基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制-設(shè)計(jì)報(bào)告(說(shuō)明書(shū))及源程序-全文預(yù)覽
【正文】 y(2)。 display()。bu0。 delay(2)。 TL0=1000%256。 if(key3==0) { zx++。 if(key2==0) { sudu++。 if(key1==0) { k++。 display()。 TH0=1000/256。//uchar code danw[]={0x11,0x44,0x22,0x88}。 //反轉(zhuǎn)uchar code FFW[]={0x99,0x88,0xcc,0x44,0x66,0x22,0x33,0x11}。 //執(zhí)行鍵uchar zx,k,sudu,bu。 //鍵盤(pán)檢測(cè)子程序void display()。最后感謝張老師在我遇到困難時(shí)，給予我們的建議與鼓勵(lì)。雖然過(guò)去從未獨(dú)立應(yīng)用過(guò)它們，但在學(xué)習(xí)的過(guò)程中帶著問(wèn)題去學(xué)我發(fā)現(xiàn)效率很高，這是我做這次課程設(shè)計(jì)的又一收獲。本系統(tǒng)采用了軟件方法，即用單片機(jī)產(chǎn)生控制脈沖來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，這種方比采用硬件方法，即采用脈沖分配器芯片進(jìn)行通用換相控制，電路更加簡(jiǎn)單，成本更低。所以硬件調(diào)試時(shí)，需要重新設(shè)置延時(shí)程序的時(shí)間參數(shù)，問(wèn)題才得以解決。第五章 調(diào)試總結(jié)：本電路經(jīng)調(diào)試符合題目要求，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計(jì)的目的。無(wú)按鍵，處于高電平狀態(tài)，有鍵按下電平為低。壽命：1000寫(xiě)/擦循環(huán)ULN2803步進(jìn)電機(jī)控制器ULN2803是一種大電流型高電壓器件 ,步進(jìn)電機(jī)控制器。5個(gè)中斷源 三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定 與MCS51 兼容 該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令集和輸出管腳相兼容?！ 《?、單片機(jī)內(nèi)部I/O部件：(所為學(xué)習(xí)單片機(jī)，實(shí)際上就是編程控制以下I/O部件，完成指定任務(wù)) 四個(gè)8位通用I/O端口，對(duì)應(yīng)引腳P0、PP2和P3； 兩個(gè)16位定時(shí)計(jì)數(shù)器；（TMOD，TCON，TL0，TH0，TL1，TH1） 一個(gè)串行通信接口；（SCON，SBUF） 一個(gè)中斷控制器；（IE，IP） 根據(jù)以上的方案比較與論證確定總體方案，確定硬件原理圖?！ ?接晶體：X1（PIN18）、X2（PIN19）。控制框圖如下圖所示：控制按鈕單片機(jī)AT89c51功率驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)數(shù)碼管顯示模塊（2）、相關(guān)參數(shù)設(shè)定： 這里采用四相六線步進(jìn)電機(jī)，這款步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓12V，步進(jìn)角為 . 一圈 360 度 , 需要 48 個(gè)脈沖完成。步進(jìn)電機(jī)的控制可以用硬件，也可以用軟件通過(guò)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。本電路采用驅(qū)動(dòng)芯片ULN2803。步數(shù)Q1Q2Q3Q41101021001301014011051010表1二 方案設(shè)計(jì)與論證該系統(tǒng)中只運(yùn)用到三個(gè)控制按鈕，即 “正反”，“換擋”，“啟?！?，由于按鈕較少，所以采用獨(dú)立鍵電路，這種按鍵電路的按鍵結(jié)構(gòu)相對(duì)行列式按鍵電路更簡(jiǎn)單，更使人易懂。每相用雙極性晶體管驅(qū)動(dòng)，并且連接的極性要正確。例如它的轉(zhuǎn)子嵌有永磁鐵。表示電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要24步。電機(jī)步長(zhǎng)(步距角)是步進(jìn)電機(jī)的主要性能指標(biāo)之一，不同的應(yīng)用場(chǎng)合，對(duì)步長(zhǎng)大小的要求不同。下一步是C相被激勵(lì)。為使磁通路徑最短，在磁場(chǎng)力的作用下，轉(zhuǎn)子被強(qiáng)迫移動(dòng)，使最近的一對(duì)齒與被激勵(lì)的一相對(duì)準(zhǔn)。這種電機(jī)定子上有八個(gè)凸齒，每一個(gè)齒上有一個(gè)線圈。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。 步進(jìn)電機(jī)的種類(lèi)步進(jìn)電機(jī)分永磁式（PM）、反應(yīng)式（VR）、和混合式（HB）三種?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)也可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。它又分為兩相和五相： 。 步進(jìn)電機(jī)的原理圖1是一種四相可變磁阻型的步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖1 它的工作過(guò)程是這樣的：當(dāng)有一相繞組被激勵(lì)時(shí)，磁通從正相齒，經(jīng)過(guò)軟鐵芯的轉(zhuǎn)子，并以最短的路徑流向負(fù)相齒，而其他六個(gè)凸齒并無(wú)磁通。若是D相被激勵(lì)，如圖1中的(c)，則轉(zhuǎn)子為順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)15176。但每步都使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)15176。在圖1中，步長(zhǎng)為15176。但結(jié)構(gòu)上稍有不同?；?
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