基于51單片機的步進電機控制-設計報告(說明書)及源程序(文件)
【正文】 ,04h,06h,02h,03h,00h；反轉控制脈沖為：01h,03h,02h,06h,04h,0ch,08h,09h,00h。接上電復位電路，以及手動復位電路，分析復位工作原理 接配置：EA（PIN31）。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲器的單片機。AT89C單片機為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。數(shù)據(jù)保留時間：10年 32可編程I/O線 低功耗的閑置和掉電模式 獨立式鍵盤適用于按鍵數(shù)量較少的場合。 （2） 步進電機運行步數(shù)控制程序 此方案采用單相和雙相交差通電處理方式。步進電機在仿真調試的時候，出現(xiàn)往返轉的情況，即不能正常轉動，PROTEUS中的步進電機MOTOR STEPPER，不知道具體型號，即不知道其內部接線結構，經過反復的調試，才得以解決問題。驅動也裝好了，各方面都沒問題就是不知道問題出在哪里。為了讓自己的設計更加完善，查閱這方面的設計資料是十分必要的。發(fā)現(xiàn)、提出、分析、解決問題和實踐能力的提高都會受益于我在以后的學習、工作和生活中。電機是否工作正反轉顯示正轉顯示反轉是否停機是否停機處理電機速度處理電機速度停機返回開始顯示清零NYN N反轉正轉YYY開始始程序初使化串口是否發(fā)送數(shù)據(jù)調用子程序結束附錄二：單片機源程序/******************************************************************** /*********************************/ /* All CopyAight 2012 黃繼鵬 */ /* 南京林業(yè)大學 機械電子工程學院 */ /*********************************/*************************我是分割線********************************* P0口控制段選 p1步進電機 P2控制位選 獨立鍵盤 ~數(shù)碼管的第一位為正反轉標志位 0：正轉 1：反轉數(shù)碼管的第二位為速度標志位 0：單八拍 1：雙四拍數(shù)碼管的第三位為開關標志位 0：關 1：開 **********************我還是分割線*********************************includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intvoid delay(uint xms)。 //正反轉選擇 sbit key2=P3^1。uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,}。uchar code shuangw[]={0x11,0x44,0x22,0x88}。 EA=1。 TR0=1。 //if(x==0) zx=0。 while(!key1) display()。 while(!key2) display()。 while(!key3) display()。bu0。 display()。 //delay(2)。bu0。 display()。 //delay(2)。}else n=0。i) for(j=xms。 //正反轉標志位 P2=0x01。 //選通第二位 0000 0010 delay(3)。 P2=0x00。 //開關標志位 P2=0x04。 P0=table[sudu]。j)。 for(i=110。 display()。bu0。 dela
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