基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制-設(shè)計(jì)報(bào)告(說明書)及源程序-文庫吧資料
2025-07-04 00:16本頁面
【正文】 計(jì)更加完善，查閱這方面的設(shè)計(jì)資料是十分必要的。本系統(tǒng)采用了軟件方法，即用單片機(jī)產(chǎn)生控制脈沖來控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，這種方比采用硬件方法，即采用脈沖分配器芯片進(jìn)行通用換相控制，電路更加簡單，成本更低。驅(qū)動(dòng)也裝好了，各方面都沒問題就是不知道問題出在哪里。所以硬件調(diào)試時(shí)，需要重新設(shè)置延時(shí)程序的時(shí)間參數(shù)，問題才得以解決。步進(jìn)電機(jī)在仿真調(diào)試的時(shí)候，出現(xiàn)往返轉(zhuǎn)的情況，即不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)，PROTEUS中的步進(jìn)電機(jī)MOTOR STEPPER，不知道具體型號，即不知道其內(nèi)部接線結(jié)構(gòu)，經(jīng)過反復(fù)的調(diào)試，才得以解決問題。第五章 調(diào)試總結(jié)：本電路經(jīng)調(diào)試符合題目要求，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計(jì)的目的。 （2） 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行步數(shù)控制程序 此方案采用單相和雙相交差通電處理方式。無按鍵，處于高電平狀態(tài)，有鍵按下電平為低。獨(dú)立式鍵盤適用于按鍵數(shù)量較少的場合。壽命：1000寫/擦循環(huán)ULN2803步進(jìn)電機(jī)控制器ULN2803是一種大電流型高電壓器件 ,步進(jìn)電機(jī)控制器。低功耗的閑置和掉電模式 5個(gè)中斷源 32可編程I/O線 三級程序存儲(chǔ)器鎖定 數(shù)據(jù)保留時(shí)間：10年 與MCS51 兼容 AT89C單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)?！ 《?、單片機(jī)內(nèi)部I/O部件：(所為學(xué)習(xí)單片機(jī)，實(shí)際上就是編程控制以下I/O部件，完成指定任務(wù)) 四個(gè)8位通用I/O端口，對應(yīng)引腳P0、PP2和P3； 兩個(gè)16位定時(shí)計(jì)數(shù)器；（TMOD，TCON，TL0，TH0，TL1，TH1） 一個(gè)串行通信接口；（SCON，SBUF） 一個(gè)中斷控制器；（IE，IP） 根據(jù)以上的方案比較與論證確定總體方案，確定硬件原理圖。接上電復(fù)位電路，以及手動(dòng)復(fù)位電路，分析復(fù)位工作原理 接配置：EA（PIN31）?！ ?接晶體：X1（PIN18）、X2（PIN19）。所以其正轉(zhuǎn)控制脈沖為：01h,09h,08h,0ch,04h,06h,02h,03h,00h；反轉(zhuǎn)控制脈沖為：01h,03h,02h,06h,04h,0ch,08h,09h,00h?？刂瓶驁D如下圖所示：控制按鈕單片機(jī)AT89c51功率驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)數(shù)碼管顯示模塊（2）、相關(guān)參數(shù)設(shè)定： 這里采用四相六線步進(jìn)電機(jī)，這款步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓12V，步進(jìn)角為 . 一圈 360 度 , 需要 48 個(gè)脈沖完成。在用軟件控制時(shí)，主要設(shè)計(jì)要點(diǎn)如下：l 判斷旋轉(zhuǎn)方向；l 按相序確定控制字；l 按順序輸入控制字；l 確定控制步數(shù)和每一步的延時(shí)時(shí)間。步進(jìn)電機(jī)的控制可以用硬件，也可以用軟件通過單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。 三 電路設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)要點(diǎn)和軟硬環(huán)境步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)和軟硬件環(huán)境 步進(jìn)電機(jī)和普通電動(dòng)機(jī)不同之處是步進(jìn)電機(jī)接受脈沖信號的控制。本電路采用驅(qū)動(dòng)芯片ULN2803。設(shè)計(jì)如下圖 P00P01P02P03P04P05P06P07P25P26P27AT89C51StcP24IN 1IN 2IN 3IN 4OUT 4OUT 3OUT 2OUT 1ULN2803abfcgde[LED1]aabbcfdcegfdgeabfcgdeabfcgdeh[LED2][LED3][LED4]hhhh 驅(qū)動(dòng)電路可分為：三極管直接驅(qū)動(dòng)（圖3），采用斬波恒流驅(qū)動(dòng)方式（）和芯片驅(qū)動(dòng)電路等。步數(shù)Q1Q2Q3Q41101021001
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