【正文】 限制，即制動鼓的外徑與輪轂內(nèi)經(jīng)應有一定的空間以便散熱。M類車輛分為MMM三種類型車輛。例如，具有理想制動力分配的汽車，其利用附著系數(shù)φi與制動強度z滿足φf=φb=z。其中，F(xiàn)Xbi為對應于制動強度z，汽車對第i軸產(chǎn)生的地面制動力；FZi為制動強度為z時，地面對第i軸的法向反力；φi為第i軸對應于制動強度z的利用附著系數(shù)。當φ=φ0時，制動時前、后輪將同時抱死當φφ0時，β線位于I曲線的上方，制動時總是后輪先抱死。制動器的制動間隙將會越來越大，因此制動器必須有間隙調(diào)整機構。剛度不足會導致制動力矩小，踏板行程加大，襯片磨損不均勻。制動蹄斷面形狀應能保證其剛獨好，斷面有工字型。（3）蹄片采用滾輪后，不但可以提高制動器的機械傳動效率，而且可以延長蹄片和凸輪的使用壽命（4）制動凸輪采用漸開線式凸輪，漸開線式凸輪可以在不同的轉(zhuǎn)角下仍能保持作用力臂不變，故不會因左右車輪蹄片間隙不同喝摩擦片厚度不同而使左右凸輪力臂不同，這就大大減少了汽車制動跑偏的可能性。而浮動式由于制動蹄片相對于支點是按鼓的內(nèi)表面搖動而定心。雙從蹄式制動器有少數(shù)華貴轎車為保證制動可靠性而采用（例如英國女王牌轎車）。普通汽車制動器幾乎均為機械摩擦式的，即利用旋轉(zhuǎn)元件與固定元件兩工作表面間的摩擦產(chǎn)生的制動力矩使汽車減速或停車。由于分泵是雙向作用 的，在汽車后退時，將顯示出和前進時大致相同的自行加力作用。如用于小客車或輕型載重車，直至相當重的車輛，不許另外裝用加力裝置就可以使用。同時，由于兩蹄片工作量相同，摩擦片磨損比較均勻。而后輪裝用這種制動器就不合適了，因為它有二個制動輪缸，難于安裝駐車制動器。領從蹄制動器有三種型式：支承銷式、平衡滑動支座式、帶斜面支座式。倒車制動時，雖然蹄2變成領蹄，蹄1變成從蹄，但整個制動器的制動效能還是同前進制動時一樣。所以力T1的作用結(jié)果是使領蹄1在制動鼓上壓得更緊，即力N1變得更大，從而力T1也更大。當制動器不工作時，用來防止制動摩擦片接觸制動鼓表面的回位彈簧，在固定蹄式制動器安裝一根，在浮動蹄式制動器安裝兩根。凸輪促動的雙向自增力式制動器只宜用作中央制動器。前者的制動鼓以內(nèi)圓柱面為工作表面，在汽車上應用廣泛；后者制動鼓的工作表面則是外圓柱面，目前只有極少數(shù)汽車用作駐車制動器。用于后輪制動器的場合不多，主要是由于與駐車制動的組合不甚理想。④制動力矩與汽車運動方向無關。原因是一般無自行增勢作用，襯塊摩擦表面壓力分布較鼓式中的襯片更為均勻。為此有必要將襯塊預先做成楔形（摩擦面對背面的傾斜較為6176。制動時僅兩側(cè)油缸中的活塞驅(qū)使兩側(cè)制動塊向盤面移動。c,不能長時間制動。m）106/212基速（r/min）/最高轉(zhuǎn)速（r/min）3600/5000峰值功率運行時間（min）3電池電壓（V）/（電壓范圍）（V）336/（270～450）額定電壓（V）336額定容量（Ah）27輪胎滾動半徑 /規(guī)格（mm）509/第二章 方案設計 制動器的結(jié)構形式及選擇制動驅(qū)動機構主要分機械式、液壓式、氣壓式和電力式。部分能量在非驅(qū)動軸以熱量形式被摩擦制動系統(tǒng)消耗掉了。在目前的大多數(shù)電動車上，再生制動的實現(xiàn)是當車輛制動時，通過控制使牽引電動機進入發(fā)電狀態(tài)，整車通過車輪產(chǎn)生的慣性力矩驅(qū)動發(fā)電機發(fā)電并將其儲存到蓄電池組。輔助制動裝置通過裝設緩速器等輔助制動裝置實現(xiàn)汽車狹長坡是保持穩(wěn)定車速的作用，并減輕或者解除行車制動裝置的負荷。 制動器的分類制動裝置可分為行車、駐車、應急和輔助制動器四種裝置。這樣為保證所需求的制動力矩而確定的制動鼓（制動盤）直徑就可能過大而難以在輪輞內(nèi)安裝。（2）制動器效能的穩(wěn)定性。要求制動踏板和手柄的位置和行程，以及踏板力和手柄力能為一般體形和體力的駕駛員所適應。因此，保證行車安全已成為現(xiàn)今汽車設計中一項十分引人注目的任務，所以對汽車制動性能及制動系結(jié)構的要求有逐步提高的趨勢。 對制動系的主要要求有：（1）足夠的制動能力。（7）作用滯后性包括產(chǎn)生制動和解除制動的時間應盡可能短。制動器效能的穩(wěn)定性要取決于其效能因數(shù)K對摩擦系數(shù)f的敏感性（dk/df）。對于兼充駐車制動器的后輪制動器尤其如此，因而以選擇尺寸較小而效能較高的制動器型式。行車制動裝置給汽車以必要的減速度，將車速降低到所要求的數(shù)值，直到停車；在下坡時，它能使汽車保持適當?shù)姆€(wěn)定車速。任何一套制動裝置都由制動器和制動驅(qū)動機構兩部分組成。自從汽車發(fā)明以來，減少滾動阻力，空氣阻力，傳動損失就成為廣大汽車工程師的的主要研究目標，并被認為是提高汽車能量利用效率的最有效途徑。在回收和再利用能量的過程中，傳遞能量和儲存能量環(huán)節(jié)會損失一部分能量。（1）機械式驅(qū)動機構這是最簡單、最便宜的驅(qū)動裝置。（3）氣壓式驅(qū)動機構 氣壓式驅(qū)動機構操縱省力，對于掛車制動十分有利，但其制動延滯時間長，不能保證長時間制動，結(jié)構復雜，成本高，多用于8噸以上載重汽車。②浮動鉗式：由分為滑動鉗式和擺動鉗式。左右）。此外，制動鼓在受熱膨脹后，工作半徑增大，使其只能與蹄中部接觸，從而降低了制動效能，這稱為機械衰退。⑤易于構成雙回路制動系。歐洲有些高性能轎車前、后輪都采用盤式制動器，主要為了保持制動力分配系數(shù)的穩(wěn)定。據(jù)此選定內(nèi)張型鼓式制動器。楔式制動器中兩蹄的布置可以是領從蹄式，也可以是雙向雙領蹄式。當制動輪缸內(nèi)活塞直徑相同時，對兩個制動蹄施加的促動力永遠相等，因而稱為等促動力制動力制動器。這表明領蹄有增勢的作用。顯然，由于領蹄與從蹄所受法向反力不等，在兩蹄摩擦片工作面積相等的情況下，領體摩擦片上的單位壓力較大，因而磨損較嚴重。這一制動器制動間隙調(diào)整方便，而且當兩摩擦片所對中心角相等，正反轉(zhuǎn)制動效能幾乎不變。 由于兩蹄上的單位壓力相等，兩蹄以相同的法向力作用于制動鼓而相平衡，輪轂軸承不受額外的附加載荷。凡這種制動器一般有兩個分泵及連接兩個分泵的管路和接頭，為此要考慮防止接頭部分漏油和由振動引起的管子損壞。在行過交通繁雜地帶以及遭遇意外情況時，裝用這一制動器的汽車安全性較高。另外，裝停車制動器也比較容易。摩擦式制動器按其旋轉(zhuǎn)元件的形狀分為鼓式和盤式兩大類。雙向雙領蹄式制動器是用于中、輕型貨車及部分轎車前后輪。所以制動蹄片的最大單位壓力位置隨摩擦片的磨損而變化。鑄造制動支架的加工方式雖與鋼板沖壓支架的加工方式不同，但與制動器的其他零件加工基本相同。山字形和H字型幾種。支撐制動蹄的支撐，結(jié)構簡單，支撐銷一般由45號鋼制造并高頻淬火。采用凸輪張開裝置的鼓式制動器的間隙調(diào)整，可以通過調(diào)整與制動凸輪相配合的制動調(diào)整臂內(nèi)的渦輪，蝸桿機構來實現(xiàn)，調(diào)整臂是由制動氣室來推動的。同步附著系數(shù)φ0是由汽車結(jié)構參數(shù)決定的、反映汽車制動性能的一個參數(shù)。前軸利用附著系數(shù)φf可按下式求得。，較大的φ0可以使汽車在大多數(shù)的道路附著條件下不產(chǎn)生后輪先抱死進而發(fā)生甩尾的情況。其中，M1類似用于載客的乘客座位（駕駛員座位除外）不超過8個的載客車輛。其間隙一般不小于20mm。試驗表明，摩擦襯片包角θ=90176。Ap=1000mm2 代入b=2Ap/Dθ得，b=，取整后選b=135mm。制動蹄斷面形狀應能保證其剛獨好，斷面有工字型。剛度不足會導致制動力矩小，踏板行程加大，襯片磨損不均勻。制動器的制動間隙將會越來越大，因此制動器必須有間隙調(diào)整機構。具體而言：（1）在較好的路面上行駛，則選的值可以較高些；反之取得較低些。所謂結(jié)構工藝性是指所設計的產(chǎn)品，零部件在滿足使用要求的前提下，制造，維修的可行性和經(jīng)濟性。（2）送交裝配的摩擦片和制動鼓的表面不應沾有油污。大致說來，制動噪聲可分為低頻（1kHZ以下）和高頻（111kHZ）兩種。在制動器設計中采用一些結(jié)構措施，可在相當程度上消除某種噪聲，特別是低頻噪聲。本次設計本著通用化、標準化原則，為大批量生產(chǎn)奠定了基礎。在整個設計的過程中我從對制動器知之甚少的情況下，通過王鵬宇老師的指導，一次又一次的不厭其煩的帶領我們走進實驗室，圖書管，一遍又一遍的敦促我們培養(yǎng)認真學習的態(tài)度，在我的畢業(yè)設計遇到難題的時候也是于老師耐心的講解，成為我做好畢業(yè)設計的主要動力。（2）制動盤工作表面應光潔平整（兩側(cè)表面不平行度不應大于8μm），從而避免因厚度不均勻引起的制動踏板振動。高頻噪聲一般可通稱為尖叫聲。（4）選取一套凸輪調(diào)整墊片，使其裝入后，保證凸輪能自由轉(zhuǎn)動，且軸向間隙不大于1mm。結(jié)構工藝是隨著生產(chǎn)類型和生產(chǎn)條件的不同，以及機械工業(yè)技術水平的發(fā)展而變化的。（3）若常在山區(qū)行駛的汽車，值宜取低些。7. 摩擦片與制動鼓之間的摩擦系數(shù)在常溫下技術條件要求摩擦片的摩擦系數(shù)~，而在計算時一般取=，另外考慮計算時，未考慮摩擦副的效率 制動器的設計計算同步附著系數(shù)是共設計是確定前，后軸制動力分配比例的一種路面附著系數(shù)。5．凸輪式張開機構凸輪式張開機構的凸輪是由45號鋼模鍛成一體的毛胚鑄造而成，在精加工后經(jīng)高頻淬火處理。制動蹄腹板和翼緣的厚度，約為58mm摩擦襯片的厚度多在8mm以上，襯片可以鉚接在制動蹄上。 摩擦片與制動鼓之間的摩擦系數(shù)~，而在計算時一般取=，另外考慮計算時，未考慮摩擦副的效率。時，磨損最小，制動鼓溫度最低，且制動效能最高。以減小制動時的溫升，降低熱衰退喝減小摩擦片的磨損。（2） 當z=，φ==，φ=（3） 在制動強度z=～，把φ= z+=，如果φ= z+=，則有，當z=～，要滿足φ=，即z=，得φ=，z=，得φ=可見，得到φ==~，要滿足φ=()/，即z=，得φ=Z=，得φ