畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于at89c51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制(參考版)
2024-12-05 17:55本頁面
【正文】 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行控制代碼 DB 08H,09H,01H,03H TABLE1: DB STA: SPD ,0FEH TABLE2: DB RUN: OFF ,0FEH TABLE3: DB RUN: ON ,0FEH END 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 26 附錄二控制原理圖 L1 L2 L3 L4L1 L2 L3 L4KEY3D0KEY2KEY1D7D6D5D4D3D2D1D7D6D5D4D3D2D1D0ERWRSVCCGNDGNDRS RW EXTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1 AT89C51C1 1nF C2 1nFX1 CRYSTALC3 1nFR1 10k1B11C162B22C153B33C144B44C135B55C126B66C117B77C10COM9U2 ULN2003AR2 10k+12KEY1KEY2KEY3D714D613D512D411D310D29D18D07E6RW5RS4VSS1VDD2VEE3LCD1LM016L開始正/反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速2 3 4 5 6 7 8 91RP1RESPACK8VCCD0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7R3 10kR4 10kR5 10k。LCD1602 字符串寫入 A2: MOV A,R1 MOVC A,A+DPTR 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 25 CALL WRITE2 INC R1 CJNE A,0FEH,A2 RET WRITE2: MOV P0,A 。LCD1602 測(cè)忙 CLR RS SETB RW CLR E NOP SETB E JB ,CHECK RET ENABLE: CLR RS 。是否為結(jié)束標(biāo)志 MOV R4,8 LOOPF: DEC R4 MOV A,R4 MOV DPTR,TAB MOVC A,A+DPTR 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 24 MOV P1,A ACALL DELAY2 AJMP LOOP TOFF: ACALL CHECK MOV P0,0C0H 。是否為結(jié)束標(biāo)志 MOV R4,0FFH LOOPZ: INC R4 。讀鍵盤情況 JNB KEY2,FZ 。首次運(yùn)行正轉(zhuǎn) 9 度標(biāo)志位置位 ACALL DELAY2 AJMP LOOP NEG: MOV R4,6 MOV A,R4 MOV DPTR,TAB MOVC A,A+DPTR MOV P1,A SETB FLAG 。判斷是否為首次運(yùn)行 JNB KEY2,NEG 。判斷是否運(yùn)行 ACALL CHECK MOV P0,0C0H 。 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 23 ACALL WRITE2 MOV DELAY_V,2 。顯示 39。3 倍延時(shí) AJMP A1 CASE2: MOV A,SPD CJNE A,2,A1 MOV P0,8DH 。239。第 1 行第 13位地址 CALL ENABLE MOV A,32H 。 ACALL WRITE2 MOV DELAY_V,4 。顯示 39。判斷速度等級(jí) MOV P0,8DH 。是否調(diào)速 JNB KEY3,$ INC SPD 。F39。地址 第 1 行第 5位 CALL ENABLE MOV A,46H 。Z39。地址 第 1 行第 5位 CALL ENABLE MOV A,5AH 。速度 SPD MOV DELAY_V,04H 。139。地址 第 1 行第 13位 CALL ENABLE 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 22 MOV A,31H 。顯示基本字符 CALL WRITE1 MOV P0,0C0H CALL ENABLE MOV DPTR,TABLE2 。清除光標(biāo) CALL ENABLE MOV P0,80H 。顯示屏幕 CALL ENABLE MOV P0,06H 。清除 LCD 的屏幕 CALL ENABLE MOV P0,38H 。速度寄存 DELAY_V EQU 31H 。LCD1602 命令使能端 FLAG BIT 00H 。LCD1602 寄存器選擇輸入端 RW BIT 。正 /反轉(zhuǎn)開關(guān) KEY3 BIT 。 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 20 參考文獻(xiàn) [1] 李慶亮 . C 語言程序設(shè)計(jì)實(shí)用教程 . 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2021 [2] 王新穎 . 單片機(jī)原理及應(yīng)用設(shè)計(jì) . 北京：北京大學(xué)出版社， 2021 [3] 張亞華 . 電子電路計(jì)算機(jī)輔助分析與輔助設(shè)計(jì) . 北京 航空工業(yè)出版社 ， 2021 [4] 莫正康 . 電力電子應(yīng)用技術(shù) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [5] 曾曉宏 . 數(shù)字電子技術(shù) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [6] 江曉安 . 模擬電子技術(shù) . 陜西：西安電子科技大學(xué)出版社， 2021 [7]蔣輝平 周國(guó)雄 . 基于 Proteus 的單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真實(shí)例 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [8]王宗培 .步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其 控制系統(tǒng) [M].哈爾濱 :哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 2021 [9]余永權(quán) .單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的功率接口技術(shù) [M].北京 :北京航空航天大學(xué)出版社，2021 [10]陳理壁 .步進(jìn)電機(jī)及其應(yīng)用 [M].上海 :上?？茖W(xué)技術(shù)出版社， 2021 [11] 王曉明、 胡曉柏，電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制 [M].北京航空航天大學(xué)出版社 ,2021年 5月第 1版： 181208 [12] 劉寶延、 程樹康，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) [M] .1997 年 11月第一版：134167 [13] 史敬灼， 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服控制技術(shù) [M] .2021 年 3月第 2 版： 2335
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