微機(jī)測(cè)控論文采用at89c51單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制(參考版)
2025-06-09 23:07本頁(yè)面
【正文】 相信這次的成功會(huì)給增強(qiáng)我們以后做事的信心。我們仔細(xì)分析各個(gè)模塊， 認(rèn)真學(xué)習(xí)了 解各部分功能。最初開(kāi)始對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制等方面可以說(shuō)是一片空白。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們不但擁有自己的創(chuàng)新思維，最關(guān)鍵的是在新思維變成實(shí)際應(yīng)用的過(guò)程中我們學(xué)會(huì)了一種自我學(xué)習(xí)并解決問(wèn)題的方法和思路，這應(yīng)該是我們這次課程設(shè)計(jì)最大的收獲。通 過(guò)這兩周的努力我們學(xué)到了很多。 zhuandong()。 display()。 display()。i++) { delay(1)。 for(i=0。j8+table_begin。 if(zhuansu0amp。 } else if(flag==1) {table_begin=8。 break。 break。 break。 break。 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15 break。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 } } } void dispose() { switch(zhuansu) { case 0: break。 if(zhuansu==1) zhuansu=2。 } } if(key_jian==0) { delay(5)。 if(zhuansu==21) zhuansu=20。 } } if(key_jia==0) { delay(5)。 zhuansu=10。 } } if(key_f==0) { delay(5)。 zhuansu=10。 } } if(key_z==0) { delay(5)。 if(key_fuwei==0) { fuwei()。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12 A4=zhuansu%10。 } A2=0x3f。 else A1=1。 } void display() { uchar A1,A2,A3,A4。 } void fuwei(void) { flag=2。j0。ix。 void delay(uchar x) { uchar i,j。 sbit key_jia=P3^3。 sbit key_z=P3^1。 uchar flag。 uchar maichong。 unsignedcharcode table1[]={0x03,0x06,0x0c,0x09,0x09,0x0c,0x06,0x03}。 速度按鍵控制流程如圖 42 所示。 圖 41 系統(tǒng)軟件流程圖 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10 速度按鍵控制流程圖 單片機(jī)的外部中斷一初始化在邊沿觸發(fā)方式，當(dāng)起停和正反轉(zhuǎn)按鍵中任何一 個(gè)鍵按下時(shí)，單片機(jī)進(jìn)入 INT1 的中斷服務(wù)子程序，在中斷復(fù)位子程序中先延時(shí) 一小段時(shí)間用于按鍵消抖，然后查詢 P3^4 和 P3^5 兩個(gè) I/O 口 的狀態(tài)，來(lái)判斷是哪個(gè)按鍵按下，然后改變相應(yīng)的標(biāo)志位。依次類推。在死循環(huán)中首先判斷控制步進(jìn)電機(jī)的按鍵是否被按下，沒(méi)有被按下時(shí)清除相關(guān)電機(jī)控制標(biāo)志位及關(guān)閉所有 LED 指示燈和數(shù)碼管顯示的狀態(tài)，當(dāng)該按鍵被按下時(shí)啟動(dòng)電機(jī)，然后查詢速度按鍵狀態(tài)，如果有鍵按下則相應(yīng)速度標(biāo)志位，若沒(méi)有鍵按下則 繼續(xù)往下執(zhí)行判斷轉(zhuǎn)動(dòng)正反向標(biāo)志位，最后判斷速度級(jí)別并執(zhí)行相應(yīng)不同方向和速度級(jí)別狀態(tài)下的相關(guān)控制程序。初始化先對(duì)外部中斷的觸發(fā)方式進(jìn)行設(shè)置，然后使能中斷，最后對(duì)相關(guān)標(biāo)志位進(jìn) 行初始化。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理圖如圖 35 所示。 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 圖 34 ULN2021 管
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