基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制-設(shè)計報告(說明書)及源程序-閱讀頁
2025-07-13 00:16本頁面
【正文】 一個脈沖,轉(zhuǎn) 度)*******************************************************/ uchar code FFZ[]={0x11,0x33,0x22,0x66,0x44,0xcc,0x88,0x99}。 //正轉(zhuǎn)/****************************************************** 單四拍工作方式： ** ABCD (即一個脈沖,轉(zhuǎn) 度)*******************************************************/ uchar code shuangz[]={0x88,0x22,0x44,0x11}。/****************************************************** 單四拍工作方式： ** ABCD (即一個脈沖,轉(zhuǎn) 度)*******************************************************///uchar code danz[]={0x88,0x22,0x44,0x11}。void main(){ TMOD=0x01。 ET0=1。 TL0=1000%256。 while(1) { keyscan()。 //if(zx==1) qudong()。 }}void keyscan(){ if(key1==0) //正反轉(zhuǎn)選擇 { delay(5)。 if(k==2) k=0。 } } if(key2==0) //速度選擇 { delay(5)。 if(sudu==2) sudu=0。 } } if(key3==0) //執(zhí)行鍵 { delay(5)。 if(zx==2) zx=0。 } }}void time0() interrupt 1{ TH0=1000/256。 if (zx==1) { if (n=m) { if(k==0) //步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn) { if(sudu==0)//八拍 { { for(bu=4。bu) { P1=FFZ[bu]。 n=0。 } } } if(sudu==1)//雙四拍 { for(bu=4。bu) { P1=shuangz[bu]。 n=0。 } } } if(k==1) //步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn) { if(sudu==0)//八拍 { for(bu=8。bu) { P1=FFW[bu]。 n=0。 } } if(sudu==1)//雙四拍 { for(bu=4。bu) { P1=shuangw[bu]。 n=0。 } } } } n++。}void delay(uint xms){ uint i,j。i0。j0。}void display() //顯示子函數(shù){ P0=table[k]。 //選通第一位 0000 0001 delay(3)。 //速度標(biāo)志位 P2=0x02。 P0=table[zx]。 //選通第二位 0000 0100 delay(3)。}IBMPC機(jī)1臺面包板、電源1塊AT89C51單片機(jī)1片UNL2003A步進(jìn)電機(jī)控制芯片1片LED數(shù)碼管顯示屏及鍵盤1組步進(jìn)電機(jī)28BYJ481臺按鈕，16
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