【正文】 等， 2020 年即將增加 Cortex 和 DSP 系列處理器，并持續(xù)增加其他系列處理器模型。 中北大學計算機控制技術課程設計說明書 第 25 頁 共 32 頁 4 軟件設計 系統(tǒng)開發(fā)軟硬件環(huán)境 與其它的微處理器一樣，開發(fā)步進電機驅動系統(tǒng)控制程序也需要一套完整的軟件和硬件開發(fā)工具。本次畢業(yè)設計選用的單片機是 AT89C51。 中北大學計算機控制技術課程設計說明書 第 26 頁 共 32 頁 主程序 N Y N Y N 圖 系統(tǒng)程序框圖 判斷正反轉 開始 初始化 判斷正反轉并xxxxxxian 顯 LCD1602初始 化 顯示基本字符 判斷運行速度并顯 示 KEY1 是否按下 顯示“ OFF” 顯示 “ ON” 判斷是否為首次按鍵 運行電動機，并 確定延時時間 判斷正反轉 運行電動機，并 確定延時時間 中北大學計算機控制技術課程設計說明書 第 27 頁 共 32 頁 系統(tǒng)程序 C 程序 : include include include define busy 0x80 define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit RS=P2^3。 sbit E=P2^5。 sbit KEY2=P2^1。 uchar code tab[8]={0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09,0x01,0x03}。 void delay(uchar k) { uint i,j。ik。j60。} } } void test_1602busy() {P0=0xFF。 RS=0。 _nop_()。 while(P0amp。 _nop_()。 _nop_()。 } void write_1602Command(uchar co) {test_1602busy()。 RW=0。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 } void write_1602Data(uchar Data) {test_1602busy()。 RS=1。 E=1。 E=0。delay(5)。delay(5)。delay(5)。delay(5)。 } void DisplayOneChar(uchar X, uchar Y, uchar DData) { Yamp。Xamp。 if(Y)X|=0x40。 write_1602Command(X)。 } void display_1602(uchar *DData,X,Y) {uchar ListLength=0。=0x01。=0x0F。 ListLength++。 } } void main() { uchar i=0。uchar flag=0。P2=0xFF。 中北大學計算機控制技術課程設計說明書 第 29 頁 共 32 頁 display_1602(STA: SPD: ,0,0)。 while(1) { if(KEY2==1) DisplayOneChar(4,0,39。)。F39。 if(KEY3==0) {i++。 while(KEY3==0) {。 DisplayOneChar(13,0,39。)。 case 1:delay_v=75。239。break。 DisplayOneChar(13,0,39。)。 } if(KEY1==0) {display_1602( RUN:on ,0,1)。P1=tab[temp]。delay(delay_v)。P1=tab[temp]。delay(delay_v)。if(temp==8) { temp=0。delay(delay_v)。if(temp==0xFF) { temp=7。delay(delay_v)。 } } 中北大學計算機控制技術課程設計說明書 第 30 頁 共 32 頁 5 結論 經過為期兩周的學習和努力，本次設計順利完成，具體結論如下： 采用單片機作為控制核心，利用其強大的功能，把按鍵電路和 LCD 顯示電路，電機驅動電路有機的結合起來，組成一個操作方便，交互性強的簡單系統(tǒng)。驅動電路能提供 12V， 的驅動信號；整個電機的轉速，轉動方向等都能通過 LCD 管顯示出來；整個的成果形式是最終以步進電機控制電路板的形式展示出來了。 在電機工作模式上本設計實現(xiàn)了電機的四相八拍種脈沖控制方式。通過在本設計中的學習和查閱資料，想要得到更高性能的控制，可以選用混合式步進電機，采用閉環(huán)的細分驅動電路。建議以后有做類似設計任務的時候，預先考慮全面，爭取一個鍵控制一個功能。所以建議以后有做類似設計任務或者實際應用的時候，盡量采用 PCB 電路板的形式 ，這樣最大的好處就是硬件的可靠性高，外觀美觀簡潔，尤其是在大量設計的時候，采用 PCB 電路板成本也不高，值得采用。ARM7 系統(tǒng)中的應用百例 .電子工業(yè)出版社 .2020 [4] 張友德 .單片微型機原理、應用與實驗 [M].上海 :復旦大學出版社， 2020. [5] 李夙 .異步電動機直接轉矩控制 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,1998. [6] 王鴻鈺 .步進電機控制入門 [M].上海 :同濟大學出版社 ,1990. [7] 袁任光 ,張偉武 .電動機控制電路選用與 258 實例 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2020. [8] 王秀和 .永磁電機 [M].北京 : 中國電力出版社 ,2020. [9] 房玉明 ,杭柏林 .基于單片機的步進電機開環(huán)控制系統(tǒng) [J].電機與控制應用，2020， 33（ 4）： 6464. [10] 孫笑輝 ,韓曾晉 .減少感應電動機直接轉矩控制系統(tǒng)轉矩脈動的方法 [J].電氣傳動 ,2020， (1):811. [11] 馮江華 ,陳高華 ,黃松濤 .異步電動機的直接轉矩控制 [J].電工技術學報 ,1999， (6):2933. [12] 江一，朱凌 ,申仲濤 .異步電動機直接轉矩控制仿真研究 [J].華北電力大學學報 ,2020， (1):1013. [13] 韓利虎 . 淺談步進電機的基本原理 [J]. 內蒙古石油化工 , Inner Mongolia Petrochemical Industry, 2020， (11):109. [14] 張巍 . 淺談單片機控制步進電機 [J]. 安防科技 ,2020， (3): 25. [15] 喬璐 . 景林 ,韓英桃 .一種實用的步進電動機驅動器設計 [J].微特電機 ,2020，(10):2931. 中北大學計算機控制技術課程設計說明書 第 32 頁 共 32 頁 致 謝 首先誠摯的感謝我的老師，從題目的確定、論文的寫作、修改到最后定稿過程中，自始至終都傾注著老師的心血。她淵博的知識、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。 在課程設計期間，我要感謝許多讓我分享他們寶貴經驗和知識的老師，教會我正確的思考方式。