【正文】 對(duì)高頻的尖叫聲兒采取的某些結(jié)構(gòu)措施，有可能產(chǎn)生制動(dòng)力矩下降和踏板行程損失加大等副作用。（6）調(diào)整制動(dòng)鼓與摩擦片的間隙，（7）調(diào)整以后，制動(dòng)鼓應(yīng)能均勻而自由的旋轉(zhuǎn)而不觸及摩擦片（8）放松制動(dòng)后，制動(dòng)氣室推桿應(yīng)能迅速回位而無(wú)阻滯現(xiàn)象。（五）效能因素的計(jì)算領(lǐng)蹄：= 式中：==== = =從蹄：=式中：===整體制動(dòng)器的效能因素：=|+=+效能因素與摩擦片摩擦系數(shù)關(guān)系曲線(xiàn)如下（六）制動(dòng)凸輪施加于蹄齒的作用力P的計(jì)算前制動(dòng)器：前軸最大制動(dòng)力矩（=）Mf=(G1+)=一個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)力矩=Mf/2=領(lǐng)蹄：==從蹄：==后制動(dòng)器Mr= Mf/（）=領(lǐng)蹄：==從蹄：==（七）所需制動(dòng)凸輪扭矩的計(jì)算凸輪扭矩公式：==式中（八）制動(dòng)調(diào)整臂長(zhǎng)度的確定前制動(dòng)：= 后制動(dòng)器：=取=1 制動(dòng)器的制動(dòng)力矩（1）前制動(dòng)器凸輪扭矩= ====前軸兩輪制動(dòng)器的制動(dòng)力矩=（2）后制動(dòng)器凸輪扭矩=637KPa==∵∴===后輪兩輪制動(dòng)器的制動(dòng)力矩=2 同步附著系數(shù)前后附著力矩的比值==~，符合設(shè)計(jì)要求3 制動(dòng)減速度和制動(dòng)距離最大減速度——汽車(chē)總重式中： W汽車(chē)總重 有效的總制動(dòng)力 G重力加速度 時(shí) ≥ 時(shí) ≤時(shí) ≥ ≥時(shí) 制動(dòng)距離： 式中：車(chē)速制動(dòng)踏板開(kāi)始移動(dòng)到產(chǎn)生減速度的時(shí)間（克服蹄片與制動(dòng)鼓之間的間隙）此處取=減速度產(chǎn)生至到達(dá)最大時(shí)的時(shí)間，此處取=下圖為=：從上面的計(jì)算可以看出來(lái)：在=，在最大制動(dòng)氣壓637~813Kpa（~）的下限，即最大制動(dòng)氣壓為637Kpa下的制動(dòng)減速度Jmax（）=（）,在車(chē)速為30km/h時(shí)的制動(dòng)距離S（）=（m），達(dá)到了制動(dòng)距離不大于10m的設(shè)計(jì)要求。滾輪由45號(hào)鋼制造，高頻淬火。制動(dòng)鼓壁厚的選取主要從剛度和強(qiáng)度方面考慮的。一般推薦值：轎車(chē)；~；貨車(chē)：~=400mm時(shí)，D/Dr=，符合推薦值。我國(guó)GB 126761999附錄A制動(dòng)力在車(chē)軸（橋）之間的分配及牽引車(chē)與掛車(chē)之間制動(dòng)協(xié)調(diào)性要求即等效采用了其內(nèi)容。在條件允許的情況下應(yīng)取大些，這樣制動(dòng)穩(wěn)定性好。制動(dòng)間隙的調(diào)整方法及間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)制動(dòng)鼓與摩擦襯片間在未制動(dòng)時(shí)應(yīng)有間隙，以保證制動(dòng)鼓能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。壁厚取大些有助于怎增大熱容量。領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器中固定式是制動(dòng)蹄片繞固定銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，行車(chē)制動(dòng)裝置的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少應(yīng)有兩套獨(dú)立的管路，當(dāng)其中一套失效時(shí)，另一套應(yīng)保證汽車(chē)的制動(dòng)效能不低于正常值的30%，駐車(chē)制動(dòng)裝置應(yīng)采用工作可靠的機(jī)械式制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。又由于車(chē)對(duì)前輪制動(dòng)效能要求不高，因而這種制動(dòng)器多用于中、重型汽車(chē)前輪制動(dòng)。當(dāng)車(chē)輪倒轉(zhuǎn)時(shí)，這一制動(dòng)器將轉(zhuǎn)變?yōu)閴阉商阈椭苿?dòng)器，制動(dòng)效能便顯著降低。故而制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓所施加制動(dòng)力矩不相等。性能雖不特別優(yōu)越，但卻十分穩(wěn)定。據(jù)此選用鼓式制動(dòng)器。鼓式制動(dòng)器則需要十余次制動(dòng)方能恢復(fù)。為實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，鉗體不是滑動(dòng)而是在與制動(dòng)盤(pán)垂直的平面內(nèi)擺動(dòng)。缺點(diǎn)：a，當(dāng)管路一處漏油，則整個(gè)制動(dòng)系全部失效。實(shí)際上，即使對(duì)于電動(dòng)汽車(chē)也不是所有的汽車(chē)動(dòng)能都能夠被回收和再利用的。同時(shí)在人力控制下它能兼作駐車(chē)制動(dòng)用。（4）制動(dòng)器的尺寸和質(zhì)量。（5）要求制動(dòng)能力的熱穩(wěn)定性好。（2）行車(chē)制動(dòng)至少有兩套獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器的管路。要求制動(dòng)器的熱穩(wěn)定性好，除了應(yīng)當(dāng)選則器效能對(duì)ｆ的敏感性較低的制動(dòng)器型式外，還要求摩擦材料有良好的抗熱衰退性能和恢復(fù)性，并且應(yīng)使制動(dòng)鼓有足夠的熱容量和散熱能力。為此，他常用機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，而不用氣壓或者液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。例如，一輛 2000kg 的汽車(chē)時(shí)速 70km/h，儲(chǔ)存了大約 1/22000(70/)2 =400000J =400KJ的動(dòng)能。（2）液壓式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：a，制動(dòng)時(shí)可以得到必要安全性，因?yàn)橐毫ο到y(tǒng)內(nèi)壓力相等，左右輪制動(dòng)同時(shí)進(jìn)行。制動(dòng)時(shí)活塞在液壓作用下使活動(dòng)制動(dòng)塊壓靠到制動(dòng)盤(pán)，而反作用力則推動(dòng)制動(dòng)鉗體連同固定制動(dòng)塊壓向制動(dòng)盤(pán)的另一側(cè)，直到兩制動(dòng)塊受力均等為止。②水穩(wěn)定性好。有的國(guó)外文獻(xiàn)認(rèn)為，盤(pán)式制動(dòng)器用于這些車(chē)輛上，好處并不如用于轎車(chē)是那樣多。綜上，可設(shè)計(jì)為凸輪式制動(dòng)器。故從蹄具有減勢(shì)作用。再由于結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，大型載重車(chē)和工業(yè)用汽車(chē)也裝用這種制動(dòng)器。但制動(dòng)時(shí)制動(dòng)力矩增加過(guò)猛，工作不平順，而且容易 單向增力式（圖27）自鎖。制動(dòng)蹄應(yīng)具有適當(dāng)?shù)膭偠取ｎI(lǐng)從蹄式制動(dòng)器是用于中、重貨車(chē)后輪等。 制動(dòng)器主要零件的結(jié)構(gòu)形式制動(dòng)鼓制動(dòng)鼓應(yīng)具有高的剛性喝大的熱容量，在制動(dòng)時(shí)保證制動(dòng)溫度不會(huì)過(guò)高，制動(dòng)鼓的材料與摩擦襯片的材料應(yīng)能匹配，能保證具有較高的摩擦系數(shù)并使工作表面磨損均勻。凸輪軸由模鍛鐵或者球墨鑄鐵的支架支撐，而支架則用螺栓或鉚釘固定在制動(dòng)底板上。而現(xiàn)代的道路條件大為改善，汽車(chē)行駛速度也大為提高，因而汽車(chē)因制動(dòng)時(shí)后輪先抱死的后果十分嚴(yán)重。由于φ0增大造成的β的增大使得前、后軸的利用附著系數(shù)有著相反的變化趨勢(shì)，過(guò)大的β（即等效意味著過(guò)大的φ0）會(huì)使前、后軸的利用附著系數(shù)中總有一者過(guò)大，遠(yuǎn)大于制動(dòng)強(qiáng)度，制動(dòng)效能下降。以減小制動(dòng)時(shí)的溫升，降低熱衰退喝減小摩擦片的磨損。 摩擦片與制動(dòng)鼓之間的摩擦系數(shù)~，而在計(jì)算時(shí)一般取=，另外考慮計(jì)算時(shí)，未考慮摩擦副的效率。5．凸輪式張開(kāi)機(jī)構(gòu)凸輪式張開(kāi)機(jī)構(gòu)的凸輪是由45號(hào)鋼模鍛成一體的毛胚鑄造而成，在精加工后經(jīng)高頻淬火處理。（3）若常在山區(qū)行駛的汽車(chē)，值宜取低些。（4）選取一套凸輪調(diào)整墊片，使其裝入后，保證凸輪能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，且軸向間隙不大于1mm。（2）制動(dòng)盤(pán)工作表面應(yīng)光潔平整（兩側(cè)表面不平行度不應(yīng)大于8μm），從而避免因厚度不均勻引起的制動(dòng)踏板振動(dòng)。本次設(shè)計(jì)本著通用化、標(biāo)準(zhǔn)化原則，為大批量生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。大致說(shuō)來(lái)，制動(dòng)噪聲可分為低頻（1kHZ以下）和高頻（111kHZ）兩種。所謂結(jié)構(gòu)工藝性是指所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，零部件在滿(mǎn)足使用要求的前提下，制造，維修的可行性和經(jīng)濟(jì)性。制動(dòng)器的制動(dòng)間隙將會(huì)越來(lái)越大，因此制動(dòng)器必須有間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)。制動(dòng)蹄斷面形狀應(yīng)能保證其剛獨(dú)好，斷面有工字型。試驗(yàn)表明，摩擦襯片包角θ=90176。其中，M1類(lèi)似用于載客的乘客座位（駕駛員座位除外）不超過(guò)8個(gè)的載客車(chē)輛。前軸利用附著系數(shù)φf(shuō)可按下式求得。采用凸輪張開(kāi)裝置的鼓式制動(dòng)器的間隙調(diào)整，可以通過(guò)調(diào)整與制動(dòng)凸輪相配合的制動(dòng)調(diào)整臂內(nèi)的渦輪，蝸桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，調(diào)整臂是由制動(dòng)氣室來(lái)推動(dòng)的。山字形和H字型幾種。所以制動(dòng)蹄片的最大單位壓力位置隨摩擦片的磨損而變化。摩擦式制動(dòng)器按其旋轉(zhuǎn)元件的形狀分為鼓式和盤(pán)式兩大類(lèi)。在行過(guò)交通繁雜地帶以及遭遇意外情況時(shí)，裝用這一制動(dòng)器的汽車(chē)安全性較高。 由于兩蹄上的單位壓力相等，兩蹄以相同的法向力作用于制動(dòng)鼓而相平衡，輪轂軸承不受額外的附加載荷。顯然，由于領(lǐng)蹄與從蹄所受法向反力不等，在兩蹄摩擦片工作面積相等的情況下，領(lǐng)體摩擦片上的單位壓力較大，因而磨損較嚴(yán)重。當(dāng)制動(dòng)輪缸內(nèi)活塞直徑相同時(shí)，對(duì)兩個(gè)制動(dòng)蹄施加的促動(dòng)力永遠(yuǎn)相等，因而稱(chēng)為等促動(dòng)力制動(dòng)力制動(dòng)器。據(jù)此選定內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器。⑤易于構(gòu)成雙回路制動(dòng)系。左右）。（3）氣壓式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 氣壓式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)操縱省力，對(duì)于掛車(chē)制動(dòng)十分有利，但其制動(dòng)延滯時(shí)間長(zhǎng)，不能保證長(zhǎng)時(shí)間制動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，多用于8噸以上載重汽車(chē)。在回收和再利用能量的過(guò)程中，傳遞能量和儲(chǔ)存能量環(huán)節(jié)會(huì)損失一部分能量。任何一套制動(dòng)裝置都由制動(dòng)器和制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分組成。對(duì)于兼充駐車(chē)制動(dòng)器的后輪制動(dòng)器尤其如此，因而以選擇尺寸較小而效能較高的制動(dòng)器型式。（7）作用滯后性包括產(chǎn)生制動(dòng)和解除制動(dòng)的時(shí)間應(yīng)盡可能短。因此，保證行車(chē)安全已成為現(xiàn)今汽車(chē)設(shè)計(jì)中一項(xiàng)十分引人注目的任務(wù)，所以對(duì)汽車(chē)制動(dòng)性能及制動(dòng)系結(jié)構(gòu)的要求有逐步提高的趨勢(shì)。（2）制動(dòng)器效能的穩(wěn)定性。 制動(dòng)器的分類(lèi)制動(dòng)裝置可分為行車(chē)、駐車(chē)、應(yīng)急和輔助制動(dòng)器四種裝置。在目前的大多數(shù)電動(dòng)車(chē)上，再生制動(dòng)的實(shí)現(xiàn)是當(dāng)車(chē)輛制動(dòng)時(shí)，通過(guò)控制使?fàn)恳妱?dòng)機(jī)進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)，整車(chē)通過(guò)車(chē)輪產(chǎn)生的慣性力矩驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電并將其儲(chǔ)存到蓄電池組。m）106/212基速（r/min）/最高轉(zhuǎn)速（r/min）3600/5000峰值功率運(yùn)行時(shí)間（min）3電池電壓（V）/（電壓范圍）（V）336/（270～450）額定電壓（V）336額定容量（Ah）27輪胎滾動(dòng)半徑 /規(guī)格（mm）509/第二章 方案設(shè)計(jì) 制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式及選擇制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要分機(jī)械式、液壓式、氣壓式和電力式。制動(dòng)時(shí)僅兩側(cè)油缸中的活塞驅(qū)使兩側(cè)制動(dòng)塊向盤(pán)面移動(dòng)。原因是一般無(wú)自行增勢(shì)作用，襯塊摩擦表面壓力分布較鼓式中的襯片更為均勻。用于后輪制動(dòng)器的場(chǎng)合不多，主要是由于與駐車(chē)制動(dòng)的組合不甚理想。凸輪促動(dòng)的雙向自增力式制動(dòng)器只宜用作中央制動(dòng)器。所以力T1的作用結(jié)果是使領(lǐng)蹄1在制動(dòng)鼓上壓得更緊，即力N1變得更大，從而力T1也更大。領(lǐng)從蹄制動(dòng)器有三種型式：支承銷(xiāo)式、平衡滑動(dòng)支座式、帶斜面支座式。同時(shí)，由于兩蹄片工作量相同，摩擦片磨損比較均勻。由于分泵是雙向作用 的，在汽車(chē)后退時(shí)，將顯示出和前進(jìn)時(shí)大致相同的自行加力作用。雙從蹄式制動(dòng)器有少數(shù)華貴轎車(chē)為保證制動(dòng)可靠性而采用（例如英國(guó)女王牌轎車(chē)）。（3）蹄片采用滾輪后，不但可以提高制動(dòng)器的機(jī)械傳動(dòng)效率，而且可以延長(zhǎng)蹄片和