基于單片機的步進電機控制課程設計-閱讀頁
2025-06-25 16:40本頁面
【正文】 y1(uint z)//延時函數 1 { uint x,y。x0。y0。 } void delay2(uint a)//延時函數 2 { uint b,c。b0。c0。 } void main()//主函數 { uint speed1=1,speed。 if(stop==0) while(!stop)。//如果停止按鍵按下，則 flag=0 } if(right==0)//正轉按鍵檢測 { delay1(5)。 flag=1。 if(left==0) while(!left)。//如果反轉按鍵按下，則 flag=2 } if(down==0)//減速按鍵檢測 { delay1(5)。//減速狀態(tài)顯示 ,第 4 數碼管顯示 P0=0xf7。 dula=1。 dula=0。 speed1++。 } if(up==0)//加速按鍵檢測 { delay1(5)。//加速狀態(tài)顯示，第 4 數碼管顯示 + 單片機課程設計 12 P0=0xf7。 dula=1。 dula=0。 speed1。 } if(flag==0)//電機停止運行程序 { for(k=0。k++) { P1=djstop[k]。 display(flag)。k8。 delay2(speed1)。 display(speed)。//調用電機運行狀態(tài)顯示函數 } } else if(flag==2)//電機內部反轉一周程序 { for(k=0。k++) { P1=djl[k]。 speed=9speed1。//調用速度顯示函數 display1(flag)。 P0=0xfe。 dula=1。 dula=0。 } void display1(uchar flag1)//電機運行狀態(tài)顯示函數 { wela=1。 wela=0。 P0=table[flag1]。 delay1(1)。 P0=0xf7。 dula=1。//顯示 P 代表電機平穩(wěn)運行 dula=0。 } 單片機課程設計 14 六、 設計體會： 我通過基于單片機的步進電機控制器設計，實踐單片機系統(tǒng)設計、上機調試及再設計的 全過程，以加深對單片機內部結構、原理功能和指令系統(tǒng)的進一步理解，并進一步學習單片機開發(fā)系統(tǒng)的原理與應用以及一些外圍芯片的接口和編程調試方法與技巧，初步掌握單片機系統(tǒng)的硬、軟件設計技術及調試技巧。 這次單片機課程設計不僅復習鞏固了學到的知識，還擴展了知識。通過這次的實踐，鞏固了對單片機的功能應用、原理和指令系統(tǒng)的掌握，復習了 protel99SE 原理圖的制作，熟悉了上機調試
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