【正文】 凸輪的使用壽命（4）制動(dòng)凸輪采用漸開線式凸輪，漸開線式凸輪可以在不同的轉(zhuǎn)角下仍能保持作用力臂不變，故不會(huì)因左右車輪蹄片間隙不同喝摩擦片厚度不同而使左右凸輪力臂不同，這就大大減少了汽車制動(dòng)跑偏的可能性。剛度不足會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)力矩小，踏板行程加大，襯片磨損不均勻。當(dāng)φ=φ0時(shí)，制動(dòng)時(shí)前、后輪將同時(shí)抱死當(dāng)φφ0時(shí)，β線位于I曲線的上方，制動(dòng)時(shí)總是后輪先抱死。例如，具有理想制動(dòng)力分配的汽車，其利用附著系數(shù)φi與制動(dòng)強(qiáng)度z滿足φf=φb=z。第三章 制動(dòng)器的計(jì)算 鼓式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算及主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定，制動(dòng)鼓內(nèi)徑D制動(dòng)鼓內(nèi)徑的選擇主要受輪輞直徑的限制，即制動(dòng)鼓的外徑與輪轂內(nèi)經(jīng)應(yīng)有一定的空間以便散熱。D=400mm。重型汽車則采用可鍛鑄鐵KTH37012的制動(dòng)底座以代替鋼板沖壓的制動(dòng)底板。首先，所選的應(yīng)使得在常用路面上，附著重量的利用程度較高。（二） 制動(dòng)器的裝配及調(diào)整說明1 裝配（1）汽車后輪制動(dòng)器的裝配應(yīng)按制動(dòng)器各總成圖裝配圖中所闡述的要求進(jìn)行。制動(dòng)器溫度對(duì)噪聲也有影響。回想我做設(shè)計(jì)的過程中的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，為了看到制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)我一次又一次走進(jìn)實(shí)驗(yàn)室，為了弄清楚現(xiàn)在城市公交車儲(chǔ)能彈簧制動(dòng)氣室的工作原理，我依次又一次的到80路維修站，雖然對(duì)于結(jié)構(gòu)我還是半知半解，但是，做設(shè)計(jì)最起碼的認(rèn)真，我是培養(yǎng)出來了。其頻率在6kHZ以下者主要因制動(dòng)蹄或制動(dòng)盤的共振所致，而7kHZ以上者則主要由摩擦襯片或襯塊的彈性振動(dòng)所引起。（一） 設(shè)計(jì)中結(jié)構(gòu)工藝性概述1，零件結(jié)構(gòu)的機(jī)械加工工藝性設(shè)計(jì)中，零件的螺紋，中心孔，彈簧，螺栓等的結(jié)構(gòu)尺寸，都是按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)確定的。在這種路面上，汽車前后輪產(chǎn)生的制動(dòng)力矩恰好等于路面的附著力矩，此時(shí)的汽車制動(dòng)效果最好。3．制動(dòng)底板制動(dòng)底板式除制動(dòng)鼓外制動(dòng)器給零件的安裝基體，應(yīng)保證個(gè)安裝零件相互間的正確位置。θ再減小雖然有利于散熱，但單位壓力過高將加速磨損。 ECE法規(guī)對(duì)M3類型車輛的制動(dòng)力分配對(duì)于空載和滿載情況下分別對(duì)β在此法規(guī)限定下的許用范圍進(jìn)行求解，具體過程見程序。亦即車輪將要抱死時(shí)的制動(dòng)強(qiáng)度z與利用附著系數(shù)φi。在任何附著系數(shù)φ路面上，前、后車輪同時(shí)抱死附著力同時(shí)被充分利用的條件是：前、后制動(dòng)器制動(dòng)力之和等于附著力，且前、后車輪制動(dòng)器制動(dòng)力分別等于各自的附著力，即由上式得到，由以上兩式得，將上式繪制成以Fμ1為橫坐標(biāo)，F(xiàn)μ2為縱坐標(biāo)的曲線，即為理想的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線，簡(jiǎn)稱為I曲線。制動(dòng)底板承受制動(dòng)器工作時(shí)的制動(dòng)反力矩。根據(jù)上述要求，決定選擇鑄造式制動(dòng)支架形式，蹄端帶滾輪的凸輪式制動(dòng)器。雙從蹄式制動(dòng)器的制動(dòng)效能雖然最低，但卻具有良好的效能穩(wěn)定性，而自增力式制動(dòng)器制動(dòng)效能穩(wěn)定性較差。此外，還需要改變摩擦片的材料和厚度。（3）雙從蹄式制動(dòng)器由于這種制動(dòng)器只裝有松蹄，因而增益低，從而需加過大的輸入力，一般都需附加伺服機(jī)構(gòu)，當(dāng)?shù)管嚂r(shí)變?yōu)殡p緊蹄，其制動(dòng)效能低于雙領(lǐng)蹄式和領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。從而增加了零件數(shù)和制造成本。旋轉(zhuǎn)著的制動(dòng)鼓即對(duì)兩制動(dòng)蹄分別作用著微元法向反力的等效合力（以下簡(jiǎn)稱法向反力）N1和N2，以及相應(yīng)的微元切向反力（即微元摩擦力）的等效合力（以下簡(jiǎn)稱為切向反力）T1和T2。凡對(duì)蹄端施加力使蹄轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置統(tǒng)稱為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置。⑧襯塊與制動(dòng)盤之間的間隙小，縮短了制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間和增加了力傳動(dòng)比。 a) b) c)圖22 鉗盤式制動(dòng)器示意圖a) 固定鉗式 b) 滑動(dòng)鉗式 c)浮動(dòng)鉗式制動(dòng)鉗的安裝位置可以在半軸之前或之后。按摩擦副中固定元件的結(jié)構(gòu)，潘式制動(dòng)器可分為鉗盤式和全盤式兩大類。為了更家詳細(xì)的明了的分析混合動(dòng)力客車的制動(dòng)系統(tǒng)的總體布置情況，下圖為該車的總體布置圖。駕駛員只需要操縱加速踏板即可控制車速。在制動(dòng)器的設(shè)計(jì)中采取某些結(jié)構(gòu)措施，可在相當(dāng)程度上消除某種噪聲。（10）當(dāng)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的任何元件發(fā)生故障并使基本功能遭到破壞時(shí)，汽車制動(dòng)系應(yīng)裝有音響或光信號(hào)等警報(bào)裝置。轎車車后輪制動(dòng)器設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄第一章 設(shè)計(jì)要求 混合動(dòng)力汽車制動(dòng)器的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)第二章 方案設(shè)計(jì) 制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式及選擇 制動(dòng)器主要零件的結(jié)構(gòu)形式 制動(dòng)器主要性能參數(shù)的計(jì)算第三章 制動(dòng)器的計(jì)算 鼓式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算及主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定 制動(dòng)器主要零件的結(jié)構(gòu)形式 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算 制動(dòng)器工藝性分析第四章 結(jié) 論第一章 緒論制動(dòng)系是汽車的一個(gè)重要組成部分。制動(dòng)器設(shè)計(jì)的一般原則（即：為使汽車性能更好的符合使用要求，設(shè)計(jì)制動(dòng)器時(shí)應(yīng)全面考慮如下幾個(gè)問題）：（1）制動(dòng)器效能。特別是低頻噪聲。3）半自動(dòng)操縱式變速器有兩種。其在路面上行駛時(shí)受力如下圖所示解放牌混合動(dòng)力客車后輪制動(dòng)器設(shè)計(jì)：滿載質(zhì)量（kg） 15000軸距（mm） 5600空載質(zhì)量（kg） 11000輪距（前/后）（mm） 1847/1847軸荷分配（前/后） （kg）5000/10000（滿載）3500/7500（空載）外形尺寸（長(zhǎng)寬高）（mm）1140024802950質(zhì)心到前、后軸的距離（前/后）(mm)3733/1867（滿載）3733/1867（空載）發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩（N鉗盤式制動(dòng)過去只用于中央制動(dòng)器，但目前則愈來愈多地被各種轎車和貨車用作車輪制動(dòng)器。制動(dòng)鉗位于軸后能使制動(dòng)時(shí)輪轂軸承的合成載荷F減小。盤式制動(dòng)器的主要缺點(diǎn)是：①難以完全防止塵污和銹蝕。制動(dòng)器以液壓制動(dòng)輪缸作為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置，故稱為輪缸式制動(dòng)器。為解釋方便起見，姑且假定這些力的作用點(diǎn)和方向如圖所示。此外，領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的鼓所受到的來自兩蹄的法向力（數(shù)值上分別等于力N1和N2）即不相平衡。但其效能對(duì)摩擦系數(shù)變化的敏感程度較小，具有良好的制動(dòng)效能穩(wěn)定性。在謀求制動(dòng)性能穩(wěn)定化的同時(shí)，還必須使制動(dòng)主蹄和副蹄的摩擦片具有相同的使用壽命。③就管路布置而言雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式等具有兩個(gè)輪缸的制動(dòng)器最宜布置雙回路制動(dòng)系統(tǒng)。其原因如下：（1）鑄造式制動(dòng)支架形式，蹄端帶滾輪的凸輪式制動(dòng)器是目前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用最為廣泛的氣壓驅(qū)動(dòng)器。故應(yīng)具有足夠的剛度。然而，對(duì)于目前大多數(shù)兩軸汽車，其前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比值為一定值，常用前制動(dòng)器制動(dòng)力Fμ1與汽車總制動(dòng)器制動(dòng)力Fμ之比來表明實(shí)際制動(dòng)力分配的比例，稱為制動(dòng)器制動(dòng)力分配系數(shù)β，即 （式6）在I曲線的坐標(biāo)中，該關(guān)系表示成一條直線，此直線通過坐標(biāo)原點(diǎn)，且其斜率為（式7），這條直線稱為實(shí)際前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配線，簡(jiǎn)稱β線。汽車的前軸車輪制動(dòng)效率為（式12）汽車的后軸車輪制動(dòng)效率為（式13）顯然，利用附著系數(shù)φi愈接近制動(dòng)強(qiáng)度z，即φi的值越小，或比值z(mì)/φi（即制動(dòng)效率）愈大，則路面的附著條件就發(fā)揮得愈充分，汽車制動(dòng)力分配的合理程度也就愈高。得到對(duì)于本車而言，β在ECE法規(guī)允許的條件下，其取值范圍為[,]接著，我們由式確定許用的φ0的范圍。實(shí)際上包角兩端處單位壓力最小，因此過分延伸襯片的兩端以加大包角，對(duì)減小單位壓力的作用并不大，而且將使制動(dòng)作用不平衡，容易使制動(dòng)器發(fā)生自鎖，故包角θ一般不宜大于120176。制動(dòng)底板承受制動(dòng)器工作時(shí)的制動(dòng)反力矩。如何選擇，是采用恒定前后制動(dòng)力分配比的汽車制動(dòng)系設(shè)計(jì)中的一個(gè)比較重要的問題。另外，由于制動(dòng)鼓，制動(dòng)底板都是自行設(shè)計(jì)的，所以通用性差，造成制造成本升高，故應(yīng)盡量采用外購(gòu)件 以簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，降低成本。影響噪聲的主要因素是摩擦材料的摩擦特性，即動(dòng)摩擦系數(shù)對(duì)滑動(dòng)速度的變化關(guān)系。在這里我要對(duì)我的指導(dǎo)教師張喜清老師，表示衷心的感謝，同時(shí)對(duì)于在我畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中給予我?guī)椭乃尉靶?，潘輝，趙子曦同學(xué)表示感謝，另外感謝我的家人及寢室同學(xué)對(duì)我的支持讓我從容的面對(duì)我所遇見的困難，也對(duì)在我設(shè)計(jì)過程中給予幫助的其他老師，同學(xué)表示感謝。此外，制動(dòng)器輸入壓力愈高，噪聲也愈大，而壓力高達(dá)一定程度以后則不再有噪聲。盡量使設(shè)計(jì)尺寸都能順順序地作為工序尺寸，這樣以保證尺寸精度；盡量使定位基準(zhǔn)和調(diào)整基準(zhǔn)作為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，使加工誤差減少，刀具調(diào)整方便，盡量從實(shí)際存在的和宜測(cè)量的表面標(biāo)注尺寸。影響同步附著系數(shù)的因素很多。為此，由鋼板沖壓而成的制動(dòng)底板都具有凹凸起伏的形狀。將θ=100176。綜上，其許用的滿載同步附著系數(shù)φ0范圍為[ ]綜合考慮同步附著系數(shù)φ0對(duì)于制動(dòng)穩(wěn)定性與制動(dòng)效率的影響，取滿載同步附著系數(shù)φ0=，相應(yīng)的空載同步附著系數(shù)φ0=在此系統(tǒng)中，當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)具有固定比值時(shí)，即能使實(shí)際制動(dòng)力分配曲線接近于理想制力分配曲線，滿足制動(dòng)法規(guī)的要求。最理想的情況是利用附著系數(shù)φi總等于制動(dòng)強(qiáng)度z這一關(guān)系。（式8）由分析可得到，當(dāng)φφ0時(shí)，β線位于I曲線的下方，制動(dòng)時(shí)總是前輪先抱死。重型汽車則采用可鍛鑄鐵KTH37012的制動(dòng)底座以代替鋼板沖壓的制動(dòng)底板。在國(guó)外氣動(dòng)凸輪式制動(dòng)器幾乎都采用鑄造制動(dòng)支架的趨勢(shì)。單向自增力式制動(dòng)器只用于中、輕型汽車的前輪，倒車制動(dòng)時(shí)對(duì)前輪制動(dòng)器要求不高。這種制動(dòng)器中，只銷承受全部制動(dòng)力矩。 雙從蹄式（圖25）（4）雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器此種制動(dòng)器無論車輪正反轉(zhuǎn)都為二緊蹄，因而制動(dòng)效能高。凡制動(dòng)鼓所受來自二蹄的法向力不能互相平衡的制動(dòng)器均屬于非平衡式制動(dòng)器。由圖可見，領(lǐng)體上的切向合力T1所造成的繞支點(diǎn)3的力矩與促動(dòng)力Fs所造成的繞同一支點(diǎn)的力矩是同向的。目前，所有國(guó)產(chǎn)汽