基于at89c51單片機的步進電機控制及驅動電路設計(參考版)
2025-06-30 17:15本頁面
【正文】 } } }}。 } } while(P3_4) //加速 { while(P3_4) 。 } while(P3_5) //減速 { while(P3_5)。 } while(P3_6) //方向 { while(P3_6) 。 } while(P3_7) //開關 { while(P3_7) 。 x=m。 n=m/10000。 n=m/1000。 n=m/100。 n=m/10。 // 將rst數(shù)組當函數(shù)調用 產生復位效果 (已經屏蔽) } else if(m6553) //鍵盤設定值要小于65535 { m=m*10+key。 m=0。 awan=0。 abai=0。 } if(key==15) //清零 { age=0。amp。amp。//鍵盤顯示值計算 P1=0x0f。 i=j/10000。 i=j/1000。 i=j/100。 i=j/10。 i=j。key=0。P3=0x01。ET1=0X01。TF1=0X00。TL1=0xef。ET0=0X01。TF0=0X00。TMOD=0X11。TH0=(65536t)/256。int j。break。break。break。break。break。break。break。 break。 break。 break。 break。break。break。 break。break。 break。 break。x++。readkey=x_temp|y_temp。y_temp=P1amp。0x0f。 }} /*鍵盤掃描程序*/void Key_Scan(void){ P1=0x0f。 P0=seg_0[awan]。 delay(5)。 P2=0XF7。 P0=seg_0[abai]。 delay(5)。 P2=0XFD。 P0=seg_0[age]。 P0=0x40。 delay(5)。 // P2=0XEF。 //千位 P0=seg_0[qian]。 delay(5)。 P2=0XFB。 //十位 P0=seg_0[shi]。 // delay(5)。 if(a) { P2=0XFE。} //同上 }}/*數(shù)碼管顯示程序*/void time1() interrupt 3 //計數(shù)器T1 數(shù)碼顯示{ TH1=0xd8。 } else { z=0。 } else { c=1。0x01) { c=0X08。 } } else if(z/4==x) {a=0。 } P3=c。 z++。 if(b) //判斷方向 { if(z/4x||x==0) //判斷步數(shù)是否與設置相符，或者沒有設置步數(shù)，則繼續(xù)運行 { if(a) //是否停止 { if(camp。n++) // { } }}/*電機轉動程序*/void time0() interrupt 1 //計數(shù)器T0 電機運轉{ TH0=(65536t)/256。j++) {for(。for(。 uchar x_temp,y_temp。char age,ashi,abai,aqian,awan。unsigned int t,key,x=0,y,z=0,m=0,n。char seg_point[]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78, //帶小數(shù)點 0x00,0x10,0x08,0x03,0x46,0x21,0x06,0x0E}。參考文獻[1] [M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社,1997,1～200.[2] 王曉明. 電動機的單片機控制[M]. 北京:北京航空航天大學出版社,2002,50～150.[3] 王福瑞 [M].北京:北京航空航天大學出版社,1998,67～85.[4] 胡壽松. 自動控制原理[M]. 北京: 國防工業(yè)出版社,2000,43～88.[5] 楊寧 [M].北京：北京航空航天大學出版社,2005,22～175.[6] 陳隆昌，（ 第三版）[M].西安：西安電子科技大學出版社,2000,35～65.[7] 楊寧 [M].北京：北京航空航天大學出版社,2005,23～92.[8] 馬忠梅，(第三版)[M]．北京：北京航空航天大學出版社，2003,34～72.[9] 韓全力．單片機控制技術及應用[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2004,21～67.[10]譚建成．新編電機控制專用集成電路與應用[M]．北京：機械工業(yè)出版社．2005,15～97.[11]Donald E Thomas, Philip R Moorby1The verilog hardware description language1Netherlands: KluwerAcademic, 1996.[12]Stein David, Chirikjian Gregory S.,“Experiments in the Commutation and Motion Planning of a Spherical Stepper Motor.” Int ,September 2000.附錄附錄A電路總圖如下電路總圖附錄B 設計實物圖附錄C源程序如下：include define uchar unsigned char
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