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制動(dòng)強(qiáng)度z=～，利用附著系數(shù)φ與制動(dòng)強(qiáng)度z滿足φ=(z+)/。然而，并不是φ0取得越大越好，φ0越大（交點(diǎn)越遠(yuǎn)），則在常用的道路附著系數(shù)范圍內(nèi)，I曲線和β線間隔越大（可由式式式6可以得出φ0越大，β越大，β線的斜率越小，即表明附著效率較低。（式10）后軸利用附著φr可按下式求得。直到20世紀(jì)50年代，當(dāng)時(shí)的道路條件還不是很好，汽車的行駛速度也不是很高，后輪抱死側(cè)滑的后果也并不顯得像前輪抱死而喪失轉(zhuǎn)向能力的后果那樣嚴(yán)重，因此，往往將φ0值定得較低，即處于常用附著系數(shù)范圍的中間偏低區(qū)段。 制動(dòng)器主要性能參數(shù)的計(jì)算對(duì)一般汽車而言，當(dāng)汽車各輪制動(dòng)器的制動(dòng)力足夠時(shí)，根據(jù)汽車前、后軸的軸荷分配，以及前、后車輪制動(dòng)器制動(dòng)力的分配、道路附著系數(shù)和坡度情況等，制動(dòng)過程可能出現(xiàn)的情況有3種，即（1）前輪先抱死拖滑，然后后輪再抱死拖滑這種工況是穩(wěn)定工況，但在制動(dòng)時(shí)汽車喪失轉(zhuǎn)向能力，附著條件沒有充分利用（2）后輪先抱死拖滑，然后前輪再抱死拖滑這種情況中，后軸可能出現(xiàn)側(cè)滑，是不穩(wěn)定工況，附著利用率也低（3）前、后輪同時(shí)抱死拖滑這種情況可以避免后軸側(cè)滑，同時(shí)前轉(zhuǎn)向輪只有在最大制動(dòng)強(qiáng)度下才使汽車喪失轉(zhuǎn)向能力，較之前兩種工況，附著條件利用情況好。凸輪式張開機(jī)構(gòu)凸輪式張開機(jī)構(gòu)的凸輪是由45號(hào)鋼模鍛成一體的毛胚鑄造而成，在精加工后經(jīng)高頻淬火處理。制動(dòng)蹄腹板和翼緣的厚度，約為58mm摩擦襯片的厚度多在8mm以上，襯片可以鉚接在制動(dòng)蹄上。總的來說具有較好的產(chǎn)品基礎(chǔ)繼承性。故對(duì)支承點(diǎn)的精度比固定式要低，但由于制動(dòng)蹄片位置不確定而引起拖拽和摩擦片端綿接觸到制動(dòng)鼓等不正常狀態(tài)，所以摩擦片研磨半徑應(yīng)小于制動(dòng)鼓的半徑，或使蹄片回正彈簧力均等。雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器適用于中級(jí)轎車前輪。①就制動(dòng)效能而言在基本結(jié)構(gòu)和輪缸工作壓力相同的條件下，自增力式制動(dòng)器由于摩擦助勢(shì)作用；利用得最為充分而居首位，以下依次為雙領(lǐng)蹄式、領(lǐng)從蹄式和雙從蹄。這種制動(dòng)器一般還是指間隙自動(dòng)調(diào)整裝置。但在另一方面， 雙向自增力式（圖28）由于這一制動(dòng)器對(duì)摩擦片系數(shù)的變化比較敏感，如不裝用熱性能優(yōu)良的摩擦片，隨著情況不同，而有發(fā)生制動(dòng)衰退或單輪制動(dòng)的危險(xiǎn)。此外，此制動(dòng)器因有兩個(gè)分泵，因而不適于后輪. 雙向雙領(lǐng)蹄式（圖26）（5）單向自增力式制動(dòng)器這種制動(dòng)器第二蹄的制動(dòng)力矩在第一蹄增勢(shì)作用下而獲得較大的制動(dòng)力矩，因而在制動(dòng)鼓尺寸和摩擦系數(shù)相同的條件下，這種制動(dòng)器的前進(jìn)制動(dòng)效能不僅高于領(lǐng)從蹄式，而且高于兩蹄中心對(duì)稱的雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器。因而稱平衡式制動(dòng)器。由于具有上述各項(xiàng)性能，所以廣泛裝用在小客車后輪上。為了使領(lǐng)蹄和從蹄的摩擦片壽命相近，有些領(lǐng)從蹄制動(dòng)器的領(lǐng)蹄摩擦片的同向尺寸設(shè)計(jì)的較大。與此相反，切向合力T2使從蹄2有放松制動(dòng)鼓，即有使N2和T2本身減小的趨勢(shì)。圖23 等促動(dòng)力制動(dòng)器的制動(dòng)蹄受力示意圖1領(lǐng)蹄；2從蹄；4支點(diǎn)；5制動(dòng)鼓如圖為等促動(dòng)力制動(dòng)器的制動(dòng)蹄受力情況。作為制動(dòng)蹄促動(dòng)間的制動(dòng)楔本身的促動(dòng)裝置可以是機(jī)械式、液壓式或氣壓式。內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器都采用帶摩擦片的制動(dòng)蹄在作為固定元件。在各種不同等級(jí)的貨車及客車上，盤式制動(dòng)器也已開始采用，大尚未普及。⑥制動(dòng)盤的熱膨脹不致如制動(dòng)鼓熱膨脹那樣引起制動(dòng)踏板形成損失，這是間隙自動(dòng)調(diào)整裝置的設(shè)計(jì)可以簡化。制動(dòng)盤的軸向熱膨脹極小，徑向熱膨脹根本與性能無關(guān)，故無機(jī)械衰退問題。在使用過程中，襯塊逐漸磨損到各處殘存厚度均勻（一般為1mm左右）后即應(yīng)更換?；瑒?dòng)式制動(dòng)鉗可以相對(duì)制動(dòng)盤作軸向滑動(dòng)，其中只在制動(dòng)盤內(nèi)側(cè)置有油缸，外側(cè)制動(dòng)塊固裝在鉗體上。（4）電力式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在汽車列車上廣泛采用。但其缺點(diǎn)較多：彈性變形大；由拉桿長度調(diào)整不良而使左右車輪上制動(dòng)力分配不平均；車跳動(dòng)時(shí)，自動(dòng)制動(dòng)，因而只用于駐車兼應(yīng)急制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。另一個(gè)影響回收能量的因素是當(dāng)制動(dòng)力需求超出再生制動(dòng)的最大能力時(shí)，摩擦制動(dòng)必須來分擔(dān)一部分制動(dòng)力?；厥掌嚨臐撛趧?dòng)能被認(rèn)為是提高汽車能量效率的另一個(gè)非常有效的途徑，尤其是當(dāng)汽車在經(jīng)常停車的工況下運(yùn)行。1）強(qiáng)制操縱式變速器靠駕駛員直接操縱變速桿換檔，被大多數(shù)汽車采用。駐車制動(dòng)裝置主要用來使汽車可靠地在原地（包括在斜坡上）停駐。車輪制動(dòng)器屬于非簧載質(zhì)量，故應(yīng)盡可能減輕質(zhì)量以提高汽車行駛平順性。摩擦系數(shù)是一個(gè)不穩(wěn)定的因素，影響摩擦系數(shù)的因素除摩擦副的材料外，主要是摩擦副表面溫度和水濕程度，其中經(jīng)常起作用的是溫度，因而制動(dòng)器的熱穩(wěn)定性更為重要。（8）一旦牽引車和掛車（半掛車）之間的連接制動(dòng)管路損壞，牽引車應(yīng)有防止壓縮空氣進(jìn)一步漏失的裝置。制動(dòng)能力包括行車制動(dòng)能力和駐車制動(dòng)能力。隨著高速公路迅速的發(fā)展和車流密度的日益增大，出現(xiàn)了頻繁的交通事故。（6）操縱輕便。應(yīng)盡可能提高制動(dòng)器效能?，F(xiàn)代汽車由于車速日益提高，出于行駛穩(wěn)定性的考慮，輪胎尺寸往往選擇的較小。應(yīng)當(dāng)注意為消除噪聲而采取的某些結(jié)構(gòu)措施，有可能產(chǎn)生制動(dòng)力矩下降和踏板行程損失過大等副作用。當(dāng)應(yīng)急制動(dòng)出現(xiàn)故障時(shí)，普通的手動(dòng)駐車制動(dòng)裝置也可以起應(yīng)急制動(dòng)作用。所謂再生制動(dòng)，是指在車輛減速或制動(dòng)時(shí)，將其中一部分動(dòng)能轉(zhuǎn)化為其他形式能量儲(chǔ)存起來以備驅(qū)動(dòng)時(shí)使用的過程。電動(dòng)汽車或混合動(dòng)力汽車上只有驅(qū)動(dòng)軸才能進(jìn)行再生制動(dòng)。m）/峰值扭矩（Nb，低溫油液變濃，高溫油液汽化。鉗盤式制動(dòng)器按制動(dòng)鉗的結(jié)構(gòu)型式區(qū)分主要有以下幾種：①固定鉗式：制動(dòng)鉗固定不動(dòng)，制動(dòng)盤兩側(cè)均有油缸。顯然，制動(dòng)塊不可能全面均勻磨損。與鼓式制動(dòng)器相比較，盤式制動(dòng)器有如下優(yōu)點(diǎn)：①熱穩(wěn)定性好。③在輸出制動(dòng)力矩相同的情況下，尺寸和質(zhì)量一般較小。目前，在國外，特別是西歐各國，盤式制動(dòng)器已廣泛用于轎車的前輪，與鼓式后輪制動(dòng)器動(dòng)合，可獲得較大的制動(dòng)力分配系數(shù)，有利于提高汽車制動(dòng)器的穩(wěn)定性。鼓式制動(dòng)器由內(nèi)張和外束型兩種。目前，所有國產(chǎn)汽車和部分外國汽車的氣壓制動(dòng)系中，都采用凸輪促動(dòng)的車輪制動(dòng)器，而且都設(shè)計(jì)成領(lǐng)從蹄式。由于只裝用一個(gè)施力部件，所以價(jià)格低廉。由圖可見，領(lǐng)體上的切向合力T1所造成的繞支點(diǎn)3的力矩與促動(dòng)力Fs所造成的繞同一支點(diǎn)的力矩是同向的。一般來說，領(lǐng)蹄制動(dòng)力矩約為從蹄制動(dòng)力矩的2~。凡制動(dòng)鼓所受來自二蹄的法向力不能互相平衡的制動(dòng)器均屬于非平衡式制動(dòng)器。鑒于上述特點(diǎn)，此種 雙領(lǐng)蹄式（圖24）制動(dòng)器多用于小客車前輪。 雙從蹄式（圖25）（4）雙向雙領(lǐng)蹄