【正文】 實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，鉗體不是滑動(dòng)而是在與制動(dòng)盤(pán)垂直的平面內(nèi)擺動(dòng)。顯然，制動(dòng)塊不可能全面均勻磨損。為此有必要將襯塊預(yù)先做成楔形（摩擦面對(duì)背面的傾斜較為6176。左右）。在使用過(guò)程中，襯塊逐漸磨損到各處殘存厚度均勻（一般為1mm左右）后即應(yīng)更換。下圖為三種鉗盤(pán)式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖。 a) b) c)圖22 鉗盤(pán)式制動(dòng)器示意圖a) 固定鉗式 b) 滑動(dòng)鉗式 c)浮動(dòng)鉗式制動(dòng)鉗的安裝位置可以在半軸之前或之后。制動(dòng)鉗位于軸后能使制動(dòng)時(shí)輪轂軸承的合成載荷F減小。制動(dòng)鉗位于軸前則可避免輪胎向鉗內(nèi)甩濺污泥。與鼓式制動(dòng)器相比較，盤(pán)式制動(dòng)器有如下優(yōu)點(diǎn)：①熱穩(wěn)定性好。原因是一般無(wú)自行增勢(shì)作用，襯塊摩擦表面壓力分布較鼓式中的襯片更為均勻。此外，制動(dòng)鼓在受熱膨脹后，工作半徑增大，使其只能與蹄中部接觸，從而降低了制動(dòng)效能，這稱為機(jī)械衰退。制動(dòng)盤(pán)的軸向熱膨脹極小，徑向熱膨脹根本與性能無(wú)關(guān)，故無(wú)機(jī)械衰退問(wèn)題。②水穩(wěn)定性好。制動(dòng)塊對(duì)盤(pán)的單位壓力高，易將水?dāng)D出，因而浸水后效能降低不多。又由于離心力作用及襯塊對(duì)盤(pán)的擦拭作用，出水后只需一、二次制動(dòng)即能恢復(fù)正常。鼓式制動(dòng)器則需要十余次制動(dòng)方能恢復(fù)。③在輸出制動(dòng)力矩相同的情況下，尺寸和質(zhì)量一般較小。④制動(dòng)力矩與汽車運(yùn)動(dòng)方向無(wú)關(guān)。⑤易于構(gòu)成雙回路制動(dòng)系。⑥制動(dòng)盤(pán)的熱膨脹不致如制動(dòng)鼓熱膨脹那樣引起制動(dòng)踏板形成損失，這是間隙自動(dòng)調(diào)整裝置的設(shè)計(jì)可以簡(jiǎn)化。⑦襯塊比鼓式中的襯塊更容易更換，一般保養(yǎng)作業(yè)也較簡(jiǎn)單。⑧襯塊與制動(dòng)盤(pán)之間的間隙小，縮短了制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間和增加了力傳動(dòng)比。盤(pán)式制動(dòng)器的主要缺點(diǎn)是：①難以完全防止塵污和銹蝕。②兼做駐車制動(dòng)時(shí)，所需附加的手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜。目前，在國(guó)外，特別是西歐各國(guó)，盤(pán)式制動(dòng)器已廣泛用于轎車的前輪，與鼓式后輪制動(dòng)器動(dòng)合，可獲得較大的制動(dòng)力分配系數(shù)，有利于提高汽車制動(dòng)器的穩(wěn)定性。用于后輪制動(dòng)器的場(chǎng)合不多，主要是由于與駐車制動(dòng)的組合不甚理想。歐洲有些高性能轎車前、后輪都采用盤(pán)式制動(dòng)器，主要為了保持制動(dòng)力分配系數(shù)的穩(wěn)定。在各種不同等級(jí)的貨車及客車上，盤(pán)式制動(dòng)器也已開(kāi)始采用，大尚未普及。有的國(guó)外文獻(xiàn)認(rèn)為，盤(pán)式制動(dòng)器用于這些車輛上，好處并不如用于轎車是那樣多。例如在能量負(fù)荷相同的條件下，其尺寸與鼓式制動(dòng)器差別不大。少數(shù)重型貨車采用全盤(pán)式制動(dòng)器，盤(pán)的冷卻條件差，溫升較大。據(jù)此選用鼓式制動(dòng)器。鼓式制動(dòng)器由內(nèi)張和外束型兩種。前者的制動(dòng)鼓以內(nèi)圓柱面為工作表面，在汽車上應(yīng)用廣泛；后者制動(dòng)鼓的工作表面則是外圓柱面，目前只有極少數(shù)汽車用作駐車制動(dòng)器。據(jù)此選定內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器。內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器都采用帶摩擦片的制動(dòng)蹄在作為固定元件。位于制動(dòng)鼓內(nèi)部的制動(dòng)蹄在一端承受促動(dòng)力時(shí)，可繞其另一端的支點(diǎn)向外旋轉(zhuǎn)，壓靠到制動(dòng)鼓內(nèi)圓上，產(chǎn)生摩擦力矩（制動(dòng)力矩）。凡對(duì)蹄端施加力使蹄轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置統(tǒng)稱為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置。制動(dòng)器以液壓制動(dòng)輪缸作為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置，故稱為輪缸式制動(dòng)器。此外，還有用凸輪促動(dòng)裝置的凸輪式制動(dòng)器和用楔促動(dòng)裝置的楔式制動(dòng)器等。目前，所有國(guó)產(chǎn)汽車和部分外國(guó)汽車的氣壓制動(dòng)系中，都采用凸輪促動(dòng)的車輪制動(dòng)器，而且都設(shè)計(jì)成領(lǐng)從蹄式。凸輪促動(dòng)的雙向自增力式制動(dòng)器只宜用作中央制動(dòng)器。楔式制動(dòng)器中兩蹄的布置可以是領(lǐng)從蹄式，也可以是雙向雙領(lǐng)蹄式。作為制動(dòng)蹄促動(dòng)間的制動(dòng)楔本身的促動(dòng)裝置可以是機(jī)械式、液壓式或氣壓式。綜上，可設(shè)計(jì)為凸輪式制動(dòng)器。鼓式制動(dòng)器按結(jié)構(gòu)不同可分為：領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式、單向增力式和雙向增力式。（1）領(lǐng)從蹄式：這一制動(dòng)器又稱為無(wú)加力制動(dòng)器，是由領(lǐng)蹄和從蹄兩部分組成。性能雖不特別優(yōu)越，但卻十分穩(wěn)定。由于只裝用一個(gè)施力部件，所以價(jià)格低廉。當(dāng)制動(dòng)器不工作時(shí)，用來(lái)防止制動(dòng)摩擦片接觸制動(dòng)鼓表面的回位彈簧，在固定蹄式制動(dòng)器安裝一根，在浮動(dòng)蹄式制動(dòng)器安裝兩根。當(dāng)制動(dòng)輪缸內(nèi)活塞直徑相同時(shí)，對(duì)兩個(gè)制動(dòng)蹄施加的促動(dòng)力永遠(yuǎn)相等，因而稱為等促動(dòng)力制動(dòng)力制動(dòng)器。圖23 等促動(dòng)力制動(dòng)器的制動(dòng)蹄受力示意圖1領(lǐng)蹄；2從蹄；4支點(diǎn)；5制動(dòng)鼓如圖為等促動(dòng)力制動(dòng)器的制動(dòng)蹄受力情況。制動(dòng)時(shí)，領(lǐng)蹄和從蹄在相等的促動(dòng)力F的作用下，分別繞各自的支承點(diǎn)4旋轉(zhuǎn)到緊壓在制動(dòng)鼓5上。旋轉(zhuǎn)著的制動(dòng)鼓即對(duì)兩制動(dòng)蹄分別作用著微元法向反力的等效合力（以下簡(jiǎn)稱法向反力）N1和N2，以及相應(yīng)的微元切向反力（即微元摩擦力）的等效合力（以下簡(jiǎn)稱為切向反力）T1和T2。為解釋方便起見(jiàn)，姑且假定這些力的作用點(diǎn)和方向如圖所示。兩蹄上的這些力分別為各自的支點(diǎn)3和4的支點(diǎn)反力S1和S2所平衡。由圖可見(jiàn)，領(lǐng)體上的切向合力T1所造成的繞支點(diǎn)3的力矩與促動(dòng)力Fs所造成的繞同一支點(diǎn)的力矩是同向的。所以力T1的作用結(jié)果是使領(lǐng)蹄1在制動(dòng)鼓上壓得更緊，即力N1變得更大，從而力T1也更大。這表明領(lǐng)蹄有增勢(shì)的作用。與此相反，切向合力T2使從蹄2有放松制動(dòng)鼓，即有使N2和T2本身減小的趨勢(shì)。故從蹄具有減勢(shì)作用。由上述可見(jiàn)，雖然領(lǐng)蹄和從蹄所受促動(dòng)力相等，但所受制動(dòng)鼓法向反力N1和N2卻不相等，且N1＞N2。相應(yīng)的T1＞T2。故而制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓所施加制動(dòng)力矩不相等。一般來(lái)說(shuō)，領(lǐng)蹄制動(dòng)力矩約為從蹄制動(dòng)力矩的2~。倒車制動(dòng)時(shí)，雖然蹄2變成領(lǐng)蹄，蹄1變成從蹄，但整個(gè)制動(dòng)器的制動(dòng)效能還是同前進(jìn)制動(dòng)時(shí)一樣。顯然，由于領(lǐng)蹄與從蹄所受法向反力不等，在兩蹄摩擦片工作面積相等的情況下，領(lǐng)體摩擦片上的單位壓力較大，因而磨損較嚴(yán)重。為了使領(lǐng)蹄和從蹄的摩擦片壽命相近，有些領(lǐng)從蹄制動(dòng)器的領(lǐng)蹄摩擦片的同向尺寸設(shè)計(jì)的較大。但是這樣將使得二蹄摩擦片不能互換。從而增加了零件數(shù)和制造成本。此外，領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的鼓所受到的來(lái)自兩蹄的法向力（數(shù)值上分別等于力N1和N2）即不相平衡。這就對(duì)輪轂軸承造成了附加徑向載荷，使其壽命縮短。凡制動(dòng)鼓所受來(lái)自二蹄的法向力不能互相平衡的制動(dòng)器均屬于非平衡式制動(dòng)器。領(lǐng)從蹄制動(dòng)器有三種型式：支承銷式、平衡滑動(dòng)支座式、帶斜面支座式。這一制動(dòng)器制動(dòng)間隙調(diào)整方便，而且當(dāng)兩摩擦片所對(duì)中心角相等，正反轉(zhuǎn)制動(dòng)效能幾乎不變。由于具有上述各項(xiàng)性能，所以廣泛裝用在小客車后輪上。再由于結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，大型載重車和工業(yè)用汽車也裝用這種制動(dòng)器。（2）雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器這一制動(dòng)器由于只裝用制動(dòng)效能優(yōu)良的緊蹄，增益高，但必須裝兩個(gè)分泵，價(jià)格高。而且這種制動(dòng)器易發(fā)出噪音，特別是尖銳的叫聲。當(dāng)車輪倒轉(zhuǎn)時(shí)，這一制動(dòng)器將轉(zhuǎn)變?yōu)閴阉商阈椭苿?dòng)器，制動(dòng)效能便顯著降低。鑒于上述特點(diǎn)，此種 雙領(lǐng)蹄式（圖24）制動(dòng)器多用于小客車前輪。而后輪裝用這種制動(dòng)器就不合適了，因?yàn)樗卸€(gè)制動(dòng)輪缸，難于安裝駐車制動(dòng)器。 由于兩蹄上的單位壓力相等，兩蹄以相同的法向力作用于制動(dòng)鼓而相平衡，輪轂軸承不受額外的附加載荷。因而稱平衡式制動(dòng)器。雙領(lǐng)蹄，雙向雙領(lǐng)蹄，雙從蹄式制 動(dòng)器都屬于平衡式制動(dòng)器。（3）雙從蹄式制動(dòng)器由于這種制動(dòng)器只裝有松蹄，因而增益低，從而需加過(guò)大的輸入力，一般都需附加伺服機(jī)構(gòu)，當(dāng)?shù)管嚂r(shí)變?yōu)殡p緊蹄，其制動(dòng)效能低于雙領(lǐng)蹄式和領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。但其效能對(duì)摩擦系數(shù)變化的敏感程度較小，具有良好的制動(dòng)效能穩(wěn)定性。此外，此種制動(dòng)器有兩制動(dòng)輪缸，因而難于安裝駐車制動(dòng)器，所以不適裝于后輪。 雙從蹄式（圖25）（4）雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器此種制動(dòng)器無(wú)論車輪正反轉(zhuǎn)都為二緊蹄，因而制動(dòng)效能高。同時(shí)，由于兩蹄片工作量相同，摩擦片磨損比較均勻。凡這種制動(dòng)器一般有兩個(gè)分泵及連接兩個(gè)分泵的管路和接頭，為此要考慮防止接頭部分漏油和由振動(dòng)引起的管子損壞。此外，此制動(dòng)器因有兩個(gè)分泵，因而不適于后輪. 雙向雙領(lǐng)蹄式（圖26）（5）單向自增力式制動(dòng)器這種制動(dòng)器第二蹄的制動(dòng)力矩在第一蹄增勢(shì)作用下而獲得較大的制動(dòng)力矩，因而在制動(dòng)鼓尺寸和摩擦系數(shù)相同的條件下，這種制動(dòng)器的前進(jìn)制動(dòng)效能不僅高于領(lǐng)從蹄式，而且高于兩蹄中心對(duì)稱的雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器。但制動(dòng)時(shí)制動(dòng)力矩增加過(guò)猛，工作不平順，而且容易 單向增力式（圖27）自鎖。因?yàn)閮商闫瑔挝粔毫ο嗖詈艽螅蚨p極不均勻。當(dāng)?shù)管嚂r(shí)，變?yōu)殡p轉(zhuǎn)松蹄制動(dòng)器，制動(dòng)效能比盤(pán)式還要低。又由于車對(duì)前輪制動(dòng)效能要求不高，因而這種制動(dòng)器多用于中、重型汽車前輪制動(dòng)。（6）雙向自增力式制動(dòng)器這種制動(dòng)器的增益非常高，施加小的踏板力，可獲得大的制動(dòng)力。如用于小客車或輕型載重車，直至相當(dāng)重的車輛，不許另外裝用加力裝置就可以使用。在行過(guò)交通繁雜地帶以及遭遇意外情況時(shí)，裝用這一制動(dòng)器的汽車安全性較高。但在另一方面， 雙向自增力式（圖28）由于這一制動(dòng)器對(duì)摩擦片系數(shù)的變化比較敏感，如不裝用熱性能優(yōu)良的摩擦片，隨著情況不同，而有發(fā)生制動(dòng)衰退或單輪制動(dòng)的危險(xiǎn)。由于這一制動(dòng)器對(duì)摩擦片磨損不均勻，因此應(yīng)減小主蹄摩擦片包角。此外，還需要改變摩擦片的材料和厚度。在謀求制動(dòng)性能穩(wěn)定化的同時(shí)，還必須使制動(dòng)主蹄和副蹄的摩擦片具有相同的使用壽命。但如此就破壞了互換性。這種制動(dòng)器中，只銷承受全部制動(dòng)力矩。由于分泵是雙向作用 的，在汽車后退時(shí)，將顯示出和前進(jìn)時(shí)大致相同的自行加力作用。另外，裝停車制動(dòng)器也比較容易。這種制動(dòng)器一般還是指間隙自動(dòng)調(diào)整裝置。制動(dòng)蹄應(yīng)具有適當(dāng)?shù)膭偠?。制?dòng)蹄在壓向制動(dòng)鼓的同時(shí)，、還受到導(dǎo)向和約束等，從而防止摩擦片斜貼在制動(dòng)鼓內(nèi)表面上。下面對(duì)各種制動(dòng)器進(jìn)行比較：汽車制動(dòng)系至少應(yīng)有兩套獨(dú)立的制動(dòng)裝置，即行車制動(dòng)裝置和駐車制動(dòng)裝置。同時(shí)，行車制動(dòng)裝置的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少應(yīng)有兩套獨(dú)立的管路，當(dāng)其中一套失效時(shí)，另一套應(yīng)保證汽車的制動(dòng)效能不低于正常值的30%，駐車制動(dòng)裝置應(yīng)采用工作可靠的機(jī)械式制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。但由于電動(dòng)機(jī)的效能低，而同時(shí)又為了使電動(dòng)機(jī)的能量回收盡可能