基于51單片機的步進電機的控制設(shè)計-文庫吧資料
2025-07-10 21:22本頁面
【正文】 機控制二相步進電機電路圖 圖 2 AT89S51引腳 圖3二相步進電機的驅(qū)動電路 系統(tǒng)設(shè)計仿真 Proteus仿真電路具體操作：啟動系統(tǒng)，默認步進電機正轉(zhuǎn)。根據(jù)以上的功率放大級的設(shè)計要點、組成和特點，結(jié)合本課程設(shè)計的設(shè)計要求，此設(shè)計選用單片機控制可以省去環(huán)形分配器，節(jié)約成本，電路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，靈活性好等特點。e電動機繞組中有電感電動勢、互感電動勢、旋轉(zhuǎn)電動勢。d電動機運轉(zhuǎn)時在各相繞組中將產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)電動勢，這些電動勢的大小和方向?qū)@組電流產(chǎn)生很大的影響。為使電流盡快衰減，必須設(shè)計適當?shù)睦m(xù)流回路。繞組通電時電流上升率受到限制，因而影響電動機繞組電流的大小。但步進電機驅(qū)動與一般電子設(shè)備的驅(qū)動有不同的特點，主要體現(xiàn)在：a各相繞組都是開關(guān)工作，多數(shù)電動機的繞組都是連續(xù)的交流或者直流，而步進電機的各相繞組都是脈沖式供電，所以繞組電流不是連續(xù)的而是離散的。各種電子設(shè)備的末級一般需要功率放大，步進電機驅(qū)動也是這樣。有時，推動級還承擔電平轉(zhuǎn)換作用。信號處理是實現(xiàn)信號的某些轉(zhuǎn)換、合成等功能，產(chǎn)生斬波、抑波等特殊功能的信號，從而產(chǎn)生特殊功能的驅(qū)動，本級還經(jīng)常與各種保護電路、控制電路組合在一起，形成較高性能的驅(qū)動輸出。從環(huán)形分配器輸出的各相導通或者截止的信號送入信號放大或處理級。同時，環(huán)形分配器還必須接受控制器的方向信號，從而決定其輸出的狀態(tài)轉(zhuǎn)換是按正序轉(zhuǎn)換還是反序轉(zhuǎn)換，于是就決定了步進電機的轉(zhuǎn)向。每來一個CP脈沖，環(huán)形分配器的輸出就轉(zhuǎn)換一次。步進電機驅(qū)動器一般由環(huán)形分配器、信號處理級、推動級、驅(qū)動級等各部分組成，用于功率步進電機的驅(qū)動器還有多種分配分配保護。 步進電機驅(qū)動器構(gòu)成與特點1)步進電機不能直接接到交、直流電源上工作，而必須使用專用設(shè)備——步進電機驅(qū)動器。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標準的MCS51 ?指令集和輸出管腳相兼容。 源程序流程圖 開始 Y sw1? 電機正轉(zhuǎn) 端口初始化 N Y Y(有鍵按下) sw2? 電機反轉(zhuǎn) 鍵掃描 N Y N sw3? 電機加速 N Y 調(diào)用延時程序 sw4? 電機減速
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