般情況下，單片機都使用 內(nèi)部時鐘方式 ， 外接一個 振蕩 電路，本 課題 設(shè)計選用 內(nèi)部時鐘方式，如圖 32 所示電路。 單個輸入 比較適合用獨立式鍵盤 ， 每個按鍵都有與之對應(yīng)的 I/O 口， 只要 查詢 I/O 口的高低電平 就可以 確定按鍵的狀態(tài)。 HS0038 接收頭 內(nèi)部 構(gòu)造 如圖 38 所示 。步進電機實物圖如圖 313 所示。 以這種方式控制步進電機轉(zhuǎn)動時 ，其勵磁順序如 表 32 所示。紅外發(fā)射端程序 由 主程序、獨立按鍵程序、紅外編碼子程序 所構(gòu)成 ，紅外接收端程序由主程序、紅外解碼子程序、 步進電機 控制子程序 、 LCD 顯示屏子程序 所構(gòu)成 。 紅外解碼波形：紅外接收頭解碼后的整合，是 去除 載波 的操作 ，如圖 49 所示 。而且 LCD 液晶顯示屏也可以時時的顯示步進電機的狀態(tài)，整體可以說是很好的完成了課題的任務(wù)。 另外， 我要感謝我的室友，是他們陪伴了我四年，一起住了四年，四年中有很多的酸甜苦辣，但是四年中也留下了許許多多的美好的記憶，感謝一路上有你們。 鹽城工學院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 (20xx) 21 參考文獻 [1] 曹巧 媛 .單片機原理及應(yīng)用 [M].電子工業(yè)出版社 ,20xx. 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