【正文】 =，就可得到φ=()/，（見(jiàn)下圖）把以上3條直線方程分別描繪在前，后地面制動(dòng)力關(guān)系圖上，就得到如下圖所示的實(shí)際制動(dòng)力分配線的限制范圍，也就是說(shuō)，利用附著系數(shù)φ=~。由于φ0增大造成的β的增大使得前、后軸的利用附著系數(shù)有著相反的變化趨勢(shì)，過(guò)大的β（即等效意味著過(guò)大的φ0）會(huì)使前、后軸的利用附著系數(shù)中總有一者過(guò)大，遠(yuǎn)大于制動(dòng)強(qiáng)度，制動(dòng)效能下降。 （式11）制動(dòng)效率E定義為車(chē)輪不抱死的最大制動(dòng)減速度與車(chē)輪和地面間摩擦因數(shù)之比值。而現(xiàn)代的道路條件大為改善，汽車(chē)行駛速度也大為提高，因而汽車(chē)因制動(dòng)時(shí)后輪先抱死的后果十分嚴(yán)重。、后制動(dòng)器的制動(dòng)力分配曲線由于制動(dòng)時(shí)前、后車(chē)輪同時(shí)抱死，對(duì)附著條件的利用、制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性均較為有利。凸輪軸由模鍛鐵或者球墨鑄鐵的支架支撐，而支架則用螺栓或鉚釘固定在制動(dòng)底板上。制動(dòng)底板制動(dòng)底板式除制動(dòng)鼓外制動(dòng)器給零件的安裝基體，應(yīng)保證個(gè)安裝零件相互間的正確位置。 制動(dòng)器主要零件的結(jié)構(gòu)形式制動(dòng)鼓制動(dòng)鼓應(yīng)具有高的剛性喝大的熱容量，在制動(dòng)時(shí)保證制動(dòng)溫度不會(huì)過(guò)高，制動(dòng)鼓的材料與摩擦襯片的材料應(yīng)能匹配，能保證具有較高的摩擦系數(shù)并使工作表面磨損均勻。將要設(shè)計(jì)的制動(dòng)器要求：要設(shè)計(jì)的制動(dòng)器具有一定的先進(jìn)性，并能克制其前一代車(chē)制動(dòng)器的缺點(diǎn)和不足。領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器是用于中、重貨車(chē)后輪等。②就制動(dòng)效能穩(wěn)定性而言隨制動(dòng)鼓和摩擦片的材料、溫度和表面狀況的不同，摩擦系數(shù)可在很大范圍內(nèi)變化。制動(dòng)蹄應(yīng)具有適當(dāng)?shù)膭偠取Ｓ捎谶@一制動(dòng)器對(duì)摩擦片磨損不均勻，因此應(yīng)減小主蹄摩擦片包角。但制動(dòng)時(shí)制動(dòng)力矩增加過(guò)猛，工作不平順，而且容易 單向增力式（圖27）自鎖。雙領(lǐng)蹄，雙向雙領(lǐng)蹄，雙從蹄式制 動(dòng)器都屬于平衡式制動(dòng)器。再由于結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，大型載重車(chē)和工業(yè)用汽車(chē)也裝用這種制動(dòng)器。但是這樣將使得二蹄摩擦片不能互換。故從蹄具有減勢(shì)作用。制動(dòng)時(shí)，領(lǐng)蹄和從蹄在相等的促動(dòng)力F的作用下，分別繞各自的支承點(diǎn)4旋轉(zhuǎn)到緊壓在制動(dòng)鼓5上。綜上，可設(shè)計(jì)為凸輪式制動(dòng)器。位于制動(dòng)鼓內(nèi)部的制動(dòng)蹄在一端承受促動(dòng)力時(shí)，可繞其另一端的支點(diǎn)向外旋轉(zhuǎn)，壓靠到制動(dòng)鼓內(nèi)圓上，產(chǎn)生摩擦力矩（制動(dòng)力矩）。有的國(guó)外文獻(xiàn)認(rèn)為，盤(pán)式制動(dòng)器用于這些車(chē)輛上，好處并不如用于轎車(chē)是那樣多。⑦襯塊比鼓式中的襯塊更容易更換，一般保養(yǎng)作業(yè)也較簡(jiǎn)單。②水穩(wěn)定性好。下圖為三種鉗盤(pán)式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖。制動(dòng)時(shí)活塞在液壓作用下使活動(dòng)制動(dòng)塊壓靠到制動(dòng)盤(pán)，而反作用力則推動(dòng)制動(dòng)鉗體連同固定制動(dòng)塊壓向制動(dòng)盤(pán)的另一側(cè)，直到兩制動(dòng)塊受力均等為止。最大優(yōu)點(diǎn)是保證最簡(jiǎn)單的遠(yuǎn)距離能量傳送。（2）液壓式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：a，制動(dòng)時(shí)可以得到必要安全性，因?yàn)橐毫ο到y(tǒng)內(nèi)壓力相等，左右輪制動(dòng)同時(shí)進(jìn)行。綜上，在再生制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，我們必須在回收能量、系統(tǒng)靈活性、開(kāi)發(fā)周期、制造成本和制動(dòng)安全中取一個(gè)折衷。例如，一輛 2000kg 的汽車(chē)時(shí)速 70km/h，儲(chǔ)存了大約 1/22000(70/)2 =400000J =400KJ的動(dòng)能。2）自動(dòng)操縱式變速器的傳動(dòng)比選擇是自動(dòng)進(jìn)行的。為此，他常用機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，而不用氣壓或者液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。（5）噪聲的減輕。要求制動(dòng)器的熱穩(wěn)定性好，除了應(yīng)當(dāng)選則器效能對(duì)ｆ的敏感性較低的制動(dòng)器型式外，還要求摩擦材料有良好的抗熱衰退性能和恢復(fù)性，并且應(yīng)使制動(dòng)鼓有足夠的熱容量和散熱能力。（9）為了提高汽車(chē)列車(chē)的制動(dòng)穩(wěn)定性，除了保證列車(chē)各軸有正確的制動(dòng)力分配外，還應(yīng)注意主、掛車(chē)之間各軸制動(dòng)器作用的時(shí)間，尤其是主、掛車(chē)之間制動(dòng)開(kāi)始時(shí)間的調(diào)節(jié)。（2）行車(chē)制動(dòng)至少有兩套獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器的管路。它直接影響汽車(chē)的行駛安全性。（5）要求制動(dòng)能力的熱穩(wěn)定性好。制動(dòng)器在單位輸入壓力和力的作用下輸出的力或力矩稱(chēng)為制動(dòng)器效能。（4）制動(dòng)器的尺寸和質(zhì)量。對(duì)高頻的尖叫聲的消除目前還比較困難。同時(shí)在人力控制下它能兼作駐車(chē)制動(dòng)用。一種是常用的幾個(gè)擋位自動(dòng)操縱，其余擋位則由駕駛員操縱；另一種是預(yù)選式，即駕駛員預(yù)先用按鈕選定擋位，在彩霞離合器踏板或松開(kāi)加速踏板時(shí)，接通一個(gè)電磁裝置或液壓裝置來(lái)?yè)Q檔 混合動(dòng)力汽車(chē)制動(dòng)器的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)電動(dòng)汽車(chē)、混合動(dòng)力汽車(chē)與傳統(tǒng)車(chē)輛的一個(gè)最重要的區(qū)別是可以實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)，能回收一部分傳統(tǒng)車(chē)輛在制動(dòng)過(guò)程中損失的能量，這樣大大提高了汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性。實(shí)際上，即使對(duì)于電動(dòng)汽車(chē)也不是所有的汽車(chē)動(dòng)能都能夠被回收和再利用的。m）/轉(zhuǎn)速（r/min）577/14001600最大功率（kW）/轉(zhuǎn)速（r/min）125/2500最高轉(zhuǎn)速（r/min）2500電機(jī)連續(xù)扭矩（N缺點(diǎn)：a，當(dāng)管路一處漏油，則整個(gè)制動(dòng)系全部失效。全盤(pán)式制動(dòng)器只有少數(shù)汽車(chē)（主要是重型汽車(chē)）采用為車(chē)輪制動(dòng)器，個(gè)別情況下還可用作為緩速器。為實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，鉗體不是滑動(dòng)而是在與制動(dòng)盤(pán)垂直的平面內(nèi)擺動(dòng)。制動(dòng)鉗位于軸前則可避免輪胎向鉗內(nèi)甩濺污泥。鼓式制動(dòng)器則需要十余次制動(dòng)方能恢復(fù)。②兼做駐車(chē)制動(dòng)時(shí)，所需附加的手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜。據(jù)此選用鼓式制動(dòng)器。此外，還有用凸輪促動(dòng)裝置的凸輪式制動(dòng)器和用楔促動(dòng)裝置的楔式制動(dòng)器等。性能雖不特別優(yōu)越，但卻十分穩(wěn)定。兩蹄上的這些力分別為各自的支點(diǎn)3和4的支點(diǎn)反力S1和S2所平衡。故而制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓所施加制動(dòng)力矩不相等。這就對(duì)輪轂軸承造成了附加徑向載荷，使其壽命縮短。當(dāng)車(chē)輪倒轉(zhuǎn)時(shí)，這一制動(dòng)器將轉(zhuǎn)變?yōu)閴阉商阈椭苿?dòng)器，制動(dòng)效能便顯著降低。此外，此種制動(dòng)器有兩制動(dòng)輪缸，因而難于安裝駐車(chē)制動(dòng)器，所以不適裝于后輪。又由于車(chē)對(duì)前輪制動(dòng)效能要求不高，因而這種制動(dòng)器多用于中、重型汽車(chē)前輪制動(dòng)。但如此就破壞了互換性。同時(shí)，行車(chē)制動(dòng)裝置的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少應(yīng)有兩套獨(dú)立的管路，當(dāng)其中一套失效時(shí)，另一套應(yīng)保證汽車(chē)的制動(dòng)效能不低于正常值的30%，駐車(chē)制動(dòng)裝置應(yīng)采用工作可靠的機(jī)械式制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。④就應(yīng)用范圍而言雙向自增力式制動(dòng)器多用于轎車(chē)后輪，原因之一是便于兼充駐車(chē)制動(dòng)器。領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器中固定式是制動(dòng)蹄片繞固定銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)。（2）制動(dòng)器承載件采用鑄造支架式代替鋼板沖壓焊接支架可大大提高制動(dòng)蹄片的支撐剛度，使制動(dòng)力矩能正常穩(wěn)定的輸出，同時(shí)也有利于加寬摩擦片寬度而提高摩擦片壽命。壁厚取大些有助于怎增大熱容量。為此，由鋼板沖壓而成的制動(dòng)底板都具有凹凸起伏的形狀。制動(dòng)間隙的調(diào)整方法及間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)制動(dòng)鼓與摩擦襯片間在未制動(dòng)時(shí)應(yīng)有間隙，以保證制動(dòng)鼓能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。β線與I線的交點(diǎn)處的附著系數(shù)稱(chēng)為同步附著系數(shù)φ0。在條件允許的情況下應(yīng)取大些，這樣制動(dòng)穩(wěn)定性好。通常以利用附著系數(shù)φi與制動(dòng)強(qiáng)度z的關(guān)系曲線或制動(dòng)效率曲線來(lái)描述汽車(chē)制動(dòng)力分配的合理性。我國(guó)GB 126761999附錄A制動(dòng)力在車(chē)軸（橋）之間的分配及牽引車(chē)與掛車(chē)之間制動(dòng)協(xié)調(diào)性要求即等效采用了其內(nèi)容。通過(guò)β和φ0的關(guān)系，我們可以求得在此β范圍對(duì)應(yīng)的同步附著系數(shù)φ0的值范圍。一般推薦值：轎車(chē)；~；貨車(chē)：~=400mm時(shí)，D/Dr=，符合推薦值。本次設(shè)計(jì)θ取為100176。制動(dòng)鼓壁厚的選取主要從剛度和強(qiáng)度方面考慮的。故應(yīng)具有足夠的剛度。滾輪由45號(hào)鋼制造，高頻淬火。在汽車(chē)總重和重心位置已經(jīng)確定的前提下，的選擇就決定了前后制動(dòng)力的分配比。（五）效能因素的計(jì)算領(lǐng)蹄：= 式中：==== = =從蹄：=式中：===整體制動(dòng)器的效能因素：=|+=+效能因素與摩擦片摩擦系數(shù)關(guān)系曲線如下（六）制動(dòng)凸輪施加于蹄齒的作用力P的計(jì)算前制動(dòng)器：前軸最大制動(dòng)力矩（=）Mf=(G1+)=一個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)力矩=Mf/2=領(lǐng)蹄：==從蹄：==后制動(dòng)器Mr= Mf/（）=領(lǐng)蹄：==從蹄：==（七）所需制動(dòng)凸輪扭矩的計(jì)算凸輪扭矩公式：==式中（八）制動(dòng)調(diào)整臂長(zhǎng)度的確定前制動(dòng)：= 后制動(dòng)器：=取=1 制動(dòng)器的制動(dòng)力矩（1）前制動(dòng)器凸輪扭矩= ====前軸兩輪制動(dòng)器的制動(dòng)力矩=（2）后制動(dòng)器凸輪扭矩=637KPa==∵∴===后輪兩輪制動(dòng)器的制動(dòng)力矩=2 同步附著系數(shù)前后附著力矩的比值==~，符合設(shè)計(jì)要求3 制動(dòng)減速度和制動(dòng)距離最大減速度——汽車(chē)總重式中： W汽車(chē)總重 有效的總制動(dòng)力 G重力加速度 時(shí) ≥ 時(shí) ≤時(shí) ≥ ≥時(shí) 制動(dòng)距離： 式中：車(chē)速制動(dòng)踏板開(kāi)始移動(dòng)到產(chǎn)生減速度的時(shí)間（克服蹄片與制動(dòng)鼓之間的間隙）此處取=減速度產(chǎn)生至到達(dá)最大時(shí)的時(shí)間，此處取=下圖為=：從上面的計(jì)算可以看出來(lái)：在=，在最大制動(dòng)氣壓637~813Kpa（~）的下限，即最大制動(dòng)氣壓為637Kpa下的制動(dòng)減速度Jmax（）=（）,在車(chē)速為30km/h時(shí)的制動(dòng)距離S（）=（m），達(dá)到了制動(dòng)距離不大于10m的設(shè)計(jì)要求。2 零件結(jié)構(gòu)尺寸和加工精度的確定因?yàn)榱慵Y(jié)構(gòu)尺寸及其標(biāo)注方法對(duì)產(chǎn)品的使用性能和加工難易程度有很大的影響，故其零件尺寸及其公差盡量符合國(guó)家保準(zhǔn)，尺寸標(biāo)注除考慮國(guó)家保準(zhǔn)外，還考慮了零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求和加工工藝性要求，盡量使零件的加工基準(zhǔn)和設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合。（6）調(diào)整制動(dòng)鼓與摩擦片的間隙，（7）調(diào)整以后，制動(dòng)鼓應(yīng)能均勻而自由的旋轉(zhuǎn)而不觸及摩擦片（8）放松制動(dòng)后，制動(dòng)氣室推桿應(yīng)能迅速回位而無(wú)阻滯現(xiàn)象。動(dòng)摩擦系數(shù)隨滑動(dòng)速度的愈高愈易激發(fā)振動(dòng)而產(chǎn)生噪聲。對(duì)高頻的尖叫聲兒采取的某些結(jié)構(gòu)措施，有可能產(chǎn)生制動(dòng)力矩下降和踏板行程損失加大等副作用。55