【正文】 缺點(diǎn)是:因?yàn)轳v車(chē)制動(dòng)是附裝在后輪制動(dòng)鼓內(nèi)使得制動(dòng)鼓內(nèi)的結(jié)構(gòu)變的復(fù)雜,零件較多,加工工藝復(fù)雜了,精度要求較高,行車(chē)和駐車(chē)同用摩擦蹄片使得磨損較快并易出現(xiàn)故障。 在初步設(shè)計(jì)時(shí)，制動(dòng)主缸的工作容積可取為 （轎車(chē)） （貨車(chē)）主缸活塞行程和活塞直徑d0可用下確定 （223）一般=（～）d0?。? d0d0=又因?yàn)橹鞲椎闹睆絛0應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定尺寸系列中選取，故取d0=30mm。因此，在中級(jí)以上的轎車(chē)及輕、中型客車(chē)、貨車(chē)上得到廣泛的應(yīng)用。由于氣壓系統(tǒng)的管路短，作用滯后時(shí)間也較短。另外，液壓管路在過(guò)度受熱時(shí)會(huì)形成氣泡而影響傳輸，使制動(dòng)效能降低甚至失效。另外，制動(dòng)器在工作過(guò)程中會(huì)因?yàn)槟Σ烈r的磨損而加大，因此制動(dòng)器必須設(shè)有間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)。其抗熱衰退和抗水衰退性能好，但造價(jià)高，適用于高性能轎車(chē)和行駛條件惡劣的貨車(chē)等制動(dòng)器負(fù)荷重的汽車(chē)。目前在制動(dòng)器中廣泛采用著模壓材料，它是以石棉纖維為主并與樹(shù)脂粘結(jié)劑、調(diào)整摩擦性能的填充劑(由無(wú)機(jī)粉粒及橡膠、聚合樹(shù)脂等配成)與噪聲消除劑(主要成分為石墨)等混合后，在高溫下模壓成型的。 制動(dòng)輪缸 是液壓制動(dòng)系采用的活塞式制動(dòng)蹄張開(kāi)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在車(chē)輪制動(dòng)器中布置方便。 制動(dòng)蹄的支承 二自由度制動(dòng)蹄的支承，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并能使制動(dòng)蹄相對(duì)制動(dòng)鼓自行定位。制動(dòng)蹄的斷面形狀和尺寸應(yīng)保證其剛度好，但小型車(chē)鋼板制的制動(dòng)蹄腹板上有時(shí)開(kāi)有一、兩條徑向槽，使蹄的彎曲剛度小些，以便使制動(dòng)蹄摩擦襯片與鼓之間的接觸壓力均勻，因而使襯片磨損較為均勻，并減少制動(dòng)時(shí)的尖叫聲。兩者裝配后需進(jìn)行動(dòng)平衡。制動(dòng)鼓的材料與摩擦襯片的材料相匹配，應(yīng)能保證具有高的摩擦系數(shù)并使工作表面磨損均勻。制動(dòng)跑偏的原因有兩個(gè)：汽車(chē)左右車(chē)輪，特別是轉(zhuǎn)向軸左右車(chē)輪制動(dòng)器制動(dòng)力不相等。 制動(dòng)時(shí)汽車(chē)方向的穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性，常用制動(dòng)時(shí)汽車(chē)給定路徑行駛的能力來(lái)評(píng)價(jià)。2）制動(dòng)效能的恒定性，即抗熱衰退性能。單個(gè)后輪駐車(chē)制動(dòng)器的制動(dòng)力矩上限為= 空載時(shí)分析與重載時(shí)相同把空載的參數(shù)代入得： 汽車(chē)在上坡可能停駐的上坡角為 =同樣可求得汽車(chē)在上坡可能停駐的上坡角為 駐車(chē)制動(dòng)所需的制動(dòng)力矩：如圖所示汽車(chē)在上坡路上駐車(chē)時(shí)的受力情況。 制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩 應(yīng)合理的確定前、后輪制動(dòng)器的制動(dòng)力矩，以保證汽車(chē)有良好的制動(dòng)效能和穩(wěn)定性。將上式繪成以為坐標(biāo)的曲線(xiàn)，即為理想的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線(xiàn)，簡(jiǎn)稱(chēng)I曲線(xiàn)，如圖（25）所示。根據(jù)汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的整車(chē)受力分析，考慮到制動(dòng)時(shí)的軸荷轉(zhuǎn)移，可求得地面對(duì)前、后軸車(chē)輪的法向反力為： （216） 圖24制動(dòng)力與踏板力FP的關(guān)系式中 G——汽車(chē)所受重力； L——汽車(chē)軸距； ——汽車(chē)質(zhì)心離前軸距離；L——汽車(chē)質(zhì)心離后軸距離；——汽車(chē)質(zhì)心高度；g ——重力加速度；——汽車(chē)制動(dòng)減速度。令 并稱(chēng)之為制動(dòng)器制動(dòng)力，它是在輪胎周緣克服制動(dòng)器摩擦力矩所需的力，因此又稱(chēng)為制動(dòng)器周緣力。在緊急制動(dòng)到=0時(shí)，并可近似的認(rèn)為=1，則有 (214)，但當(dāng)制動(dòng)初速度低于式（213）下面所規(guī)定的值時(shí)。汽車(chē)的制動(dòng)過(guò)程是將其機(jī)械能（動(dòng)能、勢(shì)能）的一部分轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃慷纳⒌倪^(guò)程。解式 （26），得 （27） 圖23 張開(kāi)力計(jì)算用簡(jiǎn)圖對(duì)于前蹄可用下式表達(dá)為 （28）對(duì)于后蹄可類(lèi)似地表示為 （29）為了確定，必須求出法向力N及其分量。y坐標(biāo)軸線(xiàn)通過(guò)蹄片的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心a點(diǎn)。不能單純地追求摩擦材料的高摩擦系數(shù)，應(yīng)提高對(duì)摩擦系數(shù)的穩(wěn)定性和降低制動(dòng)器對(duì)摩擦系數(shù)偏離正常值的敏感性的要求，后者對(duì)蹄式制動(dòng)器是非常重要的。因此過(guò)分延伸襯片的兩端以加大包角，對(duì)減小單位壓力的作用不大，而且將使制動(dòng)不平順，容易使制動(dòng)器發(fā)生自鎖。因只有一個(gè)輪缸，故制動(dòng)器不適合用于有的雙回路驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。少數(shù)輕、中型貨車(chē)用來(lái)作前制動(dòng)器。雙從蹄式制動(dòng)器的制動(dòng)效能穩(wěn)定性最好，但因制動(dòng)器效能最低，所以很少采用。 雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是兩蹄片浮動(dòng)，用各有兩個(gè)活塞的輪缸張開(kāi)蹄片（圖11c）.無(wú)論是前進(jìn)或者是后退制動(dòng)時(shí)，這種制動(dòng)器的兩塊蹄片始終為領(lǐng)蹄，所以制動(dòng)效能相當(dāng)高，而且不變。汽車(chē)前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，這種制動(dòng)器的制動(dòng)效能相當(dāng)高。其中，平衡凸塊和楔塊式張開(kāi)裝置中的制動(dòng)凸輪和制動(dòng)楔塊是浮動(dòng)的，故能保證作用在兩蹄上的張開(kāi)力相等。當(dāng)制動(dòng)盤(pán)被兩側(cè)的制動(dòng)塊夾緊時(shí)，摩擦表面便產(chǎn)生作用于制動(dòng)盤(pán)上的摩擦力矩。汽車(chē)制動(dòng)器按其在汽車(chē)上的位置分車(chē)輪制動(dòng)器和中央制動(dòng)器，前者是安裝在車(chē)輪處，后者則安裝在傳動(dòng)系某軸上，例如變速器第二軸的后端或傳動(dòng)軸的前端。設(shè)計(jì)時(shí)，緊急制動(dòng)（約占制動(dòng)總次數(shù)的5%～10%）踏板力的選取范圍為350～550N采用伺服制動(dòng)或動(dòng)力制動(dòng)應(yīng)取小值。行車(chē)制動(dòng)裝置的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少應(yīng)有兩套獨(dú)立的管路，當(dāng)其中一套失效時(shí)，另一套應(yīng)保證汽車(chē)制動(dòng)效能不低于正常值的30%。行車(chē)制動(dòng)是用腳踩下制動(dòng)踏板操縱車(chē)輪制動(dòng)器來(lái)制動(dòng)全部車(chē)輪。太原理工大學(xué)現(xiàn)代科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）載貨汽車(chē)后橋鼓式制動(dòng)器及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄摘 要 1ABSTRACT 2第一章 制動(dòng)系概述 6 概述 6 制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式 7第二章 鼓式制動(dòng)器主要零件設(shè)計(jì)參數(shù)計(jì)算 17 鼓式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算 17 摩擦襯片的磨損特性計(jì)算 22 23 27 制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩 27第三章 駐車(chē)車(chē)制動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 29 滿(mǎn)載時(shí) 29 空載時(shí) 30第四章 制動(dòng)性能分析 33 制動(dòng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo) 33 制動(dòng)效能 33 制動(dòng)效能的恒定性 33 制動(dòng)時(shí)汽車(chē)方向的穩(wěn)定性 33第五章 制動(dòng)器主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 35 35 制動(dòng)蹄 36 制動(dòng)底板 36 制動(dòng)蹄的支承 37 制動(dòng)輪缸 37 摩擦材料 37 制動(dòng)器間隙 38第六章 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式選擇及設(shè)計(jì)計(jì)算 40結(jié) 論 44參考文獻(xiàn) 45第一章 制動(dòng)系概述 概述 汽車(chē)制動(dòng)系是用以強(qiáng)制行駛中的汽車(chē)減速或停車(chē)，使下坡形式的汽車(chē)的車(chē)速保持穩(wěn)定以及使已停使的汽車(chē)在原地（包括在斜坡上）駐留不動(dòng)的機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分液壓和氣壓兩種型式。，包括從制動(dòng)踏板開(kāi)始動(dòng)作至達(dá)到給定制動(dòng)效能水平的時(shí)間（制動(dòng)滯后時(shí)間）和從開(kāi)放踏板至完全解除制動(dòng)的時(shí)間（解除制動(dòng)滯后時(shí)間）。摩擦式制動(dòng)器按其旋轉(zhuǎn)元件的形狀有可分為鼓式和盤(pán)式兩大類(lèi)。盤(pán)式制動(dòng)器常用作轎車(chē)的車(chē)輪制動(dòng)器，也可用于各種汽車(chē)的中央制動(dòng)器。第二種用兩個(gè)活塞直徑相等的輪缸（液壓傳動(dòng)），可保證作用在兩蹄上的張開(kāi)力相等。由于有兩個(gè)輪缸，故可以用兩個(gè)各自獨(dú)立的回路分別驅(qū)動(dòng)兩蹄片。由于制動(dòng)器內(nèi)設(shè)有兩個(gè)輪缸，所以適用于雙回路驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。單向增力式制動(dòng)器的兩蹄片只有一個(gè)固定支點(diǎn)，兩蹄下端經(jīng)推桿相互連接成一體，制動(dòng)器僅有一個(gè)輪缸用來(lái)產(chǎn)生推力張開(kāi)蹄片（圖11e）。 雙向增力式制動(dòng)器的兩蹄片端部各有一個(gè)制動(dòng)時(shí)不同時(shí)使用的共同支點(diǎn)，支點(diǎn)下方有一個(gè)輪缸，內(nèi)裝兩個(gè)活塞用來(lái)同時(shí)驅(qū)動(dòng)張開(kāi)兩蹄片，兩蹄片下方經(jīng)推桿連接成一體（圖11f）。 圖. 雙向增力式制動(dòng)器 鼓式制動(dòng)系的主要參數(shù)及其選擇制動(dòng)系設(shè)計(jì)中的需要給定的整車(chē)參數(shù)有： 型式 平頭、雙軸、后橋驅(qū)動(dòng)、輕型載貨汽車(chē) 載重量 4905 全長(zhǎng) 5998 最寬 2100 總高 2330 軸距 3860 整備重量 （包括燃料、水、備胎） 2825滿(mǎn)載總重 7860空車(chē)軸荷分配 前軸 50% 后軸