at89c51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)(參考版)
2025-07-10 11:40本頁(yè)面
【正文】 23。為了防止這種現(xiàn)象的發(fā)生，可將 COM端接到電源正，來(lái)削減沖擊電壓低到二極管壓降加電源電壓的幅度可以使得內(nèi)部的三極管受到最小的正電壓沖擊。這對(duì)檢修是很有利的。圖一 芯片引腳一 引腳圖 18引腳：輸入端 1118引腳：輸出端 9引腳：地端 10(COM)引腳：電源+ COM腳的作用是當(dāng)你使用 ULN2803(2003)來(lái)驅(qū)動(dòng)繼電器時(shí)，可以將COM腳接到繼電器的VCC端，利用ULN2803(2003)內(nèi)部的反向二極管作保護(hù)繼電器，消除繼電器閉合時(shí)產(chǎn)生的感應(yīng)電壓。該ULN2803是專為符合標(biāo)準(zhǔn)TTL，而制造ULN2804適合6至15V的高級(jí)別CMOS或PMOS上。ULN2802 ULN2803 ULN2804A 8個(gè)NPN達(dá)林頓晶體管，連接在陣列非常適合邏輯接口電平數(shù)字電路（例如TTL，CMOS或PMOS上/NMOS）和較高的電流/電壓，如電燈，電磁閥，繼電器，打印錘或其他類似的負(fù)載，廣泛的使用范圍：計(jì)算機(jī)，工業(yè)和消費(fèi)應(yīng)用。同時(shí)感謝這次課程設(shè)計(jì)給予我們指導(dǎo)的老師和給與我?guī)椭耐瑢W(xué)！參考文獻(xiàn)（1）：北京郵電大學(xué)出版社，2006.（2）馬淑華，王鳳文，：北京郵電大學(xué)出版社，2007.（3）顧德英，張健，：北京郵電大學(xué)出版社，2006.（4）華成英，：高等教育出版社，2008（5）張靖武，：電子工業(yè)出版社，2007（6）：高等教育出版社，2009.附錄ULN2803達(dá)林頓管IC，一般都是用來(lái)驅(qū)動(dòng)功率稍微大一點(diǎn)的被動(dòng)器件的，而驅(qū)動(dòng)的被動(dòng)器件里，有很大一部分是感性的，如繼電器、馬達(dá)、電磁閥等，這些感性器件在關(guān)斷瞬間會(huì)產(chǎn)生很高的自感電動(dòng)勢(shì)（自感電壓），低的10多伏，高的幾十伏，甚至幾百伏，這么高的電壓很容易把ULN2803達(dá)林頓管打壞，甚至打壞電路中的其它元器件，所以需要在感性器件上并聯(lián)一個(gè)二極管，用來(lái)續(xù)流（就是把那個(gè)自感高壓放掉），保護(hù)IC和其它器件不受破壞，此續(xù)流二極管正極接2803輸出端(即電感器件的一端），負(fù)極接驅(qū)動(dòng)電源（在2803上是10腳，也就是電感器件的另一端）。可以肯定，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的控制應(yīng)用前景將越來(lái)越寬闊，而其控制系統(tǒng)也將向著智能化和網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。致謝 本人深知自己做的課設(shè)還很不夠，由于軟件和硬件的各方面原因，系統(tǒng)的應(yīng)用討論不夠，精度還有待于進(jìn)一步提高。 （2）鍵盤(pán)電路和顯示電路采用了動(dòng)態(tài)掃描技術(shù)，節(jié)約了單片機(jī)資源。對(duì)本次設(shè)計(jì)，有以下結(jié)論： （1）采用單片機(jī)為控制核心，利用其強(qiáng)大的功能，把鍵盤(pán)和顯示電路有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，組成一個(gè)操作方便、交互性強(qiáng)的控制系統(tǒng)。經(jīng)仿真,小于21時(shí)，由于脈沖太快，會(huì)出現(xiàn)失 步 。 為外部中斷1位,接減速開(kāi)關(guān)S3,低電平有效， =1則退出 MOV A,SPEED CJNE A,0,SJ AJMP DEX SJ: DEC SPEED 。本條指令為防止開(kāi)關(guān) S2 按下去后彈不起，導(dǎo)致一直產(chǎn)生中斷 RETI。若 A=7,則退出 SZ: INC SPEED 。 為外部中斷0位，接增速開(kāi)關(guān)S2，低電平有效，若 =1，則退出MOV A,SPEED CJNE A,7,SZ 。以下 UP 為加速中斷程序 UP: PUSH ACC ACALL DELAY 。 接換向開(kāi)關(guān)K2, 即換向位,=1，則跳到 FFX MOV FX,11H AJMP EXITFFX: MOV FX,0FEH。循環(huán)左移一位 MOV P1,A MOV R1,A RE: MOV A,SPEED MOV DPTR,TAB MOVC A,A+DPTR MOV COUNT,A 。R1 記錄上一次電機(jī)脈沖狀態(tài) MOV P1,A RR A 。查詢方向標(biāo)志, 接換向開(kāi)關(guān) K2 MOV FX,11H NIZHUAN:MOV A,FX CJNE A,11H,FZ 。開(kāi)啟定時(shí)/計(jì)數(shù)器 ACALL DELAY AJMP XIANS DELAY: MOV R6,10 。A 不等于 0，即初始速度不為零，則轉(zhuǎn)移到 GO CLR TR0 。第二個(gè)數(shù)碼管顯示 0，表示轉(zhuǎn)速為 0 MOV SPEED,00H 。停止定時(shí)/計(jì)數(shù)器 MOV P0,0C0H 。第一個(gè)數(shù)碼管顯示，表示反轉(zhuǎn) QD: JB ,DD 。第一個(gè)數(shù)碼管顯示 1，表示正轉(zhuǎn) AJMP QD ELS: CJNE A,00H,ZHENG MOV P0,0C0H 。第二個(gè)數(shù)碼管顯示轉(zhuǎn)速等級(jí) MOV A,FX 。四相單四拍運(yùn)行,共陽(yáng)數(shù)碼管方向顯示8，速度值顯示0 MOV SPEED,00H MOV FX,00H XIANS: MOV A,SPEED MOV DPTR,LED MOVC A,A+DPTR 。外部允許中斷 SETB EX1 SE
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