基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制-設(shè)計報告(說明書)及源程序(文件)
【正文】 ,04h,06h,02h,03h,00h；反轉(zhuǎn)控制脈沖為：01h,03h,02h,06h,04h,0ch,08h,09h,00h。接上電復(fù)位電路，以及手動復(fù)位電路，分析復(fù)位工作原理 接配置：EA（PIN31）。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲器的單片機(jī)。AT89C單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。數(shù)據(jù)保留時間：10年 32可編程I/O線 低功耗的閑置和掉電模式 獨立式鍵盤適用于按鍵數(shù)量較少的場合。 （2） 步進(jìn)電機(jī)運行步數(shù)控制程序 此方案采用單相和雙相交差通電處理方式。步進(jìn)電機(jī)在仿真調(diào)試的時候，出現(xiàn)往返轉(zhuǎn)的情況，即不能正常轉(zhuǎn)動，PROTEUS中的步進(jìn)電機(jī)MOTOR STEPPER，不知道具體型號，即不知道其內(nèi)部接線結(jié)構(gòu)，經(jīng)過反復(fù)的調(diào)試，才得以解決問題。驅(qū)動也裝好了，各方面都沒問題就是不知道問題出在哪里。為了讓自己的設(shè)計更加完善，查閱這方面的設(shè)計資料是十分必要的。發(fā)現(xiàn)、提出、分析、解決問題和實踐能力的提高都會受益于我在以后的學(xué)習(xí)、工作和生活中。電機(jī)是否工作正反轉(zhuǎn)顯示正轉(zhuǎn)顯示反轉(zhuǎn)是否停機(jī)是否停機(jī)處理電機(jī)速度處理電機(jī)速度停機(jī)返回開始顯示清零NYN N反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)YYY開始始程序初使化串口是否發(fā)送數(shù)據(jù)調(diào)用子程序結(jié)束附錄二：單片機(jī)源程序/******************************************************************** /*********************************/ /* All CopyAight 2012 黃繼鵬 */ /* 南京林業(yè)大學(xué) 機(jī)械電子工程學(xué)院 */ /*********************************/*************************我是分割線********************************* P0口控制段選 p1步進(jìn)電機(jī) P2控制位選 獨立鍵盤 ~數(shù)碼管的第一位為正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位 0：正轉(zhuǎn) 1：反轉(zhuǎn)數(shù)碼管的第二位為速度標(biāo)志位 0：單八拍 1：雙四拍數(shù)碼管的第三位為開關(guān)標(biāo)志位 0：關(guān) 1：開 **********************我還是分割線*********************************includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intvoid delay(uint xms)。 //正反轉(zhuǎn)選擇 sbit key2=P3^1。uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,}。uchar code shuangw[]={0x11,0x44,0x22,0x88}。 EA=1。 TR0=1。 //if(x==0) zx=0。 while(!key1) display()。 while(!key2) display()。 while(!key3) display()。bu0。 display()。 //delay(2)。bu0。 display()。 //delay(2)。}else n=0。i) for(j=xms。 //正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位 P2=0x01。 //選通第二位 0000 0010 delay(3)。 P2=0x00。 //開關(guān)標(biāo)志位 P2=0x04。 P0=table[sudu]。j)。 for(i=110。 display()。bu0。 dela
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