基于at89c51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制及驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社,2005,23～92.[8] 馬忠梅，(第三版)[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003,34～72.[9] 韓全力．單片機(jī)控制技術(shù)及應(yīng)用[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2004,21～67.[10]譚建成．新編電機(jī)控制專(zhuān)用集成電路與應(yīng)用[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社．2005,15～97.[11]Donald E Thomas, Philip R Moorby1The verilog hardware description language1Netherlands: KluwerAcademic, 1996.[12]Stein David, Chirikjian Gregory S.,“Experiments in the Commutation and Motion Planning of a Spherical Stepper Motor.” Int ,September 2000.附錄附錄A電路總圖如下電路總圖附錄B 設(shè)計(jì)實(shí)物圖附錄C源程序如下：include define uchar unsigned char//uchar code rst[]={0xe4,0xc0,0xe0,0xc0,0xe0,0x32}。unsigned int t,key,x=0,y,z=0,m=0,n。 uchar x_temp,y_temp。j++) {for(。 if(b) //判斷方向 { if(z/4x||x==0) //判斷步數(shù)是否與設(shè)置相符，或者沒(méi)有設(shè)置步數(shù)，則繼續(xù)運(yùn)行 { if(a) //是否停止 { if(camp。 } P3=c。0x01) { c=0X08。 } else { z=0。 if(a) { P2=0XFE。 //十位 P0=seg_0[shi]。 delay(5)。 // P2=0XEF。 P0=0x40。 P2=0XFD。 P0=seg_0[abai]。 delay(5)。 }} /*鍵盤(pán)掃描程序*/void Key_Scan(void){ P1=0x0f。y_temp=P1amp。x++。 break。 break。break。 break。 break。break。break。break。int j。TMOD=0X11。ET0=0X01。TF1=0X00。P3=0x01。 i=j。 i=j/100。 i=j/10000。amp。 } if(key==15) //清零 { age=0。 awan=0。 // 將rst數(shù)組當(dāng)函數(shù)調(diào)用 產(chǎn)生復(fù)位效果 (已經(jīng)屏蔽) } else if(m6553) //鍵盤(pán)設(shè)定值要小于65535 { m=m*10+key。 n=m/100。 n=m/10000。 } while(P3_7) //開(kāi)關(guān) { while(P3_7) 。 } while(P3_5) //減速 { while(P3_5)。 } } }}。 } } while(P3_4) //加速 { while(P3_4) 。 } while(P3_6) //方向 { while(P3_6) 。 x=m。 n=m/1000。 n=m/10。 m=0。 abai=0。amp。//鍵盤(pán)顯示值計(jì)算 P1=0x0f。 i=j/1000。 i=j/10。key=0。ET1=0X01。TL1=0xef。TF0=0X00。TH0=(65536t)/256。break。break。break。break。 break。 break。break。break。 break。readkey=x_temp|y_temp。0x0f。 P0=seg_0[awan]。 P2=0XF7。 delay(5)。 P0=seg_0[age]。 delay(5)。 //千位 P0=seg_0[qian]。 P2=0XFB。 // delay(5)。} //同上 }}/*數(shù)碼管顯示程序*/void time1() interrupt 3 //計(jì)數(shù)器T1 數(shù)碼顯示{ TH1=0xd8。 } else { c=1。 } } else if(z/4==x) {a=0。 z++。n++) // { } }}/*電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)程序*/void time0() interrupt 1 //計(jì)數(shù)器T0 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn){ TH0=(65536t)/256。for(。char age,ashi,abai,aqian,awan。char seg_point[]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78, //帶小數(shù)點(diǎn) 0x00,0x10,0x08,0x03,0x46,0x21,0x06,0x0E}。為了驗(yàn)證設(shè)計(jì)出的系統(tǒng)的功能可靠性和方案的可行性，我們還制作了硬件電路。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中，力求硬件電路簡(jiǎn)單，充分發(fā)揮軟件部分的優(yōu)勢(shì)，編程靈活方便來(lái)滿足系統(tǒng)的要求。 總結(jié)本系統(tǒng)主要研究了一種基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制及驅(qū)動(dòng)的電路設(shè)計(jì)。顯示圈數(shù)的測(cè)試：把顯示值和計(jì)數(shù)結(jié)果進(jìn)行比較。從測(cè)試數(shù)據(jù)可看出，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)值時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到了對(duì)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制。測(cè)試時(shí)，為區(qū)分正反轉(zhuǎn)，設(shè)定首位為零為正轉(zhuǎn)，首位為負(fù)號(hào)的為反轉(zhuǎn)。（4）脫機(jī)調(diào)試（5）接入單片機(jī)調(diào)試
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